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11概述經(jīng)甲、乙雙方友好協(xié)商，甲方和乙方就河北省煙草公司廊坊市公司卷煙物流配送中心倉(cāng)儲(chǔ)及分揀改造項(xiàng)目拆碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)簽訂以下技術(shù)協(xié)議，雙方共同遵照?qǐng)?zhí)行。本技術(shù)協(xié)議適用于河北省煙草公司廊坊市公司卷煙物流配送中心倉(cāng)儲(chǔ)及分揀改造項(xiàng)目拆碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、性能、制造、安裝和驗(yàn)收等方面技術(shù)要求。本協(xié)議包含但不僅限于協(xié)議中描述的技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)原理、功能及相關(guān)配置，所有技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)原理、功能描述及配置等必須滿足協(xié)議中所描述的用戶實(shí)際使用需求并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。本技術(shù)協(xié)議中提出的是最低限度的技術(shù)要求，并未規(guī)定所有的技術(shù)要求和適用的標(biāo)準(zhǔn)，乙方應(yīng)提供滿足甲方要求及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及其相應(yīng)服務(wù)且滿足中國(guó)有關(guān)安全、環(huán)保等強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。乙方所提供的產(chǎn)品應(yīng)符合中華人民共和國(guó)相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)及歐洲相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，并以較嚴(yán)的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。乙方應(yīng)承擔(dān)供貨范圍內(nèi)設(shè)備相關(guān)土建接口的設(shè)計(jì)責(zé)任，在設(shè)備安裝、調(diào)試期間，如出現(xiàn)設(shè)備的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)不能滿足本協(xié)議所描述的需求導(dǎo)致相關(guān)設(shè)計(jì)有更改，乙方應(yīng)無(wú)條件對(duì)該設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造。乙方保證及時(shí)派遣合格的技術(shù)人員提供專業(yè)的、正確的和高效的技術(shù)服務(wù)和技術(shù)培訓(xùn)。乙方所提供產(chǎn)品必須具有保證使用者人身安全的必要設(shè)施，并符合國(guó)際及行業(yè)的相關(guān)規(guī)定及要求。乙方保證所供產(chǎn)品是全新的、質(zhì)量一流的、沒(méi)有設(shè)計(jì)、材料及工藝等缺陷。乙方必須嚴(yán)格控制質(zhì)量，并按照標(biāo)準(zhǔn)向甲方提供各種檢驗(yàn)報(bào)告、質(zhì)量合格證。甲方可派遣小組到乙方工廠檢驗(yàn)。本技術(shù)協(xié)議如有英文等外語(yǔ)的說(shuō)明時(shí)，乙方必須對(duì)相關(guān)外文翻譯成中文，以中文為準(zhǔn)。2供貨范圍本協(xié)議包含河北省煙草公司廊坊市公司卷煙物流配送中心倉(cāng)儲(chǔ)及分揀改造項(xiàng)目拆碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、裝卸、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收及售后的整套工程。描述數(shù)量甲方乙方備注1）碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)備本體采用ABB品牌1套√配套控制器1套√2）拆垛關(guān)節(jié)機(jī)器人2描述數(shù)量甲方乙方備注設(shè)備本體采用ABB品牌1套√配套控制器1套√3）夾具采用煙草行業(yè)專用夾具，可拆碼全品規(guī)卷煙；帶有大面積海綿吸盤(施邁茨或PIAB品牌)，模塊化設(shè)計(jì)，帶有輔助支持，適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)，不接受采用吸嘴的方式2套√圖像識(shí)別系統(tǒng)2套√拆垛關(guān)節(jié)機(jī)器人使用，采用眼在手外（拆垛工位上）形式，支架獨(dú)立落地安裝4）機(jī)器人安裝底座等附件機(jī)器人安裝底座(含地面鋼板)2套√5）壓縮空氣系統(tǒng)（儲(chǔ)氣罐、空壓管路等）每臺(tái)機(jī)器人配置一個(gè)不少于100L的穩(wěn)壓儲(chǔ)氣罐，安裝及擺放需符合安全及美觀要求2套√氣源處理單元（過(guò)濾器等）2套√供氣點(diǎn)至機(jī)器人自身之間的用氣管路，含氣管、接頭等氣路附件2套提供供氣點(diǎn)√6）控制系統(tǒng)機(jī)器人控制軟件,Windows操作系統(tǒng)2套√示教盤附帶10米電纜（所有用戶界面應(yīng)均可設(shè)置簡(jiǎn)體中文及英文的界面，且界面友好、易于操作）2套√機(jī)器人與控制柜間電纜、橋架及相關(guān)附件2套√7）安全裝置安全聯(lián)鎖2套√與機(jī)器人聯(lián)鎖安全護(hù)欄（含安全門）2套√機(jī)器人采用安全護(hù)欄隔離設(shè)備與人員，布局乙方自定義，甲方會(huì)簽確認(rèn)3描述數(shù)量甲方乙方備注維修操作臺(tái)2套√3設(shè)計(jì)依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)31設(shè)計(jì)依據(jù)根據(jù)甲方提供的合同、技術(shù)協(xié)議及工藝平面布置圖等相關(guān)技術(shù)附件進(jìn)行設(shè)計(jì)。1)件煙物料規(guī)格以下件煙規(guī)格尺寸均按照上圖所示方向測(cè)量，原則上機(jī)器人抓取中縫及膠帶面，條碼在煙箱上方。標(biāo)準(zhǔn)包裝：物料序號(hào)物料品種尺寸規(guī)格l×b×h,mm包裝形式重量kg,max備注1件煙585×465×265瓦楞紙箱包裝1650條/件上述件煙尺寸為標(biāo)準(zhǔn)包裝尺寸，本項(xiàng)目拆碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人要求能夠使用全品規(guī)件煙，件煙的包裝及外形尺寸各異，乙方應(yīng)保證所提供產(chǎn)品，滿足甲方項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涉及的件煙包裝尺寸、顏色及外形要求。件煙尺寸范圍待甲方提供，物料參考示意圖如下：2)實(shí)托盤物料規(guī)格存儲(chǔ)單元1250x1000x1950mm存儲(chǔ)單元規(guī)格如下：長(zhǎng)度：1,250mm4寬度：1,000mm高度：1950mm（含托盤高150mm）載重量/貨位：800kg以上圖形僅為標(biāo)準(zhǔn)煙垛型示意圖，細(xì)支煙、中支煙及部分異型煙垛型要根據(jù)用戶實(shí)際情況進(jìn)行制定相關(guān)件煙垛型，制定后的件煙垛型必須以正式文檔返回甲方（該資料將作為終驗(yàn)資料之一）；乙方機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具備件煙垛型庫(kù)，甲方可在乙方的件煙垛型庫(kù)中添加新的件煙垛型，便于甲方后期自己為新增加的卷煙添加新的垛型。3)空托盤長(zhǎng)x寬x高：1250x1000x150mm。32使用環(huán)境設(shè)備應(yīng)適應(yīng)的工作環(huán)境：1)環(huán)境溫度：-5℃～40℃；2)溫度變化率：≤±050℃/min，≤±10℃/h；3)相對(duì)濕度：45%～85%（無(wú)凝露）；4)濕度變化率：≤±10%/h。5)設(shè)備安裝使用現(xiàn)場(chǎng)為現(xiàn)有建筑條件，乙方設(shè)備應(yīng)適應(yīng)現(xiàn)有場(chǎng)地的光線及環(huán)境要求。33設(shè)備安裝的建筑結(jié)構(gòu)條件1)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)類別：乙類；2)抗震設(shè)防類別：丙類；3)抗震設(shè)防烈度：八度；