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第三章采購需求說明：“★”號標注的內(nèi)容為實質(zhì)性要求，必須滿足或優(yōu)于該要求，否則按照無效投標處理。一、采購清單（一）硬件配置序號設(shè)備名稱數(shù)量★交貨期備注1神經(jīng)外科手術(shù)導航定位系統(tǒng)1套30天核心產(chǎn)品2機械臂1套30天3光學定位跟蹤儀1套30天4工作站1套30天（二）軟件配置1手術(shù)導航系統(tǒng)配套軟件1套30天二、技術(shù)要求★（一）質(zhì)保期：1年?！铮ǘ┰O(shè)備功能：適用于神經(jīng)外科手術(shù)?！铮ㄈ┘夹g(shù)特點：手術(shù)導航軟件為最新版本。（四）技術(shù)參數(shù)序號名稱技術(shù)參數(shù)分值機械臂1、機械臂由5個或以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成,各關(guān)節(jié)皆可由電機鎖定或者電磁鎖定；1分2、多旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)式機械臂定位誤差≤1mm；（提供檢測機構(gòu)出具的檢測報告）3分3、多旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)式機械臂負載能力≥1KG；（提供檢測機構(gòu)出具的檢測報告）1分4、機械臂各串聯(lián)式關(guān)節(jié)配備電機或角度傳感器，即可引導手術(shù)器械定位至目標解剖結(jié)構(gòu)，一次擺位即可覆蓋全腦定位，無靶點路徑限制；（提供技術(shù)佐證材料）3分5、串聯(lián)式機械臂可通過一次擺位即可定位至全顱腦任意點坐標，滿足快速手術(shù)定位的要求；1分6、多旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)式機械臂具備力控模式，根據(jù)操作者在臂體施加的外力進行運動調(diào)整，包括單關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動、自由移動等；1分7、在運動過程中，多旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)式機械臂受到阻力可立即停止運動，實現(xiàn)安全交互。2分8、導向器可快速安裝于多旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)式機械臂末端，導向器可被光學跟蹤定位儀利用紅外光或者手術(shù)室自身環(huán)境光識別追蹤三維位置和姿態(tài)。（提供技術(shù)佐證材料）1分2光學跟蹤定位儀1、采用雙目或以上光學跟蹤定位儀，配有獨立落地多關(guān)節(jié)支架，利用光學原理可實現(xiàn)對目標物三維位置和姿態(tài)的實時亞毫米級追蹤；（提供技術(shù)佐證材料）2分2、專用光學跟蹤定位儀支架具備豎直旋轉(zhuǎn)、水平旋轉(zhuǎn)等關(guān)節(jié)，可獨立于主設(shè)備外實現(xiàn)定位儀在手術(shù)室內(nèi)的靈活擺位；（提供技術(shù)佐證材料）2分3、獨立落地的光學跟蹤定位儀支架可在手術(shù)室內(nèi)進行靈活擺位，覆蓋完整術(shù)區(qū)，同時不影響術(shù)者近距離觀察導航軟件中實時顯示的導航信息。（提供技術(shù)佐證材料）2分4、光學跟蹤定位儀利用光學原理跟蹤導航探針，在系統(tǒng)中實時顯示探針所指位置和方向，不需要定位機械臂引導。（提供技術(shù)佐證材料）2分5、自動注冊標志物：與患者固連，可被光學跟蹤定位儀利用紅外光或者手術(shù)室自身環(huán)境光自動追蹤三維位置和姿態(tài)，實現(xiàn)患者位置的無接觸、自動注冊。1分6、光學導航工具：可被光學跟蹤定位儀利用紅外光或者1分手術(shù)室自身環(huán)境光實時追蹤三維位置和姿態(tài)，實現(xiàn)術(shù)中實時光學導航。7、主控臺車：承載機械臂或定位裝置、計算機和顯示器等，可萬向推動，可穩(wěn)固鎖定，設(shè)有光驅(qū)和USB接口，配有鼠標和鍵盤。（提供技術(shù)佐證材料）3分3系統(tǒng)軟件影像處理模塊1、DICOM30文件讀取、解析、預覽和顯示；支持CT、MRI（MRA、T1、T2、MRV、DTI等）、PET等多模態(tài)影像融合；支持影像間自動融合、手動融合和基于解剖特征點融合；支持自動融合時設(shè)定興趣區(qū)融合；1分2、支持自動融合時設(shè)定興趣區(qū)融合；支持融合微調(diào)，包括平移和旋轉(zhuǎn)微調(diào)；支持以透明疊加、棋盤格、混合等視圖方式呈現(xiàn)融合結(jié)果；1分3、根據(jù)影像分割不同解剖結(jié)構(gòu)（皮膚、顱骨、血管、腦皮層等）的三維模型；支持腦皮層、血管等所分割的三維模型的疊加顯示；重構(gòu)軸位面、冠狀面、矢狀面、垂直于路徑的橫截面和平行于路徑的橫截面視圖；1分4、支持影像灰階和彩色顯示及調(diào)整；可進行二維&三維距離測量、角度測量；可調(diào)整三維模型的透明度等顯示屬性；放大、縮小、平移、旋轉(zhuǎn)二維影像和三維模型。1分手術(shù)計劃模塊1、支持病灶等興趣區(qū)域的自動、手動輪廓勾畫，三維體積的計算，三維顯示；1分手術(shù)注冊模塊1、在光學跟蹤定位儀追蹤下，術(shù)者可手持注冊探針實現(xiàn)患者全體位的靈活、快速位置注冊；（提供技術(shù)佐證材料）3分2、通過各串聯(lián)關(guān)節(jié)的電機或者角度傳感器，即可完成機械臂位置注冊；1分3、支持在系統(tǒng)中對注冊點的自動識別標記和手動標記；1分4、光學跟蹤定位儀利用光學原理，實時追蹤自動注冊標志物，實現(xiàn)對患者的快速自動注冊；1分5、在光學跟蹤定位儀追蹤下，術(shù)者可手持探針對患者特征點進行識別和位置采集；1分手術(shù)定位模塊1、根據(jù)術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃方案，系統(tǒng)可計算串聯(lián)式機械臂各關(guān)節(jié)的目標轉(zhuǎn)動角度；1分2、通過機械臂各串聯(lián)關(guān)節(jié)，通過一次自動擺位即可引導手術(shù)器械定位至靶點進行手術(shù)的開展，以提升手術(shù)定位效率，縮減患者手術(shù)時間；（提供技術(shù)佐證材料）3分3、控制機械臂各串聯(lián)關(guān)節(jié)的電機或者角度傳感器，即可進行定位精度驗證；1分4、串聯(lián)式機械臂可通過各關(guān)節(jié)自動擺位進行軸向運動等靶點路徑調(diào)整，可滿足在術(shù)中高效的路徑精準調(diào)整。1分手術(shù)導航模塊1、光學跟蹤定位儀利用光學原理，在術(shù)中實時追蹤術(shù)者手持的導航探針,在系統(tǒng)中實時顯示導航探針所指的位置和方向，滿足手術(shù)操作時所到達的患者解剖位置的實時顯示，保障手術(shù)進展安全；（提供技術(shù)佐證材料）5分2、光學跟蹤定位儀在追蹤術(shù)者手持的導航探針時，在影像系統(tǒng)中可虛擬顯示導航工具所指方向上更深入的解剖結(jié)構(gòu)，深入距離可任意設(shè)定；1分3、光學跟蹤定位儀利用光學原理，自動識別并計算患者示蹤架，實現(xiàn)對術(shù)中患者移動的實時注冊，始終保持導航的準確。（提供技術(shù)佐證材料）5分4、支持脫離系統(tǒng)中機械臂的情況下，控制光學跟蹤定位儀利用光學原理進行光學導航。（提供技術(shù)佐證材料）5分（五）配送及安裝服務要求1中標人應嚴格執(zhí)行采購人項目監(jiān)督制度，即簽訂合同之前中標人和采購人必須充分溝通并形成實施方案，方案中主要包含各級聯(lián)系人和組織進度計劃等書面材料。2投標人按投標目錄清單向采購人移交所有產(chǎn)品合格證等相關(guān)資料。