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-1-箱體發(fā)泡線技術(shù)方案一、概述新制4套箱體發(fā)泡夾具，在原有8+8布局上四個角部各新增1套，充注機械手2套及雙向運載系統(tǒng)2套，雙進雙出系統(tǒng)1套，輸送用鋼平臺1套等。設(shè)備明細：序號設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)數(shù)量備注1夾具閉合高度1000，最大箱寬10001套2夾具閉合高度800，最大箱寬10003套3充注小車運行速度2米/秒2套原小車電纜更換4雙向輸送小車運行速度4米/秒，同步帶更換2套原小車電纜更換5雙進雙出鋼平臺26500*7900*25001套6多列同步毛氈帶1200*1000*50032套7提升機提升高度800-3000，節(jié)拍滿足10秒6套8包膠滾筒線2700*1200*8002套9包膠旋轉(zhuǎn)滾筒線2300*1200*8001套10包膠滾筒線2150*1200*8002套11包膠頂升滾筒線2950*1200*700-8004套12進出箱多列毛氈皮帶線1700*1200*8004套13往復(fù)式包膠出箱滾筒線滾筒線1400*1000*800，往復(fù)行程2600，采用伺服電機鏈條傳動方式1套14二、主要技術(shù)性能參數(shù)21、生產(chǎn)線外形尺寸：根據(jù)實際設(shè)計尺寸確定22、夾具升（降）時間≤8s,變頻調(diào)速23、夾具閉合高度：3副800mm；1副1000mm；24、發(fā)泡介質(zhì)：POL（環(huán)戊烷等）+ISO（環(huán)戊烷等）25、預(yù)熱時間：>90s；26、固化時間：100秒；-2-27、固化溫度：40℃~60℃可調(diào)；28、充注形式：箱體底部水平充注29、壓縮空氣：≥045Mpa、1”配管三、結(jié)構(gòu)及工作原理31、主要構(gòu)成4套夾具新增后，5套夾具為一組配備一套注料機械手、雙向運載小車、進出箱配套線體。具體內(nèi)容包括如下：?發(fā)泡夾具4臺?自動注料系統(tǒng)2套?雙向運載小車2套?安全風管1套?模溫機8臺，與預(yù)熱回收管道配合使用?電控系統(tǒng)1套，包括夾具控制、運箱與注料控制、進箱寄存庫控制、出箱控制?進箱皮帶線、出箱皮帶線、出箱滾筒線及出箱旋轉(zhuǎn)滾筒、進出箱提升機?殼體輸送預(yù)熱及圍房32、發(fā)泡夾具?發(fā)泡夾具由框架及驅(qū)動組件、側(cè)板組件、側(cè)板寬度調(diào)節(jié)、頂架及鎖緊機構(gòu)、底板組件、輸送組件、前擋板及夾具模具加熱裝置等組成。?框架及驅(qū)動組件：包含底框架、頂框架、運動架及連接橫梁等組件，各架體采用型材焊接，退火去除焊接應(yīng)力處理。?夾具的升降由變頻器控制電機減速機驅(qū)動，三臺減速器帶動兩側(cè)Φ60滾珠絲桿實現(xiàn)夾具升降（箱體注料發(fā)泡時需要鎖緊裝置受力），采用四根Φ120導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，在升降的同時側(cè)板完成合與開的動作。頂框架和底框架通過4根導(dǎo)柱連接，運動架通過滾珠絲桿的驅(qū)動下上下運動，導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向，運動架用于固定底板組件及前擋板限位支架。夾具按照甲方現(xiàn)有的模具接口來進行設(shè)計。?側(cè)板組件：由焊接的鋼結(jié)構(gòu)架體、隔熱板、加熱水管和硬鋁板通過螺釘連接在一起。兩塊側(cè)板的進水管口分別設(shè)置手動可調(diào)的球閥，且左右側(cè)板上各安裝一只溫度傳感器PT100。側(cè)板的上部貼5mm厚的鋼板，防止活動發(fā)泡模具抬桿對左右側(cè)板的損傷。側(cè)板上部安裝夾具閉合后用于側(cè)板鎖緊的鎖緊銷。?側(cè)板寬度調(diào)節(jié)：側(cè)板的固定采用4導(dǎo)柱連接到運動框架上，每側(cè)側(cè)板的調(diào)-3-整通過伺服電機減速機和傳動機構(gòu)來同步調(diào)整開合（或者兩側(cè)側(cè)板公用一套伺服系統(tǒng)進行寬度同步調(diào)整），側(cè)板移動通過導(dǎo)致導(dǎo)套導(dǎo)向。夾具下到位后，夾具側(cè)板平行打開（或通過鉸鏈垂直打開），方便箱體進出。?底板組件：由焊接的鋼結(jié)構(gòu)架體、隔熱板、加熱水管和硬鋁板通過螺釘連接在一起。在夾具底板上打孔，用于夾具后擋板的鎖緊。夾具的底板按照能夠生產(chǎn)最寬的箱體的尺寸來做。?進出箱：采用2臺減速機驅(qū)動同步齒型帶輸送箱體進出夾具，并用橡膠輪導(dǎo)向，同步帶托槽固定在鋼制托架上，確保不會損壞和造成后背的壓折。夾具進箱到位后，采用行程開關(guān)（接近開關(guān)）開關(guān)檢測，夾具下到位時，限位柱限制輸送組件繼續(xù)下降，使輸送帶高出底板，方便箱體進出。?運動架注料端外側(cè)安裝導(dǎo)軌，氣缸推動（行程200mm），用于安裝發(fā)泡凳，開（合）模時氣缸拖動往前（后）移動，適應(yīng)無人化發(fā)泡需求。為防止發(fā)泡料滴落在導(dǎo)軌上影響滑動，導(dǎo)軌滑塊上安裝護套，兩側(cè)的氣缸安裝平衡控制，同步運行。?快速換模配置：換模時自動快速連接水、氣接口（壓接），快速換模定位，由甲方提供圖紙，乙方制作，保證模具與夾具的可靠連接以及與二線夾具通用。?模芯鎖模后機械安全連鎖裝置，防止誤操作后模芯跌落。?夾具的閉合高度為800mm和1000mm。?每副夾具留一套氣動抽芯系統(tǒng)接口及配備一把吹氣槍，氣管接口尺寸Φ10；每5套夾具配備一套三聯(lián)體，主氣管通經(jīng)DN25。?與產(chǎn)品接觸部分表面貼附鐵氟龍，鐵氟龍面積為100平方米（剩余作為備件）。?每副發(fā)泡夾具下安裝鋼絲防護網(wǎng)，防止人員從底部鉆入。33、自動充注系統(tǒng)：?自動充注系統(tǒng)2套，單槍頭注料。每個槍頭進出伺服控制、小車橫移伺服控制，升降伺服調(diào)節(jié)。?包括軌道、軌道支撐架、移動小車、充注槍頭安裝架、拖鏈及其支撐架體；軌道、軌道支撐架、移動小車等采用鋼結(jié)構(gòu)焊接件，經(jīng)時效處理，具有足夠的剛性和強度。?軌道通過軌道支撐架安裝在夾具前上方。導(dǎo)軌上方承載面鑲嵌可以更換的耐磨條，磨損后可以更換。?移動小車驅(qū)動采用伺服電機驅(qū)動齒輪齒條來實現(xiàn)，保證定位精確±1mm；升降采用伺服調(diào)節(jié)，調(diào)整范圍±50mm；充注槍頭進退采用伺服驅(qū)動，重復(fù)精度誤差±2mm。承載輪采用寬系軸承，提高承載能力。?充注小車安裝自動回零位，每周期自動校準一次，消除累計誤差。?夾具上安裝輸料管、輸油管、電纜線的拖鏈，拖鏈槽固定在軌道支撐架上方，拖鏈寬度滿足4根料管、2根油管及拖鏈電纜（內(nèi)面寬度≥500mm），-4-拖鏈一端固定在拖鏈槽內(nèi)，另外一端隨充注移動小車運動。拖鏈選用鋼制拖鏈，強度高、耐磨性能好，拖鏈內(nèi)隔斷板8個以上。?拖鏈槽為U型半封閉槽，防止漏料后原料滴落。?充注小車上安裝閥門座，用于安裝發(fā)泡機原料換向閥與手動閥門。?充注小車的兩側(cè)安裝激光雷達探測開關(guān)，當檢測到在一定范圍內(nèi)有人員操作時，小車停止運行，確保人員安全。小車上安裝三色聲光報警器，運行時聲光運行，提醒人員注意安全。1251機器和設(shè)備的危險區(qū)域必須配備安全系統(tǒng)，包括固定保護、移動保護和相互連接的安全裝置，以保護工人的健康和身體完整。12511當使用限制身體或身體部分進入的防護裝置時，應(yīng)按照官方技術(shù)標準或適用的國際標準遵守最小距離。1252安全系統(tǒng)的選擇和安裝應(yīng)符合以下要求:a)根據(jù)官方技術(shù)標準中規(guī)定的風險評估具有安全類別;b)由具有法律資格的專業(yè)人員承擔技術(shù)責任;c)與所集成的控制系統(tǒng)具有技術(shù)上的一致性;d)以使其難以規(guī)避的方式安裝;e)保持在自動監(jiān)視之下，即在風險評估表明的情況下，按照所需的安全類別進行監(jiān)視，但純機械安全裝置除外;e)當發(fā)生故障或異常工作情況時，停止危險動作和其他危險。12521安全系統(tǒng)的安裝必須由具有法律資格的專業(yè)人員或經(jīng)公司授權(quán)的合格或培訓(xùn)的專業(yè)人員進行。1253如果風險評估表明安全系統(tǒng)需要手動復(fù)位。12531安全系統(tǒng)啟動停止命令后，必須保持停止狀態(tài)，直到存在安全的重新武裝條件。127實現(xiàn)這個目的不被認為是保護元素專門用于提供安全通過物理屏障,可能是:固定保護,必須永久保持在你的位置上,或通過緊固件就是允許您刪除或開放使用的工具;b)移動防護裝置，無需工具即可打開，通常由機械元件連接到機床框架或附近的固定元件上，并應(yīng)與聯(lián)鎖裝置相關(guān)聯(lián)。12地區(qū)相關(guān)部件的驅(qū)動和控制安全系統(tǒng)和緊急停止的機器,包括維修必須確保國家安全的機器或設(shè)備發(fā)生波動的能量水平被認為是在設(shè)計以外,包括供應(yīng)和恢復(fù)電源。12513在使用安全系統(tǒng)(包括遠程保護)時，當有人可能停留在危險區(qū)域時，必須采取下列額外的集體保護措施之一，以防止機器在該區(qū)域有人時啟動:b)與手動復(fù)位相關(guān)的進入或進入危險區(qū)域的移動保護裝置或安全傳感器。125131手動復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的位置應(yīng)提供系統(tǒng)保護區(qū)域的完整視圖。125132時不可能的要求subitem125131應(yīng)采用遙感存在的人在危險區(qū)域和顯示系統(tǒng)阻塞,或采用不需要在危險區(qū)域不顯示,比如雙復(fù)位(復(fù)位)。125133必須有緊急停止裝置(obs)。:檢查位于系統(tǒng)保護區(qū)內(nèi)的緊急停止裝置(附件標準第126項)，以及釋放被困在其中的人員的方法。12516保護、裝置和安全系統(tǒng)是機器和設(shè)備的組成部分，不能被視為任何用途的可選項目。12517根據(jù)風險，可能需要由具有法律資格的專業(yè)人員用葡萄牙語設(shè)計、繪制或示意圖表示機器安全系統(tǒng)及其各自的技術(shù)規(guī)范。