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采購需求一、采購清單二、設(shè)備參數(shù)序號設(shè)備名稱技術(shù)規(guī)格1四旋翼無人機系統(tǒng)1、飛行器裸機重量（無配件，不含電池）：空機重量（不含電池）：≤4千克；2、飛行器裸機重量（無配件，含雙電池）：空機重量（含雙電池）：≤65千克；3、飛行器最大起飛重量：≥9千克；4、單云臺減震球最大負重：≥950g；5、飛行器尺寸（長×寬×高,折疊）：430×420×430mm（L×W×H）；6、飛行器尺寸（長×寬×高,展開，不包含槳葉）：810×670×430mm（L×W×H）；7、飛行器對角線軸距：≤900mm；8、最大水平飛行速度：≥20m/s；9、最大飛行海拔高度：≥7000m；10、最長飛行時間：≥55分鐘；11、IP防護等級：≥IP55；12、最大可抗風速：≥12m/s；13、GNSS：定位系統(tǒng)支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持單北斗模式；14、GNSS定位懸停精度：無人機系統(tǒng)GNSS正常工作時懸停精度，垂直：≤±05m，水平：≤±15m；15、支持RTK定位：飛行器需內(nèi)置有RTK模塊，具備RTK定位能力，支序號產(chǎn)品名稱單位數(shù)量配置要求1四旋翼無人機套1配置1個電池箱+8塊電池，含3年旗艦機身險2機載激光雷達套1含3年機身險3巡檢相機套1含3年旗艦機身險4雷達流速儀臺1含3年機身險5激光雷達后處理軟件臺1國產(chǎn)主流激光點云后處理軟件6無人機駕駛證個2CAAC個4UTC持通過遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)或RTK移動站，獲取高精度的位置信息；16、傳感器狀態(tài)信息：支持通過遙控器端查看無人機內(nèi)置雙慣性測量單元（IMU）、指南針的實時狀態(tài)；17、機臂到位檢測：支持機臂到位檢測，能夠檢測機臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進行告警提示；18、FPV攝像頭：FPV采用星光攝像頭，在夜間環(huán)境下可獲得良好的畫面顯示效果，提升飛行安全能力。19、所有載荷必須無縫對接此次采購的無人機系統(tǒng)。2機載激光雷達系統(tǒng)1、系統(tǒng)重量（主體）：系統(tǒng)為一體化集成，整體重量≦15kg（需包含激光器、定位定姿模塊、航測相機）；2、絕對精度：水平5cm，垂直5cm；3、設(shè)備工作溫度范圍-20℃~50℃,工作濕度范圍80%（無冷凝）以下；4、防護等級：≧IP64；5、最大測程：≧600m，Class1級激光（符合人眼安全）；6、最大掃描線速≧250線/秒；8、測距精度：≦15mm@150m；重復(fù)測距精度：≦5mm@150m；9、視場角：≧75°；角分辨率：≦0001°；10、回波處理技術(shù)：最大回波次數(shù)≧6次；11、支持衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)：GPS：L1、L2、L5；GLONASS：L1、L2；BEIDOU：B1、B2、B3；GALILEO：E1、E5a、E5b；12、姿態(tài)采樣頻率：≧500Hz；13、后處理位置精度：水平≦001m、高程≦002m；14、后處理姿態(tài)精度：橫滾/俯仰≦0006°、航向≦002°；15、內(nèi)置相機：半畫幅≧2600萬像素，最小拍照間隔≧1秒；16、點云數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件（配套）（1）基于GNSS、IMU數(shù)據(jù)，一鍵實現(xiàn)融合解算，生成高精度POS軌跡；（2）嵌入云基站服務(wù)，作業(yè)現(xiàn)場可不架設(shè)基站，數(shù)據(jù)解算時自動從云端下載基站數(shù)據(jù)；（3）采用多指標對軌跡質(zhì)量進行評估，并根據(jù)評估結(jié)果對軌跡進行渲染，根據(jù)選擇的軌跡導(dǎo)出對應(yīng)路段的kml文件，方便后期外業(yè)補采或者采集控制點做糾正；自動探測軌跡中跳變，并提供修復(fù)功能，也可查看POS精度曲線；（4）支持點選、矩形框選、多邊形選擇、時間段選擇等多種方式方便選中解算的區(qū)域，輸出成果。支持在線、離線地圖的加載與瀏覽，實現(xiàn)軌跡、地圖和dom的同步預(yù)覽及基于軌跡視圖的量測；（5）新建任務(wù)有向?qū)е敢?，對新手入門友好，使用向?qū)Э赏瓿尚陆ㄈ蝿?wù)、坐標系設(shè)置、POS解算、興趣區(qū)域選擇、成果處理設(shè)置等全流程，實現(xiàn)激光點云、正射影像、三維模型多種成果的輸出；（6）一鍵式實現(xiàn)點云解算、照片整理、點云著色、深度圖等流程批處理，更加簡單便捷。點云解算時提供視場角、距離、灰度值、去噪、精化等多種濾波方式。支持多點云格式（las、laz、pts、e57、codata）輸出，las和laz同時也支持多個版本，并支持點云按文件大小分段輸出；（7）含空三加密、正射影像拼接和三維建模等影像重建功能，并支持導(dǎo)入控制點進行空三優(yōu)化。正射和建模區(qū)分高質(zhì)量和高效率兩種模式，軟件預(yù)估每種模式的耗時，可根據(jù)需要進行選擇；（8）支持導(dǎo)入高程、平面、三維控制點糾正POS軌跡的位置和姿態(tài)，并支持單工程內(nèi)部與多工程間重復(fù)點云數(shù)據(jù)的匹配拼接，提高數(shù)據(jù)精度。3巡檢相機1、系統(tǒng)集成：至少集成四個模組，包含但不限于廣角相機、變焦相機、激光測距儀、補光燈，滿足白天及夜間成像能力2、重量：負載重量≤1kg3、尺寸：負載尺寸≤180×150×180mm4、云臺：負載應(yīng)具備三軸增穩(wěn)云臺（俯仰，橫滾，平移）,能夠為相機提供更加穩(wěn)定的平臺，使得在飛行器飛行的狀態(tài)下，相機也能拍攝出穩(wěn)定的畫面。5、云臺轉(zhuǎn)動范圍：云臺可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰≥：-120°~60°平移≥：±320°6、防護等級：≥IP547、多相機同時錄像：需支持單次錄制，至少同時3路視頻錄制，包括廣角，變焦，及當前畫面同時錄像8、多相機同時拍照：需支持單次拍照，至少保存3種類型照片，廣角，變焦，及當前畫面照片9、智能定位跟蹤：負載相機能夠自動識別人、車、船，并進行框選，也可手動框選興趣目標，并支持自動調(diào)節(jié)鏡頭焦距保持物體在畫面中的比例固定10、負載廣角相機有效像素：有效像素≥4800萬。11、負載廣角相機照片尺寸：最大照片尺寸≥8064×604812、負載廣角相機傳感器：傳感器尺寸≥1/13英寸CMOS13、傳感器尺寸≥1/18英寸CMOS14、負載變焦相機有效像素：有效像素≥4000萬15、負載變焦相機可見光光學(xué)變焦倍數(shù)：光學(xué)變焦能力≥30倍16、負載變焦相機可見光數(shù)碼變焦倍數(shù)：數(shù)碼變焦能力≥400倍17、電子去霧：去霧功能支持開/關(guān)/自動三種控制模式，同時支持低，高，2種去霧強度控制，開啟后霧蒙天氣更能有效看清畫面。18、支持近紅外補光：夜景模式中，支持開啟近紅外補光，增加夜視效果19、激光模塊：最遠測量距離≥3000米20、打點定位：支持在畫面中央的目標上打點，可記錄目標點的經(jīng)緯度及高度4雷達流速儀1、流速測量范圍：003~20m/s2、測量精度：±001m/s;±1%FS3、分辨率：1mm/s4、流速測量誤差：≤3%5、雷達波束角：12°6、有效測量高度：40m7、工作環(huán)境：溫度：-30℃-70℃，濕度：95%(40℃時)8、防護等級：IP569、機械環(huán)境適應(yīng)性：自由跌落及振動均符合GB/T15966-2017《水文儀器基本參數(shù)及通用技術(shù)條件》要求。10、雷達類型：平面微帶陣列式雷達11、水位測量精度：±2MM12、最大測量高度（距離）不低于50米13、雷達波刷新率：40Hz14、波束寬度：收發(fā)天線的方位面-6dB波束寬度為28°，俯仰面-6dB波束寬度為18°15、測流控制軟件（1）具有控制無人機一鍵起降、一鍵返航、手動測流和自動測流功能；（2）具備航點規(guī)劃功能，可按航線飛行，飛行軌跡、飛行器位置可實時顯示，按航線飛行中可暫停、中繼，實時顯示飛行器系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)，包含：GPS狀態(tài)、數(shù)據(jù)鏈路信號強度、電池電量、飛行狀態(tài)參數(shù)以及異常自動報警（3）二維地圖或視頻底圖任意切換、支持在地圖上選點和劃線規(guī)劃航線、飛行器定點；（4）測流軟件具備AI答疑，軟件內(nèi)置AI聊天客服，可為用戶解答水文相關(guān)專業(yè)問題（5）外業(yè)測流無需電腦、軟件可在無人機遙控器實現(xiàn)測流任務(wù)；測流控制模式：自動、手動。5激光雷達后處理軟件1、國產(chǎn)軟件，中文界面；2、支持海量點云數(shù)據(jù)加載，支持加載las、xyz、ply、pcd、e57等格式點云，點云加載量超過300GB；3、支持對點云、模型、柵格、矢量數(shù)據(jù)點選、量測等操作，支持點云數(shù)據(jù)動態(tài)懸浮識別角點、平面等，支持點云數(shù)據(jù)密度、體積、坡度、角度、高度、長度、面積等量測；4、支持點云、柵格、矢量、模型數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)換；5、支持點云按全屬性渲染，如按高程、類別、強度、rgb、回波數(shù)、時間、附加屬性等方式渲染，支持屬性混合渲染，支持EDL、GLASS、實時等高線等特效渲染；6、支持點云分類，機器學(xué)習點云分類，深度學(xué)習點云分類；建筑、地