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附件：供應(yīng)商信息登記表（上傳至公告附件）項(xiàng)目名稱ECJ自動化裝配裝置招標(biāo)編號XHTC-HW-2025-1138包號/供應(yīng)商全稱納稅人識別號標(biāo)書款匯款賬號收款單位：新華招標(biāo)有限公司開戶行：廣發(fā)銀行股份有限公司北京科學(xué)園支行銀行賬號：6232593799021168524聯(lián)系人（簽字）聯(lián)系電話資料及電子發(fā)票接收郵箱日期第五章采購項(xiàng)目技術(shù)、服務(wù)及其他商務(wù)要求1★委托內(nèi)容乙方根據(jù)甲方提供的技術(shù)要求及部分圖紙，完成裝置的詳細(xì)工程設(shè)計、加工制造、外購件采購與整體集成，并協(xié)助甲方完成基本功能調(diào)試。具體內(nèi)容包括：1）工程設(shè)計：乙方負(fù)責(zé)按照技術(shù)要求完成裝置的詳細(xì)工程設(shè)計，須滿足裝置全部技術(shù)指標(biāo)要求，完成裝置整體的外觀造型設(shè)計，并經(jīng)過甲方確認(rèn)；2）機(jī)械結(jié)構(gòu)：乙方按照設(shè)計要求及甲方模板完成結(jié)構(gòu)工程圖樣設(shè)計繪制并經(jīng)甲方確認(rèn)，乙方負(fù)責(zé)按照設(shè)計要求及工程圖樣完成相關(guān)結(jié)構(gòu)件的加工制造，并對產(chǎn)品的制造工藝性、質(zhì)量及其與圖樣的符合性負(fù)責(zé)；3）控制系統(tǒng)：乙方負(fù)責(zé)根據(jù)甲方要求完成控制柜及操作臺的設(shè)計與制造，按照甲方提供的控制方案完成控制系統(tǒng)詳細(xì)工程設(shè)計，經(jīng)甲方確認(rèn)后完成控制系統(tǒng)的布局與電氣裝配、系統(tǒng)集成及調(diào)試；4）測量系統(tǒng)：乙方負(fù)責(zé)根據(jù)技術(shù)協(xié)議完成測量系統(tǒng)的設(shè)計與集成，并負(fù)責(zé)測量系統(tǒng)的裝調(diào)與系統(tǒng)調(diào)試；5）外購件采購：乙方負(fù)責(zé)按照甲方要求完成裝置中相關(guān)零部件及元器件的調(diào)研及采購，技術(shù)指標(biāo)及接口滿足甲方相關(guān)要求，采購方案須經(jīng)甲方確認(rèn)，采購?fù)瓿珊筘?fù)責(zé)質(zhì)量保證；6）集成調(diào)試：乙方負(fù)責(zé)裝置集成總裝，并完成所有功能模塊的調(diào)試并完成功能演示；7）技術(shù)保障：乙方需提供裝置相關(guān)技術(shù)資料及技術(shù)支持，協(xié)助甲方完成裝置的綜合調(diào)試。2裝置初步總體技術(shù)方案及要求21總體布局要求裝置采用程序?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的抓取和裝配，其整體布局如下圖所示，主要由裝置主體（包含裝置底座、機(jī)器人模塊、裝配臺、工裝存放臺與待裝臺）、控制柜（含機(jī)器人控制柜及伴隨控制柜）、操作臺和組件裝配工位等組成。各模塊之間設(shè)計有機(jī)械連接接口，根據(jù)運(yùn)輸需要拆分后快速組裝。裝置主體占地約1900mm×2700mm，運(yùn)輸時機(jī)器人折疊狀態(tài)，總高度不超過2400mm。機(jī)器人中心與裝配臺中心、產(chǎn)品中心距離以安裝機(jī)器人工作半徑進(jìn)行布局，待裝臺與裝配臺成90°布置。操作臺獨(dú)立于裝置主體外，通過線纜與控制柜連接，應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)。組件裝配工位位于裝置主體外，通過線纜與控制柜、操作臺連接。圖1裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖工作時以人機(jī)協(xié)作方式進(jìn)行，由機(jī)器人通過前端抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)產(chǎn)品的自動抓取、搬運(yùn)，裝配臺完成相應(yīng)的升降、姿態(tài)調(diào)節(jié)、加載等功能，裝配臺中布局有測量系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)、距離、圓周方位及間隙等的精密測量。整個裝配過程通過操作臺程序按照一定的工藝流程控制實(shí)現(xiàn)，要求能夠?qū)崿F(xiàn)裝配過程。組件裝配工位用于完成組件的精密裝配，通過在其上配置高精度測量系統(tǒng)完成組件姿態(tài)的高精度實(shí)時數(shù)字化檢測，從而輔助完成組件姿態(tài)的精確調(diào)整及裝配。22裝配功能要求上述裝配裝置擬實(shí)現(xiàn)如下圖所示的三件工件（替代件）兩種工況的自動化裝配，分別為軸工件（或下件）、孔工件（或中件）與上蓋（或上件），材料為不銹鋼或鋁合金，外徑范圍為Φ200mm~Φ300mm，具體裝配要求如下：（a）工況1（雙軸穿孔+加載）（b）工況2（順序套裝）圖2裝配工序示意圖1)總體要求：三件工件之間均為橡膠材料軟接觸連接關(guān)系，在裝配過程中不允許三件工件之間發(fā)生剛性接觸；2)套裝要求：三件工件之間套裝裝配時應(yīng)測量并調(diào)控工件的姿態(tài)與位置，以實(shí)現(xiàn)軸線對中套裝；3)軸孔裝配要求：軸孔為小間隙配合關(guān)系（軸工件φ3×70mm，1個或2個裝配軸；孔工件φ4×50mm，1個或2個裝配孔），裝配過程中應(yīng)監(jiān)測并調(diào)控軸孔間隙，不允許發(fā)生軸孔接觸；4)加載要求：在上蓋上表面施加加載力，逐步減小上蓋與軸工件之間的間隙直至加載力、間隙均達(dá)到指定范圍，并保證加載過程中端面間隙變化均勻、加載力均勻可控。23組成與功能1)裝置主體：由裝置底座、機(jī)器人模塊、裝配臺（含測量系統(tǒng)）、工裝存放臺與待裝臺組成。