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1項(xiàng)目概況此規(guī)格書(shū)根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)需求，采購(gòu)CX百臺(tái)所需集成化半自動(dòng)化總裝平臺(tái)，用于提升CX裝架的裝配效率。2研制內(nèi)容為滿足百臺(tái)級(jí)的裝架總裝任務(wù)，研制集成化的CX半自動(dòng)化裝配平臺(tái)，包含5個(gè)模塊，分別為夾具傳動(dòng)軸、夾具底座及動(dòng)力單元、夾具控制系統(tǒng)、圖像采集傳感器、圖像分析處理系統(tǒng)各一套。其中夾具傳動(dòng)軸、夾具底座及動(dòng)力單元、夾具控制系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)外套筒掛裝、M10螺母多軸自動(dòng)擰緊、M6螺母的自動(dòng)送料及預(yù)擰緊的功能，圖像采集傳感器、圖像分析處理系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)部分零部件安裝方向檢測(cè)、判斷零部件安裝是否遺漏。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的外套筒掛裝、M10螺母多軸自動(dòng)擰緊、M6螺母的自動(dòng)送料及預(yù)擰緊、視覺(jué)識(shí)別功能，具體內(nèi)容如下：（1）外套筒掛裝可實(shí)現(xiàn)CX外套筒的起吊并能掛裝在裝架上，外套筒重量約為50kg，單個(gè)裝架包含20個(gè)外套筒，每次至少起吊一個(gè)外套筒。（2）M10螺母多軸自動(dòng)擰緊實(shí)現(xiàn)法蘭上的六個(gè)M10螺母的擰緊，螺母分布圓直徑約為200mm，六個(gè)螺母均勻分布在分布圓上，M10螺母多軸自動(dòng)擰緊模塊需實(shí)現(xiàn)至少2軸同時(shí)擰緊，并可實(shí)現(xiàn)扭力控制，多個(gè)擰緊軸實(shí)現(xiàn)同步擰緊，同時(shí)擰緊軸需配備氣動(dòng)助力裝置，節(jié)省人力。（3）M6螺母的自動(dòng)送料及預(yù)擰緊可實(shí)現(xiàn)M6螺母的自動(dòng)送料，并可順暢旋入不同方向的螺柱上，提升安裝效率。（4）視覺(jué)識(shí)別模塊可實(shí)現(xiàn)磁鋼磁偏心安裝方向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)料管口方向檢測(cè)，并實(shí)時(shí)報(bào)警，若檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)發(fā)出警報(bào)并報(bào)告錯(cuò)誤位置。3總體結(jié)構(gòu)要求總體結(jié)構(gòu)如下圖所示，整體為可移動(dòng)桁架結(jié)構(gòu)，所有功能模塊集成在桁架結(jié)構(gòu)上，方便移動(dòng)。4進(jìn)度要求簽訂合同后120天內(nèi)完成裝置研制。5驗(yàn)收要求根據(jù)研制內(nèi)容的功能進(jìn)行驗(yàn)收，以下功能無(wú)缺項(xiàng)，并且運(yùn)行流暢無(wú)卡頓。（1）外套筒掛裝可實(shí)現(xiàn)CX外套筒的起吊并能掛裝在裝架上，外套筒重量約為50kg，單個(gè)裝架包含20個(gè)外套筒，每次至少起吊一個(gè)外套筒。（2）M10螺母多軸自動(dòng)擰緊實(shí)現(xiàn)法蘭上的六個(gè)M10螺母的擰緊，螺母分布圓直徑約為200mm，六個(gè)螺母均勻分布在分布圓上，M10螺母多軸自動(dòng)擰緊模塊需實(shí)現(xiàn)至少2軸同時(shí)擰緊，并可實(shí)現(xiàn)扭力控制，多個(gè)擰緊軸實(shí)現(xiàn)同步擰緊，同時(shí)擰緊軸需配備氣動(dòng)助力裝置，節(jié)省人力。（3）M6螺母的自動(dòng)送料及預(yù)擰緊可實(shí)現(xiàn)M6螺母的自動(dòng)送料，并可順暢旋入不同方向的螺柱上，提升安裝效率。（4）視覺(jué)識(shí)別模塊可實(shí)現(xiàn)磁鋼磁偏心安裝方向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)料管口方向檢測(cè)，并實(shí)時(shí)報(bào)警，若檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)發(fā)出警報(bào)并報(bào)告錯(cuò)誤位置。