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永州市第九中學(xué)競(jìng)賽用A、B類智能機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)價(jià)公告62025032004336607A、B類智能機(jī)器人技術(shù)參數(shù)清單.xlsx

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永州市 2025-03-20 12.13KB 業(yè)主：永州市第九中學(xué)
內(nèi)容簡(jiǎn)介

1、機(jī)器人基礎(chǔ)規(guī)格B類尺寸≤270*70×300mm顏色主體件為黑色，裝飾件紅色(可更換)重量≤7kg外殼材料PETG+鋁合金運(yùn)動(dòng)速度>15m/s工作時(shí)間工作時(shí)間:≥1h待機(jī)時(shí)間:≥10h充電時(shí)間:2-3h2、視覺(jué)參數(shù)CPU:1GHZRISC-V(Linux)+700MHzRISC-V(RTOS)+25~300MHz8051(LowPower)NPU:1Tops@INT8NPU,支持BF16,支持YOLO11、YOLOv8、YOLOv5等。內(nèi)存:256MBDDR3。通信:USB20/WiFi6/BLE54。外設(shè):1IIC/PWM/SPI/UART/WDT/GPIO/ADC多媒體:4M攝像頭，24"640x480高清電容觸摸屏，H264/H265/MJPEG2K硬件編解碼感光元件:M12通用鏡頭，1/18"大底傳感器，畫(huà)質(zhì)超清，2560×144030fps。3、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)參數(shù):(1)升降組件:運(yùn)動(dòng)速度最低點(diǎn)抬升至最高點(diǎn)時(shí)間≤2s運(yùn)動(dòng)范圍上下≥150mm傳動(dòng)方式同步帶傳動(dòng)(2)機(jī)械臂組件:共5個(gè)自由度手臂單臂自由度≥2個(gè)；另加夾爪自由度；K210翻轉(zhuǎn)自由度大臂側(cè)向旋轉(zhuǎn)角度0-180°小臂側(cè)向旋轉(zhuǎn)角度0-180°響應(yīng)脈沖時(shí)間<5us旋轉(zhuǎn)速度≥019/60o角度偏差回中誤差0o;左右極限誤差≤1o(3)機(jī)械爪組件機(jī)械爪夾取角度0-90。K210翻轉(zhuǎn)角度0-90o響應(yīng)脈沖時(shí)間≤5us旋轉(zhuǎn)速度≥019/60o包含所有所配件材料

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