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（注：本章的技術(shù)、服務(wù)及其他要求中，帶“★”的要求為實(shí)質(zhì)性要求。采購(gòu)人、代理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際要求合理設(shè)定，并在第五章符合性審查中明確響應(yīng)要求。）31采購(gòu)內(nèi)容采購(gòu)包1：采購(gòu)包預(yù)算金額（元）:660,00000采購(gòu)包最高限價(jià)（元）:660,00000序號(hào)采購(gòu)品目名稱(chēng)標(biāo)的名稱(chēng)數(shù)量(計(jì)量單位)標(biāo)的金額（元）所屬行業(yè)是否涉及核心產(chǎn)品是否涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品是否涉及強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購(gòu)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品1A02069900其他電氣設(shè)備具身智能創(chuàng)新實(shí)踐中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目100（批）660,00000工業(yè)是否否否是報(bào)價(jià)要求采購(gòu)包1：序號(hào)報(bào)價(jià)內(nèi)容數(shù)量（計(jì)量單位）最高限價(jià)價(jià)款形式報(bào)價(jià)說(shuō)明1人形機(jī)器人200（臺(tái)）500,00000總價(jià)無(wú)2四足機(jī)器人200（臺(tái)）130,00000總價(jià)無(wú)3機(jī)器人開(kāi)發(fā)移動(dòng)工作站200（臺(tái)）30,00000總價(jià)無(wú)★注：供應(yīng)商響應(yīng)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)明確品牌和規(guī)格型號(hào)并指向唯一產(chǎn)品，不能指向唯一產(chǎn)品的，應(yīng)通過(guò)報(bào)價(jià)表唯一產(chǎn)品說(shuō)明欄補(bǔ)充說(shuō)明。本項(xiàng)目涉及核心產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱(chēng)標(biāo)的名稱(chēng)產(chǎn)品名稱(chēng)1A02069900其他電氣設(shè)備具身智能創(chuàng)新實(shí)踐中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目人形機(jī)器人注：涉及核心產(chǎn)品的，具體評(píng)審規(guī)定見(jiàn)第五章。本項(xiàng)目涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱(chēng)標(biāo)的名稱(chēng)產(chǎn)品名稱(chēng)不涉及★注：不涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品時(shí)，供應(yīng)商不得提供進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)行響應(yīng)；涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品時(shí)，如國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品滿(mǎn)足采購(gòu)需求，也可提供國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行響應(yīng)。本項(xiàng)目涉及強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱(chēng)標(biāo)的名稱(chēng)產(chǎn)品名稱(chēng)不涉及★注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》中政府強(qiáng)制采購(gòu)的產(chǎn)品，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，否則作無(wú)效響應(yīng)處理。具體要求詳見(jiàn)第五章符合性審查表。本項(xiàng)目涉及優(yōu)先采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱(chēng)標(biāo)的名稱(chēng)產(chǎn)品名稱(chēng)不涉及注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》中優(yōu)先采購(gòu)的產(chǎn)品，供應(yīng)商提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，可以享受優(yōu)先采購(gòu)政策。具體要求詳見(jiàn)第五章規(guī)定。本項(xiàng)目涉及優(yōu)先采購(gòu)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱(chēng)標(biāo)的名稱(chēng)產(chǎn)品名稱(chēng)1A02069900其他電氣設(shè)備具身智能創(chuàng)新實(shí)踐中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目機(jī)器人開(kāi)發(fā)移動(dòng)工作站注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》中的產(chǎn)品，供應(yīng)商提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，可以享受優(yōu)先采購(gòu)政策。具體要求詳見(jiàn)第五章規(guī)定。32技術(shù)要求采購(gòu)包1：標(biāo)的名稱(chēng)：具身智能創(chuàng)新實(shí)踐中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目序號(hào)符號(hào)標(biāo)識(shí)技術(shù)要求名稱(chēng)技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)1人形機(jī)器人1高寬厚（站立）：≥1320×450×200mm。2高寬厚（折疊）：≥690×450×300mm。3帶電池重量：≥35kg。4總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)）：≥40個(gè)。5單腿自由度：≥6個(gè)。6腰部自由度：≥3個(gè)。7單手臂自由度：≥7個(gè)?！?支持智能OTA升級(jí)。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）9感知傳感器：深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)。▲10膝關(guān)節(jié)最大扭矩：≥120N·m。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）11手臂最大負(fù)載：≥3kg。12小腿+大腿長(zhǎng)度：≥06m。13單手臂臂展：≥045m?！?4支持關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間：腰部Z軸關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±155°；膝關(guān)節(jié)：0~165°；髖關(guān)節(jié)：P±150°、R-30~±170°、Y±155°；手腕關(guān)節(jié)：二自由度手腕P±90°、Y±90°。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）▲15具備全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線(xiàn)。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）16關(guān)節(jié)編碼器：雙編碼器。▲17散熱系統(tǒng)：支持局部風(fēng)冷散熱。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）18基礎(chǔ)算力：≥8核CPU。19具備≥100Tops算力的拓展塢，含AI算法及技術(shù)支持。20配備2只五指靈巧手。★21每臺(tái)機(jī)器人須額外配置1塊≥9000mAh的備用電池。22支持高層和底層的二次開(kāi)發(fā)，提供用戶(hù)使用或軟件開(kāi)發(fā)手冊(cè)，提供高層控制（如行走）功能的二次開(kāi)發(fā)文檔及例程，提供底層控制（電機(jī)的位置、速度和力矩）功能的二次開(kāi)發(fā)文檔及例程。提供調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制的接口。2四足機(jī)器人1整機(jī)重量（帶電池）：≤16kg。2長(zhǎng)寬高（站立時(shí)）≥700×300×400mm；長(zhǎng)寬高（趴下時(shí)）≥750×300×200mm。3最大爬坡角度≥40°。4最大攀爬落差高度≥15cm。5負(fù)載能力：靜態(tài)站立最大負(fù)載能力≥20kg（持續(xù)時(shí)間≥10分鐘），行走時(shí)最大負(fù)載能力≥8kg。6最大運(yùn)動(dòng)速度：≥35m/s?！?四足機(jī)器人配備足端力傳感器，數(shù)量≥4個(gè)。（提供功能截圖證明或產(chǎn)品彩頁(yè)證明）8腿和機(jī)身連接處具備全向柔性緩沖結(jié)構(gòu)，支持吸收全向沖擊。9支持智能OTA升級(jí)?！?0具備手機(jī)端APP，具備APP高清圖傳、遙控、狀態(tài)查看等功能，具備圖形化編程功能。（提供功能截圖證明或產(chǎn)品彩頁(yè)證明）11步態(tài)要求：111提供運(yùn)動(dòng)能力包括：踏步、行走、奔跑左右運(yùn)動(dòng)、原地轉(zhuǎn)彎等功能，能走弧線(xiàn)，走圓形。112提供高階步態(tài)包括：上下臺(tái)階、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多種步態(tài)開(kāi)發(fā)。113提供多種展示動(dòng)作，包括向前跳、開(kāi)心、握手、撲人、坐下、伸懶腰、作揖、多種創(chuàng)意舞蹈等?！?2關(guān)節(jié)模組外徑≥80mm。采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)。（提供實(shí)物圖片，提供尺寸佐證關(guān)節(jié)模組外徑≥80mm并進(jìn)行電子簽章）13四足機(jī)器人在安全狀況下，關(guān)節(jié)可運(yùn)動(dòng)范圍：機(jī)身關(guān)節(jié)：-48°～+48°；大腿關(guān)節(jié)：-200°～+90°；腿關(guān)節(jié)：-156°～-48°。▲14膝關(guān)節(jié)電機(jī)配置專(zhuān)用熱管輔助散熱系統(tǒng)。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）▲15膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線(xiàn)，小腿和大腿關(guān)節(jié)之間無(wú)外置線(xiàn)纜。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）16配備4G通信。17內(nèi)置WiFi6雙頻無(wú)線(xiàn)模組，支持24G以及58GWiFi，且同時(shí)支持STA和AP兩種模式。18內(nèi)置藍(lán)牙至少支持52模組。19配備無(wú)線(xiàn)矢量定位及控制系統(tǒng)，無(wú)需使用遙控器控制四足機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人位于人的側(cè)向余光視線(xiàn)內(nèi)伴隨。20下巴處配置1臺(tái)超廣角4D激光雷達(dá)：FOV360°×90°，掃描距離≤30m；近處盲區(qū)為≥005m；可實(shí)現(xiàn)探物避障，配備麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、照明燈，具備系統(tǒng)狀態(tài)指示功能，實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人狀態(tài)。21內(nèi)置語(yǔ)音識(shí)別模塊，具備語(yǔ)音交互功能。22廣角攝像頭具有≥1080P高清拍攝能力，通光孔徑F22，支持人體跟蹤識(shí)別等算法開(kāi)發(fā)?！?3電池容量≥15000mAh，額定能量≥432Wh。（提供功能截圖或產(chǎn)品彩頁(yè)并進(jìn)行電子簽章）24支持拓展無(wú)線(xiàn)或觸點(diǎn)自主充電功能。▲25提供接口：≥1個(gè)USB30-TypeA接口、≥2個(gè)USB30-TypeC接口（可轉(zhuǎn)HDMI輸出）、≥2個(gè)千兆以太網(wǎng)口（標(biāo)準(zhǔn)RJ45）、≥1個(gè)百兆以太網(wǎng)口（GH125-4PIN）、≥1個(gè)M8航插接口；XT30U-F電源口：≥2路12V1A輸出；≥1路5V2A輸出；≥1路BAT電源輸出。（提供接口圖片并逐個(gè)標(biāo)注以上模塊的位