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1招標(biāo)需求（本招標(biāo)需求僅供參考，具體以招標(biāo)文件為準(zhǔn)）前注：1根據(jù)《關(guān)于規(guī)范政府采購進(jìn)口產(chǎn)品有關(guān)工作的通知》及政府采購管理部門的相關(guān)規(guī)定，下列采購需求中標(biāo)注進(jìn)口產(chǎn)品的貨物（科研儀器設(shè)備）均已履行相關(guān)論證手續(xù)，經(jīng)核準(zhǔn)采購進(jìn)口產(chǎn)品，但不限制滿足招標(biāo)文件要求的國內(nèi)產(chǎn)品參與競爭。未標(biāo)注進(jìn)口產(chǎn)品的貨物均為拒絕采購進(jìn)口產(chǎn)品。2下列采購需求中：如屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單》中政府強(qiáng)制采購的節(jié)能產(chǎn)品，則投標(biāo)人所投產(chǎn)品須具有市場監(jiān)管總局公布的《參與實施政府采購節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)目錄》中的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書。3下列采購需求中：標(biāo)注▲的產(chǎn)品（核心產(chǎn)品），投標(biāo)人在投標(biāo)文件《主要中標(biāo)標(biāo)的承諾函》中填寫名稱、品牌、規(guī)格、型號、數(shù)量、單價等信息。一、采購需求前附表序號條款名稱內(nèi)容、說明與要求1付款方式合同簽訂后，向中標(biāo)人預(yù)付合同價款的60%，中標(biāo)人須提交銀行、保險公司、擔(dān)保公司等金融機(jī)構(gòu)出具的預(yù)付款保函或其他擔(dān)保措施（以上各類機(jī)構(gòu)出具的以擔(dān)保函、保證保險承擔(dān)責(zé)任的方式均須滿足無條件見索即付條件），保函可以電子保函形式提交。預(yù)付款應(yīng)在合同、擔(dān)保措施生效以及具備實施條件后5個工作日內(nèi)支付。驗收合格后，中標(biāo)人提供合同、驗收報告、發(fā)票原件等材料，經(jīng)采購人財務(wù)部門審核后，向中標(biāo)人支付合同余款。2供貨及安裝地點皖西學(xué)院，采購人指定地點3供貨及安裝期限合同簽訂之后，接到采購人供貨要求后60天內(nèi)完成供貨、安裝與調(diào)試。4免費質(zhì)保期驗收合格后，提供3年免費質(zhì)保期（若貨物需求中有特殊要求的，按照需求中要求執(zhí)行）2二、項目概況根據(jù)采購人實驗室發(fā)展規(guī)劃，本項目擬采購肌電交互機(jī)器人系統(tǒng)、肌電交互手部康復(fù)機(jī)器人平臺及腦電測試系統(tǒng)，為滿足機(jī)器人工程、電氣工程及其自動化、光電信息科學(xué)與工程等專業(yè)的教學(xué)及科研需求。三、貨物需求（一）貨物指標(biāo)重要性表述標(biāo)識重要性標(biāo)識符號代表意思重要指標(biāo)項■評分項，詳見評分細(xì)則無標(biāo)識項有3條及以上不響應(yīng)或負(fù)偏離的，投標(biāo)無效（二）貨物指標(biāo)要求序號貨物名稱技術(shù)參數(shù)及要求數(shù)量最高單價（萬元）是否允許采購進(jìn)口產(chǎn)品所屬行業(yè)1肌電交互機(jī)器人系統(tǒng)一、技術(shù)要求1基本功能描述無線表面肌電具有便于攜帶、信號穩(wěn)定、屏蔽性好的特點。受試者可以在屏蔽室或其它自然環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。結(jié)合強(qiáng)大的手勢識別算法可進(jìn)行人機(jī)交互，基于表面肌肉電信號識別技術(shù)，環(huán)繞采集肌肉動作時產(chǎn)生的電信號，來識別手臂的靜態(tài)動作，經(jīng)識別的結(jié)果根據(jù)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行映射，實現(xiàn)相應(yīng)的控制。例如將肌電的前進(jìn)意圖解碼后，發(fā)送上位機(jī)，上位機(jī)調(diào)用程序，無線連接實現(xiàn)對機(jī)器人控制，機(jī)器人相應(yīng)關(guān)節(jié)執(zhí)行前進(jìn)動作。依據(jù)基礎(chǔ)教學(xué)、課程實踐及科研需要可自由實現(xiàn)軸動移動、直線移動、軌跡移動、路點變化等肌電控制。2配置參數(shù)1套23否工業(yè)3（一）無線表面肌電采集系統(tǒng)整體要求：1■數(shù)據(jù)傳輸方式：WIFI傳輸，支持24GHz/5GHz雙頻段傳輸；(投標(biāo)文件中需提供相關(guān)證明材料)2系統(tǒng)供電：可充電鋰電池，電池倉設(shè)計，可選配多塊備用電池支持長時間實驗；3運行時長：≥3h；4抗干擾設(shè)計：突破屏蔽室的限制，可在各種復(fù)雜環(huán)境下工作；5電極類型：貼片電極；一）無線放大器■1導(dǎo)聯(lián)數(shù)：≥8；(投標(biāo)文件中需提供相關(guān)證明材料)2采樣率：≥1000Hz；3共模抑制比≥90dB；4AD轉(zhuǎn)換位數(shù)≥24bit；5帶寬：全頻帶信號保留的直流放大，DC-250Hz；■6輸入噪聲：<07uVrms；(投標(biāo)文件中需提供相關(guān)證明材料)■7輸入阻抗：>1GOhm；(投標(biāo)文件中需提供證明材料)8輸入范圍＞±300mV；9便攜式設(shè)計：無線傳輸；■10姿態(tài)檢測：內(nèi)置9軸運動傳感器（3軸加速度、3軸羅盤、3軸磁傳感器）；(投標(biāo)文件中需提供相關(guān)證明材料)11尺寸：＜6*4*15cm；12重量：＜40g。二）采集設(shè)備與分析軟件1軟件支持實時采集和存儲EMG放大器的數(shù)據(jù)；42被試的數(shù)據(jù)可以實時在線觀察并同時存儲為用于離線分析的數(shù)據(jù)文件；3可進(jìn)行雙極記錄肌電，參考電極可根據(jù)實驗要求任意選擇相關(guān)位置；■4采集時每個工作站采集的數(shù)據(jù)都可實時傳輸?shù)搅硪粋€工作站分析處理；(投標(biāo)文件中需提供相關(guān)證明材料)5提供TCP/IP接口；6可在線進(jìn)行濾波、數(shù)據(jù)重組；7可以支持?jǐn)?shù)據(jù)在線/離線分析；8分析軟件可進(jìn)行EMG、ECG、EDA、PPG等多種生理信號分析；9支持BDF，NDF等多種數(shù)據(jù)格式；10分析軟件支持時域分析、頻域分析和非線性分析，提供低通截止頻率和mixture,threshold，pelt，biosppy，silva等分析方法，支持整段、片段、事件處理，并自動輸出分析結(jié)果；三）電極片：1貼片電極片至少3包；2導(dǎo)電膏至少2桶（二）肌電控制系統(tǒng)基于EMG的人機(jī)交互方式主要基于表面肌肉電信號識別技術(shù)，環(huán)繞采集肌肉動作時產(chǎn)生的電信號，來識別手臂的靜態(tài)動作。該肌電控制機(jī)器人系統(tǒng)由兩部分組成：手勢識別訓(xùn)練系統(tǒng)和手勢識別控制系統(tǒng)。手勢識別訓(xùn)練系統(tǒng)：被試根據(jù)上位機(jī)的圖片引導(dǎo)，例如即:伸掌、握拳、C型手勢等，做出對應(yīng)的手勢識別，