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附件5一、需求概況目前，已具備中控系統(tǒng)集成制造能力，可完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型、編程組態(tài)、集成制造、出廠測(cè)試等相關(guān)工作。但現(xiàn)有控制系統(tǒng)自主集成制造技術(shù)能力較弱，產(chǎn)能無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)量需求，大部分集成制造工作需要通過外委的方式進(jìn)行。同時(shí)機(jī)電中心正在進(jìn)行設(shè)備設(shè)施預(yù)知性防治一體化平臺(tái)（機(jī)電儀設(shè)備預(yù)知性維修模塊）建設(shè)，控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)評(píng)估等健康管理相關(guān)業(yè)務(wù)也在逐步開展。因此，為提高控制系統(tǒng)集成制造方面的核心競(jìng)爭(zhēng)力，及時(shí)、高效、精確的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)通道參數(shù)狀態(tài)，保障控制系統(tǒng)安全運(yùn)行，機(jī)電中心需購(gòu)置智能集成機(jī)械臂2套。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用情況概述：本需求應(yīng)用GB/T208671-2024采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)（無(wú)補(bǔ)充應(yīng)用）；二、需求一覽表備注：可視采購(gòu)產(chǎn)品特性補(bǔ)充采購(gòu)明細(xì)項(xiàng)，如最小送貨量等。三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范序號(hào)物料組物資名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量及單位交貨期交貨地點(diǎn)備注1A422001智能集成機(jī)械臂（負(fù)載50kg）50kg負(fù)載，2150mm臂展1套2025630裝備機(jī)電中心智能儀控作業(yè)部2A422001智能集成機(jī)械臂（負(fù)載20kg）20kg負(fù)載，1800mm臂展1套2025630裝備機(jī)電中心智能儀控作業(yè)部附件5GB/T208671-2024機(jī)器人安全要求應(yīng)用規(guī)范第1部分：工業(yè)機(jī)器人GB52261-2002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB11291-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB/T12644-2001工業(yè)機(jī)器人特性表示GB/T22080-2016信息技術(shù)安全技術(shù)信息安全管理體系要求GB/T17618-2015信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測(cè)量方法GB/T25480儀器儀表運(yùn)輸、貯存基本環(huán)境條件及試驗(yàn)方法GB/T15706-2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與減小GB/T16856-2015機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)施指南和方法舉例五、技術(shù)要求1產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款描述要求：(1)20KG機(jī)器人重復(fù)定位精度不低于±002mm，50KG機(jī)器人重復(fù)定位不低于±005m(2)通訊要求總線通訊，支持RS485,DeviceNet、ProfiNet或Modbus-TCP(3)電柜I/O接口標(biāo)準(zhǔn)NPN型16DI/16DO，可選配PNP型，最高可擴(kuò)展至64DI/64DO(4)防護(hù)等級(jí)：機(jī)器人腕端IP65以上(5)控制系統(tǒng)：4核高速處理器，作業(yè)數(shù)量指令無(wú)限制(6)控制器軟件具備功能：碰撞保護(hù)、動(dòng)力學(xué)前饋、負(fù)載辨識(shí)、剛度補(bǔ)償、振動(dòng)抑制。安全系統(tǒng)采用：安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì)、雙回路急停、雙回路安全門、雙回路三檔使能開關(guān)、雙回路對(duì)外急停輸出(7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足ISO13849標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試滿足ISO9283標(biāo)準(zhǔn)(8)輸入電源：三相四線AC380V50/60HZ附件5(9)儲(chǔ)存溫度滿足：-20℃到60℃(10)工作溫度滿足：0℃到45℃(11)相對(duì)濕度：10%~90%，無(wú)結(jié)露(12)產(chǎn)品需提供CR認(rèn)證證書(13)控制器支持現(xiàn)場(chǎng)手操器和計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)傳操作兩種方式，協(xié)助完成調(diào)試測(cè)試。(14)控制軟件支持C++接口擴(kuò)展，與第三方數(shù)據(jù)接口代碼開放（含傳感器、圖像、PLC等）。