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焦作神華重型機械制造有限公司焊接工作站備品、備件代儲代銷技術(shù)要求編制人：審核人：技術(shù)負責人：審批人：焦作神華重型機械制造有限公司2025年月日—1—焊接工作站備品、備件代儲代銷技術(shù)要求一、總則1本次供貨范圍包括設備和相關(guān)配套的設計、制造、運輸、指導安裝、試運轉(zhuǎn)、操作人員培訓及現(xiàn)場安裝調(diào)試等服務內(nèi)容。并按照本技術(shù)要求正常投入運轉(zhuǎn)。2本技術(shù)要求提出的是最低要求，并未對一些細節(jié)做出規(guī)定，也未充分引述有關(guān)標準和規(guī)定的條文，投標方應保證提供符合本技術(shù)要求和有關(guān)最新工業(yè)標準的成熟優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及其相應服務，對國家有關(guān)安全、健康、環(huán)保等強制性標準，必須同時滿足其要求。3所提供的設計、設備和相關(guān)文件應使用國際單位制（ISO）。二、名稱及規(guī)格序號設備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1焊接工作站備品、配件HXHS-A套2焊接本體、焊接站控制系統(tǒng)、機器人焊接系統(tǒng)、焊槍、底座、變位機及鏈接附件三、工作環(huán)境1使用地點：地面。2周圍環(huán)境溫度應在－15～＋45℃范圍內(nèi)，空氣相對濕度不大于95%（+25℃）。3無蒸汽或破壞金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體的場所。4無顯著搖動和劇烈沖擊振動的環(huán)境?！?—5海拔高度：不高于1000米。四、技術(shù)要求（一）本體技術(shù)要求1、采用六軸機器本體，其最大負載必須達到20kg，臂展?jié)M足1800mm到2000mm。采用輕量式手臂設計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，防護等級高：手腕IP67、本體IP54。精度：重復定位精度±005mm。2、機器人焊接系統(tǒng)具備多種應用模式：具有標準模式、快速模式和焊條電弧焊模式。配備高性能送絲系統(tǒng)：送絲力強勁，焊接穩(wěn)定性好；輸入電壓范圍達到±25%，線路板和主要功率器件采用防塵設計，外殼防護等級達到IP23S。具備保護功能：防雷擊、缺相保護、輸出短路保護、過熱保護、過壓和欠壓保護等功能?？蛇M行電流顯示與送絲速度顯示切換，設定電流電壓上下限，超出范圍將輸出報警信號，用于焊接品質(zhì)監(jiān)控。還可對電弧形態(tài)（硬度）自由調(diào)節(jié)，范圍為-7至+7。3控制系統(tǒng)：六軸驅(qū)控系統(tǒng)、運動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體，要求體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人，采用多自由度和非線性控制算法，實現(xiàn)高動態(tài)響應、高精度的電流、速度及位置控制，支持高速本地10和遠程擴展10，支持gLink-l和gLink-Il千兆網(wǎng)絡協(xié)議，支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡控制與傳輸，支持手持盒熱拔插，集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機器視覺和串行RS232接口，運動控制計算與伺服驅(qū)動環(huán)路計算完全同步，OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線，輕松調(diào)試，實現(xiàn)固件和—3—軟件在線升級。4焊接工作站明細及規(guī)格序號名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1機器人本體六軸機器人，最大負載可達20kg，臂展1800mm臺2配套現(xiàn)場本體（伯朗特、配天）2焊接站控制系統(tǒng)六軸驅(qū)控系統(tǒng)、運動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體套3配套現(xiàn)場系統(tǒng)（固高系統(tǒng)）、驅(qū)控一體機、示教器3機器人焊接系統(tǒng)500A套1含送絲機總成4焊槍外置防撞一體式氣冷機器人焊槍把3德爾、阿波羅等5機器人底座（包含焊機驅(qū)動底座）適配、抬高機器人本體、系統(tǒng)及焊機個16變位機手動變位器（含夾具）套2含夾具7配套其他輔件含模擬量板、裝板機、電纜、電氣輔件等套1含模擬量板、裝機板、電纜、電氣輔件等