采購需求一、采購需求指標(biāo)項(xiàng)指標(biāo)要求巡點(diǎn)檢設(shè)備架構(gòu)四輪足設(shè)備國產(chǎn)化要求▲巡點(diǎn)檢設(shè)備國產(chǎn)可控,關(guān)鍵處理器、芯片和主板均為純國產(chǎn)化尺寸★長(zhǎng)寬高(站立時(shí)約)≤830mm*440mm*580mm;長(zhǎng)寬高(趴下時(shí)約)≤830mm*600mm*200mm;整機(jī)重量★整機(jī)重量(帶電池)≤35kg運(yùn)行負(fù)載持續(xù)行走最大負(fù)載能力15kg,靜態(tài)站立最大負(fù)載50kg運(yùn)行速度標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載下工作速度≥2m/s,極限速度≥5m/s最大爬坡角度≥45°樓梯攀爬能力自動(dòng)巡檢過程中支持連續(xù)上下≥25cm高度臺(tái)階地形適應(yīng)能力支持正向上下≥80cm的臺(tái)階頭尾對(duì)稱★設(shè)備應(yīng)頭尾對(duì)稱,支持無工具輔助快速旋轉(zhuǎn)四輪設(shè)備相機(jī)朝向和操控朝向,保證在狹小空間的通行性;各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍(1)髖側(cè)擺關(guān)節(jié):-35°至+25°;(2)髖前擺關(guān)節(jié):-140°至+140°;(3)膝關(guān)節(jié):22°至328°;關(guān)節(jié)靈活性設(shè)備膝關(guān)節(jié)支持反關(guān)節(jié),支持設(shè)備在前肘后膝形態(tài)(前腿膝關(guān)節(jié)前折、后腿膝關(guān)節(jié)后折)和前肘后肘形態(tài)(前后腿膝關(guān)節(jié)均前折)間自由切換;整機(jī)自由度16個(gè);單腿自由度4個(gè);設(shè)備本體防護(hù)等級(jí)★整機(jī)防護(hù)等級(jí)≥IP66(需提供第三方檢測(cè)報(bào)告);電池★本體與電池應(yīng)采用分體式設(shè)計(jì),配置兩塊高性能鋰電池,支持無工具輔助快速更換電池,支持單電池驅(qū)動(dòng)與熱插拔換電,要求支持設(shè)備不關(guān)機(jī)即可完成電池更換;網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口:5個(gè)1000M-Ethernet;1個(gè)USB30;智能感知交互參數(shù)(1)導(dǎo)航方式:3D激光雷達(dá)+IMU融合定位導(dǎo)航;支持在室外部署3D激光雷達(dá)+RTK融合定位導(dǎo)航;(2)巡點(diǎn)檢設(shè)備前后各內(nèi)置1組高清廣角相機(jī)及補(bǔ)光燈;(3)?具備廣角拍攝模式:水平視角不小于130°,分辨率不低于1920×1080@30FPS;3D激光雷達(dá)★巡點(diǎn)檢設(shè)備前后各內(nèi)置1顆激光雷達(dá),每顆:(1)線數(shù):≥64線,(2)視場(chǎng)角:≥360°×90°,(3)精度:≤1cm。燈語交互★具備燈語交互能力,可以通過燈光信息來提示低電量、停避障、充電等動(dòng)作;(需提輪足機(jī)器人供燈語狀態(tài)說明書,各種燈語狀態(tài)實(shí)拍圖);全向避障能力★保障輪足機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行,在裝載上裝的情況下,需具備全向停避障的能力。支持遙控模式下360°停障和避障功能,且碰撞風(fēng)險(xiǎn)會(huì)通過本體指示燈提示;自主導(dǎo)航過程中可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)繞障和停障;手動(dòng)遙控距離≥200米;(提供手柄界面功能實(shí)拍圖片,提供輪足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全向障礙物檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)避障的技術(shù)路線技術(shù)原理說明,中標(biāo)產(chǎn)品需現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證);二、產(chǎn)品驗(yàn)收1檢驗(yàn)期間:產(chǎn)品的包裝的檢驗(yàn)期間為收貨當(dāng)時(shí),產(chǎn)品的數(shù)量及外觀瑕疵的檢驗(yàn)期間為開箱當(dāng)時(shí),產(chǎn)品質(zhì)量問題的檢驗(yàn)期間為采購人收到產(chǎn)品開箱之日起30日內(nèi)。2產(chǎn)品到貨后,供應(yīng)商需派工程師到現(xiàn)場(chǎng)與采購人的人員一起進(jìn)行開箱清點(diǎn)工作,并進(jìn)行調(diào)試測(cè)試。3異議期:采購人未在檢驗(yàn)期間內(nèi)對(duì)供應(yīng)商交付的產(chǎn)品提出書面異議,視為供應(yīng)商所交付的產(chǎn)品檢驗(yàn)合格符合合同約定。4采購人因使用、保管、保養(yǎng)不善等造成產(chǎn)品質(zhì)量問題的,不得提出異議。5供應(yīng)商交付驗(yàn)收時(shí),技術(shù)指標(biāo)按照采購內(nèi)容提供證明材料。三、質(zhì)保期質(zhì)保期1年。在質(zhì)保期內(nèi),供應(yīng)商提供免費(fèi)維護(hù)、保養(yǎng)和免費(fèi)更換零部件,屬于產(chǎn)品質(zhì)量問題的,供應(yīng)商按照承諾的服務(wù)內(nèi)容提供維修或退換貨等服務(wù),因質(zhì)量問題導(dǎo)致采購人的損失,供應(yīng)商須一并賠償;屬于人為損壞的供應(yīng)商可提供維修服務(wù),但收取一定費(fèi)用。質(zhì)保期內(nèi),根據(jù)采購人的需求,供應(yīng)商需現(xiàn)場(chǎng)配合進(jìn)行調(diào)試,當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生任何故障或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),供應(yīng)商需提供24小時(shí)電話咨詢,如故障問題仍無法解決,供應(yīng)商必須在接到采購人通知后24小時(shí)內(nèi)提出具體的解決方案,并在最短時(shí)間內(nèi)派員到現(xiàn)場(chǎng)解決問題。四、售后服務(wù)方案1、當(dāng)設(shè)備發(fā)生任何故障或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),供應(yīng)商需提供24小時(shí)電話咨詢,如故障問題仍無法解決,供應(yīng)商必須在接到采購人通知后24小時(shí)內(nèi)提出具體的解決方案,并在最短時(shí)間內(nèi)派員到現(xiàn)場(chǎng)解決問題;2、供應(yīng)商在向采購人提供設(shè)備的同時(shí),應(yīng)提供設(shè)備及其附件等相關(guān)的技術(shù)文檔;3、供應(yīng)商提供的技術(shù)文檔應(yīng)與其提供的設(shè)備相一致,技術(shù)文檔應(yīng)該全面、完整、詳細(xì);4、供應(yīng)商提供完備的技術(shù)文檔(包括技術(shù)參考手冊(cè)、用戶手冊(cè)和注意事項(xiàng))應(yīng)滿足采購人對(duì)采購商品的設(shè)備安裝、使用、維護(hù)的需要;5、供應(yīng)商向采購人提供的所有技術(shù)資料均應(yīng)有電子版和印刷版,文檔語言為中文和/或英文(印刷版為一式兩份)。五、付款要求合同簽訂并且收到相應(yīng)金額的票據(jù)后供應(yīng)商于15個(gè)工作日內(nèi)支付合同款的80%,到貨驗(yàn)收合格并且收到相應(yīng)金額的票據(jù)后采購人于30日內(nèi)支付剩余的20%。六、其他內(nèi)容詳見合同條款
杭州市城市軌道交通18號(hào)線一期工程喬司車輛段施工監(jiān)理Ⅱ標(biāo)段文件.pdf
浙江國際招投標(biāo)有限公司關(guān)于杭州市西溪醫(yī)院采購西溪醫(yī)院消防維保維修競(jìng)爭(zhēng)性磋商的公告文件.doc
杭州綠發(fā)中心長(zhǎng)白山華美勝地度假產(chǎn)品直接采購事前公示文件.pdf
杭州市城市軌道交通3號(hào)線二期工程軌道工程施工監(jiān)理-招標(biāo)公告文件.pdf
浙江工業(yè)大學(xué)25年兩新二期高通量表型集成平臺(tái)采購任務(wù)公開招標(biāo)公告文件.docx
杭州市第三人民醫(yī)院臨平院區(qū)建設(shè)項(xiàng)目文件.pdf
浙江省中醫(yī)院國家中醫(yī)疫病防治基地項(xiàng)目精裝修工程-招標(biāo)公告文件.pdf