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擬購設(shè)備一覽表項目序號項目名稱設(shè)備序號設(shè)備名稱數(shù)量（臺/套）備注一新建工業(yè)機器人校準(zhǔn)裝置1激光跟蹤儀（核心產(chǎn)品）12力加載裝置13動態(tài)信號分析儀14加速度計15力錘2擬購設(shè)備技術(shù)要求項目一新建工業(yè)機器人校準(zhǔn)裝置一、擬購置設(shè)備名稱：激光跟蹤儀（含校準(zhǔn)軟件）1激光測量主機的角度精度指標(biāo):角向工作范圍：360°無限水平旋轉(zhuǎn)，垂直方向:+779°~521°無限旋轉(zhuǎn)。角向精度：20μm+5μm/m?！?激光測量主機ADM（絕對距離測量）精度指標(biāo):最小工作范圍:0m最大工作范圍:80m（半徑）。絕對距離測量精度:16μm+08μm/m?！?空間坐標(biāo)點測量精度（MPE）：20μm+5μm/m。★4工作溫度范圍-15℃-50℃；5一級安全激光；6激光動態(tài)測量數(shù)據(jù)輸出率：1000點/秒；★7輕量主動靶球平臺，自重不超過400克，方便安裝于各類工業(yè)機器人末端，航向角補償范圍：360°，航向角、仰俯角、翻滾角靜態(tài)精度：02°?！?工業(yè)機器人性能校準(zhǔn)軟件支持JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》中12項空間精度計量特性校準(zhǔn)分析。支持工業(yè)六軸（包含腕部偏置、肩部偏置機型）、工業(yè)四軸碼垛、工業(yè)五軸、工業(yè)四軸SCARA、工業(yè)六軸協(xié)作、工業(yè)七軸協(xié)作、并聯(lián)Delta、直角坐標(biāo)機器人等機型性能測量。同時配備機器人DH＆MDH模型標(biāo)定算法模塊，采用專業(yè)算法可以對串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的連桿長度、TCP精度、零位、減速比、耦合比的誤差進行標(biāo)定，支持3-7自由度DH和MDH機器人模型的建模標(biāo)定?！?機器人測量專用夾裝可以適配工業(yè)機器人法蘭盤，安裝3個15英寸反射靶球?？蓪崿F(xiàn)機器人性能六維測量。10提供中國計量科學(xué)研究院有效溯源證書。11質(zhì)保期限1年。二、擬購置設(shè)備名稱：力加載裝置1機器人末端六維力加載裝置，可以根據(jù)機器人末端坐標(biāo)系的六個方向施加負載力。砝碼具體配置如下：1kg×1，2kg×2,5kg×1,10kg×1,20kg×1,25kg×1，M1等級；符合JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》中靜態(tài)柔順性校準(zhǔn)項目的要求?！?提供省級或以上有效溯源證書。3質(zhì)保1年。三、擬購置設(shè)備名稱：動態(tài)信號分析儀（含力學(xué)參數(shù)校準(zhǔn)軟件）1動態(tài)信號分析儀：A級，8個輸入通道；1個輸出通道；所有輸入通道并行測量，24位ADC，每通道采樣頻率均為：2048KHz，幅值誤差：≤02%FS（1V幅值20-2000Hz滿足）；頻率誤差：≤0001%；符合JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》中校準(zhǔn)振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度等校準(zhǔn)項目的要求?！?專用的工業(yè)機器人力學(xué)參數(shù)校準(zhǔn)軟件，具備工業(yè)機器人各軸及末端抖動測量方案規(guī)劃及流程設(shè)計功能、能夠?qū)崿F(xiàn)諧振分析及機器人抖動信號與自身運動信號的分離、智能判定抖動最大方向、完成多種工況下單軸、復(fù)合軸運動的運行摸底測試；實現(xiàn)JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》規(guī)定的振動加速度、抖動、機器人固有頻率、動剛度4項參數(shù)校準(zhǔn)。★3提供省級或以上有效溯源證書。4質(zhì)保1年。四、擬購置設(shè)備名稱：加速度計零頻三軸向加速度傳感器：靈敏度400mV/g;加速度測量范圍：±5g；頻率測量范圍：（05～200）Hz；靈敏度幅值線性度：05%；符合JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》中振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度等4項校準(zhǔn)項目的要求?！飭蜗蚣铀俣葌鞲衅?靈敏度400mV/g;加速度測量范圍：±10g；頻率測量范圍：（05～200）Hz；符合JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》中振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度等4項校準(zhǔn)項目的要求。3加速度靈敏度測量不確定度Urel=2%(k=2)。4提供省級或以上有效溯源證書。5質(zhì)保1年。五、擬購置設(shè)備名稱：力錘1測量范圍：（0～5）kN；靈敏度：1mV/N；幅值測量不確定度Urel=3%(k=2)。符合JJF2138-2024《工業(yè)機器人校準(zhǔn)規(guī)范》中固有頻率、動剛度等2項校準(zhǔn)項目的要求?！?提供省級或以上有效溯源證書3質(zhì)保1年。配置清單：1激光跟蹤儀激光測量主機一套機器人性能校準(zhǔn)軟件一套機器人DH參數(shù)校準(zhǔn)軟件一套15"標(biāo)準(zhǔn)鍍金靶球3只；輕量主動靶球平臺一套機器人六維測量平臺一套三維基本測量軟件一套筆記本工作站，I7/32G/512GSSD/6G獨顯,一臺便攜式三角支撐架可折疊三腳架，高度可調(diào)范圍07m-1m。用于測試現(xiàn)場安裝激光跟蹤儀，配運輸箱及便攜包,一支2動態(tài)信號分析測量儀工業(yè)機器人動態(tài)信號測量儀1臺工業(yè)機器人力學(xué)參數(shù)校準(zhǔn)專用軟件1套3加速度計零頻三軸向傳感器1只單向加速度傳感器5只4力加載裝置機器人末端六維力加載裝置，可以根據(jù)機器人末端坐標(biāo)系的六個方向施加負載力。砝碼具體配置如下：1kg×1，2kg×2,5kg×1,10kg×1,20kg×1,25kg×1，M1等級5力錘力錘兩把6培訓(xùn)機器人性能校準(zhǔn)、抖動測試等培訓(xùn)7天，后期建群長期指導(dǎo)。7質(zhì)保測量儀器主機質(zhì)保1年、靶球、傳感器等質(zhì)保1年。備注：帶“★”的參數(shù)需求為實質(zhì)性要求，供應(yīng)商必須響應(yīng)并滿足的參數(shù)需求。