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1名內(nèi)容稱詳見“第一章談判邀請”數(shù)量詳見第五章中的“采購需求”交貨期詳見第五章中的“商務(wù)條件”交貨地點詳見第五章中的“商務(wù)條件”安裝地點詳見第五章中的“商務(wù)條件”備注本項目為交鑰匙項目，報價內(nèi)容完成本項目所需的一切相關(guān)費用。2（一）設(shè)備清單序號項目明細數(shù)量單位備注1糧倉糧情多參數(shù)檢測機器人1套核心產(chǎn)品2空調(diào)6臺3LED顯示屏92㎡核心產(chǎn)品4視頻處理器1臺5音響系統(tǒng)一對音柱1套一個功放6移動拼接會議桌1組7操作臺桌5張8辦公電腦桌2張9椅子20張10電腦4臺11打印機1臺12數(shù)字化設(shè)計圖形工作站1臺13資料柜4套14交換機1套15AI會議本1臺注：★供應(yīng)商在報價時必須按照貨物清單進行分項報價。所報價格包括運輸、轉(zhuǎn)運、材料、輔材、安裝、施工、安裝垃圾清運及處理、調(diào)試、驗收、培訓(xùn)、稅金、售后服務(wù)等完成本項目所需的一切費用，且所報價格不受原材料、人工費等因素影響。（二）技術(shù)需求序號項目明細主要技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位1糧倉糧情多參數(shù)檢一、核心應(yīng)用場景本設(shè)備適用于重點實驗室相關(guān)科研及實踐場景，針對糧倉內(nèi)部固定傳感器粗檢識別的溫度異常區(qū)域，完成手動/自動移動、復(fù)檢、多參數(shù)數(shù)據(jù)采集及傳輸，為糧倉糧食品1套3序號項目明細主要技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位測機器人質(zhì)監(jiān)測與異常處置提供技術(shù)支撐。二、基礎(chǔ)參數(shù)糧倉檢測機器人采用電力驅(qū)動，運行速度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，具備良好的移動性能與環(huán)境適應(yīng)性，移動機構(gòu)需適配糧倉內(nèi)輕微凹凸糧面等場景，具備一定越障能力，能適配糧倉內(nèi)不同地面工況，可在糧倉運動并抵達目標(biāo)檢測區(qū)域。底盤設(shè)計尺寸：長≤650mm*寬≤500mm*高≤200mm；帶寬：≥75mm；離地高度：≥65mm；垂直跨越：≥90mm；減震系統(tǒng)：克里斯蒂*12減震電池容量：24V20Ah運行速度：0~5km/h；最大爬坡角度：30°；機器人運動精度：＜±10cm；三、精準定位與移動功能★依托履帶底盤與機器人視覺定位系統(tǒng)，具備自主路徑規(guī)劃功能，可根據(jù)糧倉內(nèi)部空間布局規(guī)劃最優(yōu)移動路徑；支持接收溫度異常區(qū)域坐標(biāo)指令，自動導(dǎo)航至目標(biāo)區(qū)域。同時也可以手動切換控制，手動遙控機器人移動；可以實現(xiàn)位置的精準定位，為后續(xù)檢測作業(yè)提供精準位置坐標(biāo)支撐；（響應(yīng)文件中提供本條參數(shù)（帶“★”號）的技術(shù)參數(shù)確認函佐證并加蓋投標(biāo)人公章。）定位原理：自研視覺模版匹配與多維定位融合；相機數(shù)量：4；圖像處理器主控：IMX226；相機像素：彩色1200萬；快門模式：自動曝光、手動曝光、一鍵曝光分辨率：4024*3036；接口：poe千兆網(wǎng)口；幀率：97fps；4序號項目明細主要技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位定位精度：＜±10cm；定位頻率：8~97Hz；四、樣扦與多參數(shù)檢測功能★探桿需集成樣扦與檢測功能，通過電動推桿控制末端感知模組插入指定深度，搭載專業(yè)溫度、濕度傳感器采集對應(yīng)區(qū)域數(shù)據(jù)，完成自動化、無損傷的糧堆內(nèi)部溫濕度檢測；具備補光功能以適應(yīng)糧倉內(nèi)低光照環(huán)境，搭載視覺傳感器，配合樣扦取樣或直接觀測功能，采集樣品外觀圖像，識別糧蟲特征、霉變導(dǎo)致的顏色變化、結(jié)塊等特征，現(xiàn)場獲取糧堆樣品中糧蟲、霉點數(shù)據(jù)。（響應(yīng)文件中提供本條參數(shù)（帶“★”號）的技術(shù)參數(shù)確認函佐證并加蓋投標(biāo)人公章。）1執(zhí)行機構(gòu)取樣深度：1~2m；取樣速度：5mm/s、45mm/s(與推力相關(guān))；取樣推力：100kg、20kg(與速度相關(guān))；2溫濕度感知系統(tǒng)溫濕度傳感器：防水貼片式變速器；溫濕度傳感器通信協(xié)議：RS485溫度感知范圍：-40-125℃；溫度感知精度：±02℃；濕度感知范圍：0-100%；濕度感知精度：±2%RH；3糧情視覺識別系統(tǒng)：采集結(jié)構(gòu)：相機+補光燈；圖像處理器主控：IMX258；相機像素：彩色1200萬；相元尺寸：112um*112um；相機分辨率：3840H×3104V,3840H×2160V4K；相機接口：HighSpeedUSB20；相機最大幀率：30fps(3840H×2160V4K)；相機對焦方式：AF/FF/MF；糧蟲識別準確率：≥95%；