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三、投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表投標(biāo)人名稱：蚌埠尚楚信息服務(wù)有限公司招標(biāo)項(xiàng)目編號(hào)：BZMC2025CG510號(hào)標(biāo)包號(hào)（如為整包發(fā)標(biāo)項(xiàng)目可不填）：/序號(hào)產(chǎn)品名稱產(chǎn)品品牌及規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量單價(jià)（元）金額（元）交貨(供貨）期1◎智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)測(cè)試實(shí)驗(yàn)車品牌：海康智聯(lián)；型號(hào)：HKZL-CVI-AD201-VIC；智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)測(cè)試實(shí)驗(yàn)車基于Ubuntu/ROS操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)，面向用戶提供了一套可視化上位機(jī)軟件，方便用戶快速開(kāi)展車輛相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)訓(xùn)教學(xué)；此外面向具備開(kāi)發(fā)能力的用戶，提供了一套本地化的開(kāi)放接口和代碼，方便用戶直接修改車輛相關(guān)的程序功能，為后續(xù)的二次開(kāi)發(fā)提供環(huán)境支撐。車輛支持豐富的單車智能+車路協(xié)同相關(guān)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)功能：一、自動(dòng)駕駛功能實(shí)訓(xùn)1、傳感器數(shù)據(jù)讀取與標(biāo)定11、毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)認(rèn)知及配置12、相機(jī)基礎(chǔ)認(rèn)知及配置13、激光雷達(dá)基礎(chǔ)認(rèn)知及配置14、組合慣導(dǎo)基礎(chǔ)認(rèn)知及配置2、自動(dòng)駕駛功能21、前向碰撞預(yù)警FCW臺(tái)*00自合同簽訂之日起45日歷天22、車道線識(shí)別和偏離預(yù)警23、交通信號(hào)燈識(shí)別24、視覺(jué)多目標(biāo)識(shí)別25、激光雷達(dá)物體檢測(cè)26、激光雷達(dá)建圖與定位27、自動(dòng)駕駛停障28、激光雷達(dá)和攝像頭融合29、毫米波雷達(dá)和攝像頭融合210、全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃211、自動(dòng)泊車二、V2X通訊與預(yù)警1、V2X數(shù)據(jù)通訊（消息集讀取及識(shí)別）2、V2X場(chǎng)景預(yù)警（V2X場(chǎng)景預(yù)警鏈路測(cè)試）三、V2X自動(dòng)駕駛功能1、自動(dòng)駕駛功能實(shí)訓(xùn)（可基于SLAM、RTK等循跡方式制作軌跡地圖，完成單車智能自動(dòng)駕駛）2、V2X自動(dòng)駕駛功能（結(jié)合單車自動(dòng)駕駛功能+V2X場(chǎng)景預(yù)警功能，完成各類V2X場(chǎng)景下的單車控制）四、系統(tǒng)組成由線控車輛*1臺(tái)、毫米波雷達(dá)*1臺(tái)、激光雷達(dá)*1臺(tái)、雙目攝像頭*1臺(tái)、工控機(jī)*1臺(tái)、組合慣導(dǎo)*1臺(tái)、智能車載終端*1臺(tái)、車路協(xié)同預(yù)警終端*1臺(tái)、顯示器*1臺(tái)、高精度定位賬號(hào)*1個(gè)、路由器*1臺(tái)、智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)等多種軟硬件設(shè)備產(chǎn)品組成。五、技術(shù)參數(shù)（1）線控車輛1、整車尺寸（長(zhǎng)寬高）：≥1600*900*1200mm；2、開(kāi)放完整的線控協(xié)議；3、最高車速：15km/h；4、續(xù)航里程：≥50km；5、含遙控器。（2）毫米波雷達(dá)1、頻率：≥77GHz；2、測(cè)距范圍：02m-250m；3、測(cè)速范圍：-200km/h-200km/h；（3）激光雷達(dá)1、16線雷達(dá)；2、激光波長(zhǎng)905nm；3、水平視場(chǎng)角360度,垂直視場(chǎng)角30度；（4）攝像機(jī)1、最大分辨率1920*1080，30fps2、視場(chǎng)角（水平×垂直）：120°*88°;（5）工控機(jī)1、100TOPS算力；2、8核CPU，16GB+500GB存儲(chǔ)；（6）組合慣導(dǎo)1、支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo和QZSS全系統(tǒng)多頻點(diǎn)；2、支持北斗三衛(wèi)星系統(tǒng)，水平定位精度；3、GNSS有效12m（單點(diǎn)雙頻）；（7）智能車載終端1、CPU：4核處理器，主頻1GHz；2、內(nèi)存：類型DDR3，容量1GB，閃存：容量8GB；3、LTE-V：自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的車車、車路通信協(xié)議；4、PC5業(yè)務(wù)延時(shí)：＜20ms，覆蓋范圍≥600米，低噪無(wú)遮擋環(huán)境≥800米；5、安全加密：硬件加密，支持SM1、SM2、SM3、SM4；6、支持接口：1路CAN-FD、2路CAN20、1路RS232、2路脈沖采集、自彈式SIM卡槽；7、支持單獨(dú)MCU管理CAN總線；8、支持國(guó)產(chǎn)化芯片設(shè)計(jì)；9、環(huán)境濕度：5%～95%無(wú)冷凝；10、尺寸：≥35×141×246mm；11、供電電壓：DC9～36V；12、●防護(hù)等級(jí)：IP54；13、●環(huán)境溫度：-40～85℃;14、●依據(jù)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)GB/T242318-2021《環(huán)境實(shí)驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)試驗(yàn)Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）》；15、●滿足GB/T21437中電源線傳導(dǎo)瞬態(tài)抗擾性測(cè)試要求；16、●滿足GB/T19951中靜電放電抗擾性測(cè)試（上電模式）要求；17、●符合T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第一階段)；18、●符合T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第二階段)；