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典型機(jī)場區(qū)域高保真虛擬仿真模塊詢價要求一、報價要求：1報價人須仔細(xì)閱讀詢價文件的全部條款，并做出明確響應(yīng)。2詢價文件本部分中帶有“*”號的條款為關(guān)鍵項，為報價方必須滿足項，若有一項不滿足將導(dǎo)致廢標(biāo)，報價時應(yīng)提供充分的材料證據(jù)以證明其技術(shù)滿足性，必要時可進(jìn)行現(xiàn)場演示；其它非“*”號項為非關(guān)鍵項。3詢價報價：31對設(shè)備進(jìn)行報價填寫《詢價單》；32詢價報價應(yīng)包含設(shè)備到詢價方價格（應(yīng)含運保費、安裝、調(diào)試、測試、服務(wù)、培訓(xùn)及稅費等）；33詢價報價為人民幣報價。4資質(zhì)要求*41提供企業(yè)工商注冊相關(guān)資質(zhì)證明，授權(quán)委托人授權(quán)證明（需寫明聯(lián)系人及聯(lián)系方式），質(zhì)量體系相關(guān)證書，以上證明需加蓋單位公章。42提供類似產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)績資料。43供貨企業(yè)需滿足售后服務(wù)的相關(guān)條款。5其他說明所有報價資料均需報送電子材料和紙質(zhì)材料，電子材料需上傳至中國兵器工業(yè)集團(tuán)采購電子商務(wù)平臺，紙質(zhì)資料應(yīng)用檔案袋封閉，并于封口處蓋章寄送：通訊地址：北京市豐臺區(qū)豐臺創(chuàng)新中心4號樓聯(lián)系人：周昌儀田澤宇聯(lián)系方式：**二、詢價貨物名稱及數(shù)量：1設(shè)備名稱：典型機(jī)場區(qū)域高保真虛擬仿真模塊2設(shè)備數(shù)量：1套。三、技術(shù)規(guī)格及主要參數(shù)1、總體要求（1）系統(tǒng)架構(gòu)具備可擴(kuò)展性，可按照甲方提供的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)不少于10個虛擬/半實物無人終端裝備接入；（2）支持仿真節(jié)點靈活組合，可任意配置一個或多個模塊運行于某臺計算機(jī)，并可動態(tài)移出或加入；（3）具備數(shù)據(jù)通信功能，具備錯誤校驗機(jī)制和數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，丟包率低于千分之五；（4）具備實時仿真的時間管理功能，具備系統(tǒng)時間校準(zhǔn)、系統(tǒng)授時與仿真時間同步功能，仿真對時精度不大于1ms；（5）具備與典型UE引擎的兼容能力，可實現(xiàn)與甲方UE引擎仿真軟件的功能模塊（傳感器、平臺模型等）復(fù)用；（6）支持無人節(jié)點的靈活加入退出，無人節(jié)點加入和退出不影響仿真環(huán)境運行，可在任意時間段進(jìn)行節(jié)點加入退出；（7）仿真環(huán)境具備一鍵重置功能，支持一鍵初始化；（8）具備對仿真模型進(jìn)行統(tǒng)一接口封裝的功能，具備仿真管理功能，包括仿真模型管理、仿真過程管理、仿真參數(shù)配置管理等。2、虛擬仿真場景技術(shù)要求（1）典型機(jī)場區(qū)域為臺灣新竹基地，依托真實場景衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)構(gòu)建三維數(shù)字孿生細(xì)顆粒度機(jī)場場景；（2）區(qū)域不小于4km*2km，機(jī)場內(nèi)機(jī)庫、戰(zhàn)斗機(jī)、地面車輛等相關(guān)設(shè)備精細(xì)化建模，機(jī)場周邊農(nóng)村建筑物進(jìn)行三維建模，能展現(xiàn)建筑物外立面；（3）機(jī)場場景可受時間變化產(chǎn)生對應(yīng)光照影響，包含晴、雨、雪、霧等天氣要素。支持人員、障礙物等三維模型接入；（4）機(jī)場周邊包含大量樹木，藍(lán)方裝備在想定編輯時支持叢林偽裝迷彩設(shè)置。3、仿真模型技術(shù)要求（1）紅方包含地面無人車輛，空中無人機(jī)。支持紅方裝備在三維環(huán)境中的任務(wù)想定編輯操作，可設(shè)置裝備初始類型、位置、數(shù)量、控制行為模式（自主/操控）等，紅方無人裝備在想定編輯前可進(jìn)行功能模塊化編組，可將白光傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)傳感器、打擊載荷作為組件拖放到無人車/無人機(jī)上進(jìn)行模塊組裝；（2）支持輕型履帶/輪式無人車與旋翼無人機(jī)等典型地上無人平臺接入，具備運動學(xué)與動力學(xué)特性，可按照甲方提供的三維模型構(gòu)建與導(dǎo)入（不少于6類平臺）。（3）支持藍(lán)方地面有人裝備導(dǎo)入（典型臺軍/美軍的輪式/履帶式裝備）。（4）軍用機(jī)庫等典型機(jī)場建筑具備內(nèi)部細(xì)顆粒度三維孿生可視化效果，具備物理特性，支持物理碰撞監(jiān)測，支持整體編輯部署。（5）人員可攜帶載荷、支持各類戰(zhàn)斗動作（走、跑、下蹲等動作），障礙物模型涵蓋鐵絲障礙物、土工障礙物、樁砦類障礙物、攔障類障礙物等；增加煙霧彈類型的障礙物，煙霧彈可調(diào)節(jié)煙霧彈影響范圍。（6）軍用機(jī)場上藍(lán)方包含地面人員（包含動態(tài)和靜態(tài)，動態(tài)目標(biāo)可提供多種運動方式和策略，具體包括隨機(jī)游走、人為設(shè)置運動路線、躲避、攻擊以及原地值守）、地面防空車輛、地面武裝車輛，支持藍(lán)方裝備在三維環(huán)境中的作戰(zhàn)想定編輯操作，可設(shè)置裝備初始類型、位置、數(shù)量、控制行為模式（自主/操控）等，可對人員和裝備進(jìn)行想定路徑規(guī)劃，使人員和裝備在仿真過程中依據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行移動等行為，藍(lán)方目標(biāo)可簡單對紅方無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行打擊。4、通用API及二次開發(fā)接口要求（1）支持可見光、紅外、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)模擬，數(shù)據(jù)格式與甲方真實物理傳感器一致；支持上述各種傳感器的參數(shù)配置，姿態(tài)選擇，提供配置界面；（2）按照甲方要求，提供對應(yīng)協(xié)議的無人平臺控制接口，包含油門、制動、轉(zhuǎn)向、速度、曲率等典型控制指令接口以及打擊指令接口；（3）提供全場景的位置信息，可根據(jù)指定接口獲取指定區(qū)域地圖信息（地圖含坐標(biāo)），形成局部地圖截圖工具（含區(qū)域頂點坐標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域顏色實體可手動更改）；（4）提供仿真開始、暫停、結(jié)束、重置的接口，支持實現(xiàn)批次仿真設(shè)置運行（提供批次仿真的運行demo腳本）；（5）具備數(shù)據(jù)記錄與數(shù)據(jù)回放功能，可對整個任務(wù)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，形成記錄文件進(jìn)行存放。可對記錄文件進(jìn)行載入和回放，可在回放過程中自由改變觀察視角，支持暫停、快放、慢放并切換不同視角觀察；（6）具備仿真結(jié)果分析評估功能，能夠根據(jù)甲方要求配置評估指標(biāo)體系并對仿真結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析；（7）可支持的二次開發(fā)編程語言包括：C++、Python。對通用數(shù)據(jù)提供ROS接口以支持二次開發(fā)。5、駐場開發(fā)與測試支持針對上述功能配合甲方進(jìn)行開發(fā)、集成與測試。四、技術(shù)資料提供設(shè)備說明書，出廠合格證，以及環(huán)境適應(yīng)性報告。五、付款方式付款方式：支票或匯款。合同簽訂后，買方支付賣方合同總價的30%（其中包括20%定金和10%的預(yù)付款），賣方設(shè)備送抵買方，并驗收合格后，賣方為買方開具增值稅普通發(fā)票，買方支付賣方合同總價的70%。六、設(shè)備驗收1驗收地點：北京市豐臺區(qū)槐樹嶺4號院。2設(shè)備驗收的依據(jù)：買賣雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議和雙方確認(rèn)的其它技術(shù)資料。3驗收的主要內(nèi)容和程序：31設(shè)備及其配件的完整性，文件資料的完整性。32按設(shè)備所設(shè)置的功能項目進(jìn)行實際操作運行，考核其是否能完成設(shè)備設(shè)置的各項功能；設(shè)備運轉(zhuǎn)是否安全、正常。七、運輸、安裝、調(diào)試1無論在何種運輸方式下，賣方應(yīng)保證貨物包裝完好無銹蝕，安全運抵目的地。賣方應(yīng)對由于包裝不適當(dāng)所招致的任何損壞和費用負(fù)責(zé)，包括賣方在包裝時使用的不良包裝或所采取的防護(hù)性措施不適當(dāng)所造成的銹蝕。2設(shè)備到位后，賣方派專人對設(shè)備進(jìn)行開箱，買方人員根據(jù)裝箱單對設(shè)備進(jìn)行開箱驗收，如有部件不符、損壞或缺失，由此引起的一切經(jīng)濟(jì)損失由賣方承擔(dān)；3賣方承擔(dān)設(shè)備安裝、調(diào)試、試運行，并派專人用專用工具到買方現(xiàn)場安裝、調(diào)試（買方配合、協(xié)助），直到設(shè)備進(jìn)入正常工作狀態(tài)，若該設(shè)備經(jīng)調(diào)試