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2技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求序號(hào)核心產(chǎn)品要求（“△”）品目名稱標(biāo)的名稱單位數(shù)量分項(xiàng)預(yù)算單價(jià)（元）分項(xiàng)預(yù)算總價(jià)（元）所屬行業(yè)技術(shù)要求1教學(xué)儀器硬件設(shè)備采購(gòu)服務(wù)項(xiàng)100810,31370810,31370工業(yè)詳見附表一2△教學(xué)儀器高等院校無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件平臺(tái)開發(fā)和資源庫(kù)建設(shè)項(xiàng)100700,00000700,00000工業(yè)詳見附表二附表一：硬件設(shè)備采購(gòu)服務(wù)參數(shù)性質(zhì)序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1教員端地面控制站：高性能地面控制站是運(yùn)行仿真軟件、處理大量數(shù)據(jù)的核心硬件設(shè)施。須具備強(qiáng)大的計(jì)算能力、圖形處理能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，能夠滿足警務(wù)無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制軟件等復(fù)雜軟件系統(tǒng)的運(yùn)行需求：CPU：性能不低于第14代i9-14900HX或以上處理器的性能；顯卡:不低于NVIDIARTX507012GB顯卡的算力能力或同級(jí)產(chǎn)品；內(nèi)存:≥32G(DDR5)；顯示器：≥27英寸；硬盤容量：≥1TBSSD；具備警用無人機(jī)教學(xué)管理云平臺(tái)教員管理最高權(quán)限賬號(hào)進(jìn)行云端仿真訓(xùn)練理論學(xué)習(xí)應(yīng)用管理。教練端可對(duì)客戶端和云端訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行管理并提供理論知識(shí)題庫(kù)學(xué)習(xí)和題庫(kù)管理功能。2學(xué)員端地面控制站：高性能地面控制站是運(yùn)行仿真軟件、處理大量數(shù)據(jù)的核心硬件設(shè)施。它具備強(qiáng)大的計(jì)算能力、圖形處理能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，能夠滿足警務(wù)無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制軟件等復(fù)雜軟件系統(tǒng)的運(yùn)行需求：CPU：性能不低于第14代i5-14400F或以上處理器的性能；顯卡:不低于NVIDIARTX40608GB顯卡的算力能力或同級(jí)別產(chǎn)品；內(nèi)存:≥16G（DDR5）顯示器：≥27英寸；硬盤容量：≥1TBSSD；具備學(xué)員端成績(jī)上傳功能可在云平臺(tái)中進(jìn)行無人機(jī)的模擬訓(xùn)練。3警務(wù)無人戰(zhàn)術(shù)演練仿真控制終端（含操控端）：需綁定地面控制站固定使用。模擬真實(shí)飛行器的外觀、操作界面和飛行性能，為學(xué)員提供接近真實(shí)飛行的訓(xùn)練環(huán)境。模擬飛行器的種類豐富多樣，以滿足不同類型飛行器的訓(xùn)練需求。根據(jù)實(shí)際警務(wù)工作需求，構(gòu)建各種常見的警務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景，如城市巡邏、犯罪現(xiàn)場(chǎng)偵查、應(yīng)急救援等，并模擬場(chǎng)景中的各種動(dòng)態(tài)元素和環(huán)境因素，如移動(dòng)的車輛和行人、天氣變化地形地貌等，增強(qiáng)訓(xùn)練的真實(shí)性和復(fù)雜性。一、平臺(tái)基礎(chǔ)功能1系統(tǒng)包含場(chǎng)景元素：包含但不限于森林、水域湖泊、海濱海島、城市、山地、平原機(jī)場(chǎng)、石油化工廠、風(fēng)力電力設(shè)施、古建筑等典型場(chǎng)景或元素。2數(shù)/圖傳系統(tǒng)顯示：支持無人機(jī)圖傳顯示，飛行過程中實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)信息、圖傳顯示包含當(dāng)前飛行高度、速度（垂直、水平）、RTK/GPS信號(hào)數(shù)量、飛行模式、操控端信號(hào)、飛行器/遙控器電量、實(shí)時(shí)羅盤方向指示等功能。3避障反饋：靠近障礙物觸發(fā)無人機(jī)避障提示，提示距離、顯示無人機(jī)障礙方向等信息。4數(shù)據(jù)模態(tài)顯示：支持的感知數(shù)據(jù)仿真類型包括光電（可見光、紅外）5顯示方式：支持普通PC端口顯示和VR顯示、FPV眼鏡顯示6云臺(tái)掛載：支持普通無人機(jī)云臺(tái)變焦、俯仰、左右調(diào)節(jié)，照片拍攝等操作和FPV固定相機(jī)特性（0°-90°/45°）模擬。支持切換掛載類型包含紅外掛載（實(shí)時(shí)紅外畫面顯示），激光雷達(dá)掛載（實(shí)時(shí)顯示激光雷達(dá)掃描到的點(diǎn)云動(dòng)態(tài)）7操控方式：支持無人機(jī)遙控器操控(支持多種功能手勢(shì)切換）▲8天氣系統(tǒng)：支持環(huán)境風(fēng)配置：包含風(fēng)向調(diào)節(jié)（不少于9種）、風(fēng)力等級(jí)調(diào)節(jié)（1-9級(jí)），無人機(jī)根據(jù)抗風(fēng)等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)姿態(tài)動(dòng)作反饋。天氣配置：支持雨、雪、霧、塵等氣象環(huán)境調(diào)節(jié)（大、中、小）；支持環(huán)境光照設(shè)置：可設(shè)置0—24小時(shí)自然光照環(huán)境，場(chǎng)景可依據(jù)設(shè)置條件進(jìn)行光影效果與陰影變換。（需提供功能演示視頻）9無人機(jī)種類支持：支持多種現(xiàn)有市場(chǎng)的主流多功能無人機(jī)等機(jī)型▲10飛行訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)和飛行中可以直接切換無人機(jī)機(jī)型而無需退出場(chǎng)景或者重新加載場(chǎng)景進(jìn)行無人機(jī)選擇，避免長(zhǎng)時(shí)間等待。（需提供功能演示視頻）11具備事故模擬功能，虛擬危險(xiǎn)情景種類≥10，包含但不限于信號(hào)干擾類、常規(guī)環(huán)境變化類、特殊環(huán)境作業(yè)類、緊急避障類、無人機(jī)自故障類等；二、航拍競(jìng)技1任務(wù)場(chǎng)景：提供豐富的典型航拍飛行訓(xùn)練場(chǎng)景（如海濱、森林、平原、山地、海島、隧道等）和典型應(yīng)用元素▲2自由飛行：支持普通無人機(jī)和FPV無人機(jī)自由飛行訓(xùn)練和拍攝練習(xí)，支持多類突發(fā)情況模擬：信號(hào)干擾、設(shè)備故障等不少于10種。場(chǎng)景中可自由切換FPV或多旋翼等兩種不同飛控算法模型且具備姿態(tài)模式、GPS模式、FPV模式無需重置場(chǎng)景。（需提供功能演示視頻）3航拍攝影：內(nèi)置的航拍運(yùn)鏡和無人機(jī)搖桿操作提示，輔助操作人員學(xué)習(xí)和反復(fù)訓(xùn)練無人機(jī)搖桿操作方法及拍攝技巧。4競(jìng)技飛行：支持普通無人機(jī)和FPV無人機(jī)進(jìn)行隧道穿越、泡泡收集、競(jìng)速飛行等飛行訓(xùn)練。三、技能訓(xùn)練（CAAC執(zhí)照訓(xùn)練考核/警航訓(xùn)練考核）1機(jī)型選擇：可在訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)直接進(jìn)行機(jī)型選擇并一鍵切換，無需退出訓(xùn)練場(chǎng)景單獨(dú)選擇和重新加載。2操作提示：訓(xùn)練過程中依據(jù)CAAC考試標(biāo)準(zhǔn)/警航考試標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)提示高度誤差、水平誤差、角度誤差、水平速度誤差。支持4通道操作桿量實(shí)時(shí)反饋與顯示。3訓(xùn)練環(huán)境設(shè)置：支持0-24小時(shí)訓(xùn)練考核光照時(shí)間段設(shè)置，模擬不同時(shí)間段光影效果對(duì)操作的影響支持設(shè)置訓(xùn)練考核環(huán)境風(fēng)，模擬環(huán)境風(fēng)對(duì)飛行訓(xùn)練考核操作影響4基礎(chǔ)訓(xùn)練（執(zhí)照訓(xùn)練與考核）：支持6種通道選擇進(jìn)行單獨(dú)或組合通道懸停訓(xùn)練。圓形航線：模擬全通道進(jìn)行圓形航線飛行訓(xùn)練，矩形航線：模擬全通道進(jìn)行矩形航線飛行訓(xùn)練，8字航線：模擬全通道進(jìn)行8字航線飛行訓(xùn)練，同時(shí)可以模擬警航訓(xùn)練及考試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行訓(xùn)練和考核。5警航訓(xùn)練：符合警用無人機(jī)訓(xùn)練大綱設(shè)置包含水平“8”字飛行、垂直矩形航線飛行、垂直倒三角形航線飛行、菱形航線平移著陸6訓(xùn)練航跡顯示：支持飛行訓(xùn)練過程中無人機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)顯示和反饋，同時(shí)可清除歷史訓(xùn)練軌跡。訓(xùn)練數(shù)據(jù)可視化幫助用戶進(jìn)行飛行過程的評(píng)估和改進(jìn)。7成績(jī)結(jié)算：包含勻速水平360°、勻速水平8字科目等科目。評(píng)分包含考核結(jié)果與技術(shù)總評(píng)分顯示、本次考核/訓(xùn)練航跡顯示。其中評(píng)分細(xì)則包含最大高度誤差、平均高度誤差、技術(shù)評(píng)分；最大水平誤差、平均水平誤差、技術(shù)評(píng)分；最大航向誤差、平均航向誤差、技術(shù)評(píng)分；最大速度誤差、平均速度誤差、技術(shù)評(píng)分等各項(xiàng)誤差及得分。四、無人機(jī)拆裝1支持無人機(jī)虛擬實(shí)訓(xùn)室室內(nèi)環(huán)境下的精細(xì)化拆裝（掛載、拋投裝置等）功能模塊，支持無人機(jī)腳架、機(jī)臂、螺旋槳、電池、拋投裝置安裝與拆卸、可掛載設(shè)備安裝與拆卸等步驟。五、公共安全1航拍偵察：具備視距內(nèi)/超視距航拍偵察模塊：場(chǎng)景內(nèi)支持可見光紅外顯示切換，操作可對(duì)紅外熱源標(biāo)記打點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)相機(jī)拍照功能。支持障礙網(wǎng)、龍門障礙飛行，提高無人機(jī)操作人員危險(xiǎn)環(huán)境飛行操作技能。場(chǎng)景內(nèi)支持無人機(jī)相機(jī)全景圖拍照功能。2紅外熱源偵察：支持可見光場(chǎng)景、紅外顯示切換，可對(duì)紅外熱源標(biāo)記打點(diǎn)，結(jié)合虛擬無人機(jī)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)變焦相機(jī)拍照功能。3無人機(jī)拋投：支持無人機(jī)物品交互式掛取，訓(xùn)練無人機(jī)操作人員拋投物品掛取位置、掛取方式支持無人機(jī)拋投操作，通過無人機(jī)掛取水瓶拋投不同直徑容器、無人機(jī)掛取游泳圈拋投救援操作、無人機(jī)掛取訓(xùn)練彈精準(zhǔn)投彈操作?！?交通道路：模擬公路巡查應(yīng)用，支持設(shè)置壓線違章、汽車穿行應(yīng)急車道等多種道路交通情況，支持無人機(jī)操作人員針對(duì)道路交通情況，利用無人機(jī)拍照/視頻錄制等記錄違法違章行為。（需提供功能演示視頻）5環(huán)境巡查：支持河道排污、壩面、工廠排污、秸稈燃燒多場(chǎng)景污染監(jiān)測(cè)，支持無人機(jī)操作人員搜尋環(huán)境污染位置，利用打點(diǎn)、定位、拍照等操作記錄環(huán)境污染信息。6居民區(qū)偵察：支持復(fù)雜居民區(qū)環(huán)境下，利用無人機(jī)（可見光/紅外）進(jìn)行危險(xiǎn)人員搜尋，跟蹤模擬，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)操作人員無人機(jī)控制能力。7搜尋搜救：模擬人員在野外走失，救援隊(duì)伍使用無人機(jī)配合地面隊(duì)伍開展空中搜救，輔助地面人員展開救援，支持可見光/紅外場(chǎng)景進(jìn)行飛行操控人員鎖定、識(shí)別?！?特警FPV反恐：系統(tǒng)模擬反恐處突訓(xùn)練環(huán)境。還原城市巷道、建筑物內(nèi)、隱蔽工事、地下坑道等隱蔽場(chǎng)所，模擬采用FPV無人機(jī)對(duì)掩體障礙物內(nèi)人員進(jìn)行低空突防打擊演練。（需提供功能演示視頻）9測(cè)繪建模應(yīng)用：虛擬測(cè)區(qū)包含了城區(qū)、道路、山地、平原仿真場(chǎng)景，設(shè)置基礎(chǔ)測(cè)繪、園林測(cè)繪、古建筑三維測(cè)繪、建筑工地測(cè)繪等二維/三維測(cè)繪應(yīng)用場(chǎng)景。（1）虛擬測(cè)區(qū)：支持虛擬人在測(cè)區(qū)內(nèi)靈活走動(dòng)與勘測(cè)，讓測(cè)前踏勘工作靈活呈現(xiàn)。系統(tǒng)內(nèi)虛擬測(cè)區(qū)包含了城區(qū)、道路、山地、平原等龐大仿真場(chǎng)景，所有特征場(chǎng)景相連組成的超大型沙盒內(nèi)容，場(chǎng)景具備高自由度。（2）提供測(cè)繪設(shè)備的認(rèn)知、操作、架設(shè)功能。航線規(guī)劃講解與教學(xué)，對(duì)無人機(jī)航線規(guī)劃基礎(chǔ)要求、控制點(diǎn)布設(shè)原則與方式、航線規(guī)劃方案及相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行教學(xué)展示。（3）場(chǎng)地勘測(cè)：系統(tǒng)支持虛擬測(cè)區(qū)的規(guī)劃、虛擬測(cè)區(qū)高差查看和當(dāng)前的天氣設(shè)置（0-24時(shí)間段光照設(shè)置）。▲（4）支持設(shè)置像控點(diǎn)的地標(biāo)位置、基站的設(shè)置與連接、像控點(diǎn)導(dǎo)出、像控點(diǎn)圖片拍攝、照片存檔；系統(tǒng)支持預(yù)先設(shè)置像控點(diǎn)位置、可查看實(shí)景像控點(diǎn)、刪除像控點(diǎn)；場(chǎng)景內(nèi)預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)（不少于5個(gè)）基準(zhǔn)點(diǎn)位含地釘可輔助RTK基站定位，同時(shí)點(diǎn)擊基準(zhǔn)點(diǎn)可進(jìn)行虛擬人傳送。（需提供功能演示視頻）（5）無人機(jī)航線規(guī)劃：航線的規(guī)劃方式選擇、航線編輯、航飛高度、飛行重疊度等參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行航線飛行。（6）飛行管理：支持航線保存與命名，支持存儲(chǔ)航線調(diào)用（7）數(shù)據(jù)管理：支持航測(cè)影像數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)與查看、導(dǎo)出，支持相控點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出與本地存儲(chǔ)查看▲（8）地面?zhèn)蓽y(cè)設(shè)備與操控:系統(tǒng)將還原地面端手持終端與操作軟件，受訓(xùn)人員可使用虛擬平板與地面終端進(jìn)行模擬三維測(cè)繪作業(yè)，包含了設(shè)備組裝與連接、平板與終端連接及設(shè)置、控制點(diǎn)添加、控制點(diǎn)