第1頁(yè)共21頁(yè)江蘇省鹽城技師學(xué)院重大項(xiàng)目信息工程學(xué)院人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè)項(xiàng)目需求序號(hào)設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量單價(jià)(萬(wàn)元)總價(jià)(萬(wàn)元)滿足品牌1機(jī)器狗一、基本信息1配置:含遙控器、高容量可替換電池2機(jī)身形態(tài):折疊式設(shè)計(jì)二、物理參數(shù)1站立尺寸:長(zhǎng)、寬、高分別不小于70cm、30cm、40cm2折疊尺寸:長(zhǎng)、寬、高分別不小于76cm、30cm、20cm三、供電與續(xù)航1供電電壓:供電電壓不低于28V2電池容量:不低于15000mAh3續(xù)航時(shí)長(zhǎng):不少于2小時(shí)4充電特性:支持熱插拔換電及快充四、運(yùn)動(dòng)性能1關(guān)節(jié)數(shù)量:不少于12個(gè)全驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)2單關(guān)節(jié)峰值扭矩:不小于45N?m3運(yùn)動(dòng)速度:最高速度不小于35m/s五、智能系統(tǒng)1導(dǎo)航功能:支持實(shí)時(shí)避障、地圖構(gòu)建、自主路徑規(guī)劃等功能2感知配置:全向激光雷達(dá):掃描范圍不少于360°水平×90°垂直前置視覺傳感器:能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境六、功能特性1高級(jí)運(yùn)動(dòng)模式:支持倒立行走、自恢復(fù)起立、復(fù)雜地形攀爬等運(yùn)動(dòng)模式2編程能力:擁有圖形化編程界面,支持自定義任務(wù)臺(tái)4第2頁(yè)共21頁(yè)3通訊方式:支持蜂窩網(wǎng)絡(luò)(國(guó)內(nèi)頻段)及Wi-Fi雙模式2人工智能語(yǔ)音實(shí)訓(xùn)套件一硬件要求:1、包含攝像頭以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、監(jiān)控等功能;可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音離線喚醒、支持喚醒詞自定義修改、喚醒詞錄制訓(xùn)練、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、語(yǔ)義處理、對(duì)話技能添加、智能家居語(yǔ)音控制功能;▲2、支持B/S架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能家居界面操控,安卓/鴻蒙APP實(shí)現(xiàn)智能家居界面操控,微信小程序?qū)崿F(xiàn)智能家居界面操控;(需提供符合要求的功能截圖)3、長(zhǎng)寬高大于等于:170mm*100mm*160mm;5、運(yùn)算模塊大于等于四核Cortex-A72、64位SoC、主頻15GHz;6、內(nèi)存大于等于:4GBLPDDR4SDRAM;7、網(wǎng)絡(luò):支持雙頻IEEE80211ac無(wú)線+藍(lán)牙50,千兆以太網(wǎng);8、接口類型:支持2*USB30、2*USB20端口;2*Micro-HDMI輸出(4kp60或4kp30);2通道MIPIDSI顯示端口;2通道MIPICSI攝像頭端口;9、攝像頭支持100°無(wú)畸變、500萬(wàn)像素;10、顯示終端大于等于7英寸IPS面板、支持170°可視角度、HDMI接口、分辨率大于等于1024*600;11、基于WM8960開發(fā)的低功耗立體聲編解碼器;不少于兩個(gè)麥克風(fēng)采集聲音,提供大于等于3個(gè)喚醒/工作提示燈,1個(gè)用戶按鈕和2個(gè)板載Grove接口,用于擴(kuò)展應(yīng)用程序;12、支持喚醒詞自定義修改功能,可以自己訓(xùn)練喚醒詞,可以多人同時(shí)訓(xùn)練喚醒詞;13、支持在線語(yǔ)音識(shí)別,可聯(lián)動(dòng)傳感器,包括傳感器控制與傳感器數(shù)據(jù)獲取,并語(yǔ)音合成進(jìn)行播報(bào)功能;14、支持安卓、鴻蒙等APP對(duì)智能家居進(jìn)行監(jiān)控功能;15、傳感器模塊大于等于12個(gè),接口兼容電燈、繼電器、風(fēng)扇、蜂鳴器、溫濕度傳感器、光強(qiáng)傳感器、人體紅外、煙霧傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光電開關(guān)傳感器;16、無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)底板大于等于4個(gè),支持搭配物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)底板,支持一鍵還原功能;17、ZigBee通信核心模塊大于等于2個(gè);套8第3頁(yè)共21頁(yè)18、ZigBee通信核心板模塊大于等于2個(gè);19、WiFi通信核心模塊模塊大于等于2個(gè);20、WiFi通信核心板模塊大于等于2個(gè)。二實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:▲1、支持5個(gè)以上Zigbee實(shí)驗(yàn):ZigBee傳感節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)、基于ZigBee的燈光控制實(shí)驗(yàn)、基于ZigBee的串口傳輸實(shí)驗(yàn)、基于ZigBee的數(shù)據(jù)透?jìng)骺刂茖?shí)驗(yàn)、基于ZigBee溫度采集實(shí)驗(yàn)、基于ZigBee直流風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)、基于ZigBee光強(qiáng)實(shí)驗(yàn)等;(需提供符合要求的功能截圖)▲2、支持5個(gè)以上WiFi基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):Wi-Fi模塊AT實(shí)驗(yàn)、Wi-Fi模塊透?jìng)骰A(chǔ)實(shí)驗(yàn)、Wi-Fi模塊UDP/TCP通信基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、Wi-Fi模塊物聯(lián)網(wǎng)云基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、基于Wi-Fi溫度采集實(shí)驗(yàn)、基于Wi-Fi直流風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)、基于Wi-Fi光強(qiáng)實(shí)驗(yàn)等;(需提供演示視頻)▲3、支持10個(gè)以上人工智能應(yīng)用實(shí)驗(yàn):OpenCV圖像采集以及處理、手寫數(shù)字識(shí)別、車牌識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別。投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供項(xiàng)目演示視頻;人工智能語(yǔ)音開發(fā)、語(yǔ)音界面、傳感器控制等。(需提供符合要求的功能截圖)3機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)套件一硬件要求:1、基于人工智能、嵌入式、云臺(tái)的機(jī)器視覺開發(fā)套件,從使用多種技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤等實(shí)際案例。滿足高校人工智能基礎(chǔ)理論教學(xué)、人工智能綜合項(xiàng)目案例、嵌入式基礎(chǔ)教學(xué)等。通過理論加實(shí)踐的教學(xué)方式培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力及用工具解決問題的能力;2、嵌入式AI運(yùn)算單元大于等于:四核ARM的Cortex-A57處理器;3、內(nèi)存大于等于:4GB64位LPDDR4;4、存儲(chǔ)空間模塊大于等于:16GBeMMC51內(nèi)存;5、網(wǎng)絡(luò)模塊大于等于:千兆以太網(wǎng)卡;6、I/O模塊支持:1Xsdio/2xSPI/6XI2C/2xI2S/GPIO;7、嵌入式AI控制單元模塊大于等于:Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列處理器;8、物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)接口兼容zigbee、藍(lán)牙、WiFi、IPV6、LORA、NBIoT等網(wǎng)絡(luò)類型;9、云臺(tái)控制接口:具有云臺(tái)控制接口,可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的實(shí)時(shí)操控;10、控制平板外形尺寸大于等于101英寸,分辨率大于等于1920*1200;11、控制平板觸摸類型:電容觸摸;套8第4頁(yè)共21頁(yè)12、控制平板操作系統(tǒng)支持安卓系統(tǒng);13、攝像頭云臺(tái)尺寸大于等于:120mm*120mm*116mm;14、攝像頭云臺(tái)自由度大于等于旋轉(zhuǎn)180°,俯仰180°;15、工業(yè)級(jí)攝像頭支持24位圖像色彩,MJPEG圖像下輸出分辨率大于等于1920*1080時(shí)31幀成像,輸出分辨率1280*720時(shí)60幀成像,輸出分辨率800*600時(shí)60幀成像,輸出分辨率640*480時(shí)120幀成像,120°廣角無(wú)畸變。二軟件資源▲1、支持本地的基于設(shè)備的B/S架構(gòu)的AI開放學(xué)習(xí)平臺(tái),通過瀏覽器,實(shí)現(xiàn)人工智能人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等功能,可使用平板電腦攝像頭(前置和后置)和設(shè)備攝像頭進(jìn)行識(shí)別;(需提供符合要求的功能截圖)2、支持手寫數(shù)字識(shí)別,基于攝像頭的手寫數(shù)字識(shí)別,學(xué)生可以在設(shè)備上完成基于深度學(xué)習(xí)框架的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并結(jié)合攝像頭拍攝到的圖像以及學(xué)習(xí)的OpenCV圖像預(yù)處理的相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的手寫數(shù)字識(shí)別;3、支持云臺(tái)控制,基于云臺(tái)的控制,可實(shí)現(xiàn)兩自由度云臺(tái)角度控制;4、支持顏色跟蹤,基于云臺(tái)與攝像頭,實(shí)現(xiàn)多種顏色全傾斜跟蹤,學(xué)生通過項(xiàng)目了解圖像的顏色空間與多種通信手段;▲5、支持人臉檢測(cè),基于深度學(xué)習(xí)的人臉檢測(cè)方案,實(shí)現(xiàn)單人、多人的人臉檢測(cè),基于人臉檢測(cè)可實(shí)現(xiàn)表情包添加、人臉化妝等功能;(需提供符合要求的功能截圖)5、支持人臉比對(duì),基于深度學(xué)習(xí)的人臉對(duì)比,可實(shí)現(xiàn)雙人、多人的1:1人臉對(duì)比方案,基于此可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)閘機(jī)通行檢測(cè)、身份校對(duì)等功能;6、支持人臉識(shí)別,基于深度學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別,可實(shí)現(xiàn)多人人臉同時(shí)的1:N識(shí)別方案,同時(shí)基于此可實(shí)現(xiàn)公共安全檢測(cè)等功能;7、支持目標(biāo)檢測(cè)(基于平板攝像頭),基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目,識(shí)別率更高,魯棒性更強(qiáng),可以在復(fù)雜場(chǎng)景中準(zhǔn)確地找到目標(biāo);8、支持目標(biāo)跟蹤(基于設(shè)備攝像頭),基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目,識(shí)別率更高,魯棒性更強(qiáng),可以在復(fù)雜場(chǎng)景中準(zhǔn)確地找到目標(biāo),基于云臺(tái)、攝像頭與深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤項(xiàng)目,可在復(fù)雜場(chǎng)景與多目標(biāo)中找到目標(biāo),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的唯一性跟蹤;▲9、支持本地的基于設(shè)備的B/S架構(gòu)的AI開放學(xué)習(xí)平臺(tái)AIStudio;(需提供演示視頻)
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