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二、技術(shù)要求（一）六軸機(jī)器人1、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：1)采用垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，共6軸。2)最大運動半徑≥1783mm，重復(fù)定位精度≤±003mm，腕部最大負(fù)載≥25kg。3)防護(hù)等級基體≥IP65，手腕≥IP67。2、運動性能：1)速度不低于：J1軸190°/s，J2軸175°/s，J3軸200°/s，J4軸400°/s，J5軸360°/s，JG軸610°/s。2)范圍不低于：J1軸-170°～+170°；J2軸-155°～+80°；J3軸-75°～+160°；J4軸-180°～+180°；J5軸-140°～+140°；J6軸-360°～+360°。3、負(fù)載能力：1)腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩不低于：J4軸50N·m，J5軸50N·m，J6軸30N·m。2)腕部允許負(fù)載慣量不低于：J4軸22kg·m2，J5軸22kg·m2，J6軸15kg·㎡。4、接口與環(huán)境：1)用戶接口：配線為18路30V05A信號；氣路采用φ8mm×1氣管，耐壓不低于059MPa。2)環(huán)境要求：工作溫度0℃～45℃，濕度5%RH～95%RH（無凝露），最大溫度梯度≤15℃/min。3)其他參數(shù)：輸入電源功率（平均功耗）5kVA（1kW）；落地安裝，噪聲≤80dB，底座安裝尺寸290mm×280mm-(4×φ20mm)。5、負(fù)載能力：≥25kg，滿足陶瓷切割、打磨、雕刻工具及陶瓷材料的重量需求，確保穩(wěn)定作業(yè)。6、重復(fù)定位精度：≤±005mm，保證機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜工藝時的高精度，實現(xiàn)精細(xì)的陶瓷加工。7、工作范圍：有效工作半徑≥17m，滿足不同尺寸陶瓷制品的加工空間需求，覆蓋常見陶瓷產(chǎn)品的操作區(qū)域。8、運動速度：關(guān)節(jié)最大運動速度≥610°/s，提高加工效率，減少單件產(chǎn)品的加工時間。9、控制系統(tǒng)：具備人機(jī)交互界面，方便操作人員快速上手，實現(xiàn)個性化工藝編程；具備多種通信接口，可與實驗室其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與協(xié)同工作。10、防護(hù)等級：≥IP65，有效防止灰塵和水濺入，適應(yīng)陶瓷加工過程中產(chǎn)生的粉塵環(huán)境，確保設(shè)備穩(wěn)定運行。11、安全功能：配備多重安全防護(hù)機(jī)制，如碰撞檢測、急停按鈕、安全光幕等，保障操作人員和設(shè)備安全，避免意外事故發(fā)生。12、應(yīng)遵循GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法》等相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。（二）打磨機(jī)器人（包含六軸機(jī)器人部分及力控雙向氣動打磨部分）其中機(jī)器人部分的性能指標(biāo)按照上述第一項“六軸機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)”的全部要求，打磨裝置性能指標(biāo)如下：1、核心性能參數(shù)1)力控范圍：設(shè)備施加打磨力的可調(diào)節(jié)范圍為1-100N。可根據(jù)不同打磨材料（如陶瓷、金屬等）的硬度、打磨需求，靈活調(diào)整力度，既滿足精細(xì)打磨需求，也能應(yīng)對較粗糙的表面處理。2)力控精度：力的控制精度達(dá)±1N，確保打磨過程中力度穩(wěn)定，避免因力度偏差導(dǎo)致的工件損傷，提升打磨質(zhì)量一致性。3)位置精度：設(shè)備定位精度為≤002mm，能精準(zhǔn)控制打磨位置，適用于對精度要求高的復(fù)雜工件加工（如精密陶瓷部件）。4)位置補(bǔ)償：具備0-20mm的位置補(bǔ)償能力，可自動適應(yīng)工件安裝誤差或輕微形變，增強(qiáng)設(shè)備對不同工件的兼容性。5)額定轉(zhuǎn)速：打磨頭額定轉(zhuǎn)速為≥12000r/min，高轉(zhuǎn)速保證打磨效率，適合批量生產(chǎn)或快速表面處理場景。2、運行條件1)運動方式：支持同心旋轉(zhuǎn)、偏心旋轉(zhuǎn)、往復(fù)震動等多種運動模式，可根據(jù)工件形狀、打磨工藝選擇適配的運動方式，提升打磨靈活性。2)驅(qū)動氣壓：需≥07MPa無油無水氣源，純凈氣源確保設(shè)備氣動部件（如氣缸、氣閥）穩(wěn)定運行，延長設(shè)備壽命，避免油污、水汽對工件和設(shè)備的污染。3、耗材與硬件配置1)材質(zhì)：適配圓砂紙、方砂紙，滿足不同打磨面需求。2)打磨盤尺寸：5寸（±5%）。3)執(zhí)行端重量：執(zhí)行端（打磨頭及相關(guān)部件）重量為≤62kg，輕量化設(shè)計減少機(jī)器人負(fù)載壓力，同時保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，確保高速運轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定性。（三）切削機(jī)器人（包含六軸機(jī)器人部分及切削裝置部分）其中機(jī)器人部分的性能指標(biāo)按照上述第一項“六軸機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)”的全部要求，切削裝置性能指標(biāo)如下：1)類型：永磁自冷式主軸。2)額定功率：≥075kW/13kW。3)額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm（恒功率段）/6000rpm（恒扭矩段）。4)最大扭矩：≥123N?m（峰值）。5)電壓/電流：220VAC/56A-61A（額定）/112A-122A（峰值）。6)防護(hù)等級：≥IP55。7)重量：≤37kg。8)材料工藝：矽鋼片、高效釹鐵硼磁體，三倍散熱面積設(shè)計。9)支持恒功率/恒扭矩雙模式運行，適配陶瓷、金屬等多種材料切割。10)高精度ER25刀柄接口，跳動量≤0003mm，保障切割精度。11)內(nèi)置編碼器可選配，支持閉環(huán)控制與實時狀態(tài)監(jiān)測。控制器（所有機(jī)器人均須配備1個控制器）：1、基礎(chǔ)信息：1)標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型控制器。2)控制軸數(shù)：最大控制6個機(jī)器人軸+3個外部軸。3)安裝方式：支持立式安裝、臥式安裝、標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架式安裝。4)運動模式：具備點到點、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)等運動方式。2、存儲與運行：1)程序存儲：單個程序最大≥2000行，單個程序文件存儲空間≥500kb；最大點位≥9999個，支持不少于1個主任務(wù)、2個PLC任務(wù)、1個xqt任務(wù)。2)數(shù)據(jù)保存：支持≥256個B/R/D/PR/STR變量掉電保存，上下電間隔時間≤2s。3、接口配置：1)標(biāo)準(zhǔn)IO：通用數(shù)字IO含16路輸入、16路NPN型輸出（可擴(kuò)展），另設(shè)6路安全I(xiàn)O。2)網(wǎng)絡(luò)接口：EtherNet≥2路（1路TP/PC示教器接口，速度≥100Mbps）；EtherCAT≥3路（1路主站口、≥2路從站口，通信速度≥100Mbit/s，支持線型拓?fù)浼巴獠枯S功能擴(kuò)展）。3)其他接口：USB20≥1路；RS-232≥1路（支持Modbus-RTU協(xié)議，波特率4800-115200bit/s）；RS-485≥1路；CAN總線≥1路（支持CANOpen主站，最大通信速率≥1M）。4、擴(kuò)展能力：配備4個擴(kuò)展插槽，支持DI輸入模塊、DO輸出模塊、編碼器模塊、PROFINET從站、IR-LINK。5、具有轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡。6、控制與電源：1)控制方式：支持PC編程平臺、示教器、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制。2)電源范圍：標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型單相額定電壓220VAC，輸入電流標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型最大≥23A，高功率機(jī)型最大≥20A。7、環(huán)境要求：防護(hù)與環(huán)境：防護(hù)等級≥IP54，工作溫度0℃-45℃，濕度20%RH-95%RH（30℃無凝露）。8、物理參數(shù)：1)噪聲：≤70dB。2)尺寸：標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型尺寸445mm×575mm×276mm（±5%）。注：以上“技術(shù)要求”為實質(zhì)性條款須完全響應(yīng)，否則投標(biāo)無效。