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供應(yīng)商信息登記表項目名稱包裝箱自動裝卸箱裝置招標(biāo)編號XHTC-HW-2025-0959包號/供應(yīng)商全稱納稅人識別號標(biāo)書款匯款賬號收款單位：新華招標(biāo)有限公司開戶行：廣發(fā)銀行股份有限公司北京科學(xué)園支行銀行賬號：6232593799021165553聯(lián)系人（簽字）聯(lián)系電話資料及電子發(fā)票接收郵箱日期第五章采購項目技術(shù)、服務(wù)及其他商務(wù)要求1★采購內(nèi)容乙方為甲方提供包裝箱自動裝卸箱裝置1套（含軟硬件）。乙方根據(jù)甲方提供的總體技術(shù)方案、技術(shù)要求，完成裝置的詳細工程設(shè)計、外購件采購、加工制造與集成，并協(xié)助甲方完成功能調(diào)試，具體內(nèi)容包括：a)工程設(shè)計：乙方負(fù)責(zé)對包裝箱自動裝卸箱裝置進行詳細的工程設(shè)計，須滿足裝置全部技術(shù)指標(biāo)要求，包括但不限于元器件選型、設(shè)備三維模型詳細設(shè)計、控制構(gòu)架設(shè)計、部組件外觀工業(yè)設(shè)計，形成工程設(shè)計方案，并經(jīng)甲方確認(rèn)后方可實施。b)工程制圖：乙方按照設(shè)計要求完成設(shè)備的工程圖樣設(shè)計并經(jīng)甲方確認(rèn)，所有工程圖樣按照甲方模板繪制并歸甲方所有，若有變更應(yīng)及時反饋甲方并完成圖樣的歸零；c)外購件采購：乙方負(fù)責(zé)按照甲方要求完成裝置中相關(guān)零部件及元器件的選型，技術(shù)指標(biāo)及接口滿足甲方相關(guān)要求并經(jīng)甲方確認(rèn)后方可實施采購，采購?fù)瓿珊筘?fù)責(zé)質(zhì)量保證；d)機械結(jié)構(gòu)加工：乙方負(fù)責(zé)按照設(shè)計要求及工程圖樣完成裝置相關(guān)機械結(jié)構(gòu)件的加工制造，并對產(chǎn)品的制造工藝性、質(zhì)量、及其與圖樣的符合性負(fù)責(zé)；e)控制系統(tǒng)設(shè)計：乙方負(fù)責(zé)根據(jù)甲方要求完成控制柜及操作臺的設(shè)計與制造，乙方按照甲方提供的控制方案要求完成控制系統(tǒng)詳細工程設(shè)計，并負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的布局與電氣裝配、系統(tǒng)集成及調(diào)試；f)測量系統(tǒng)集成：乙方負(fù)責(zé)根據(jù)甲方要求完成測量系統(tǒng)采購、集成；g)軟件系統(tǒng)設(shè)計：乙方負(fù)責(zé)完成軟件功能模塊設(shè)計開發(fā)、系統(tǒng)集成調(diào)試；h)集成調(diào)試：乙方負(fù)責(zé)裝置集成總裝，并完成所有功能模塊的調(diào)試；i)技術(shù)保障服務(wù)：乙方需提供裝置相關(guān)全部技術(shù)資料及技術(shù)支持，協(xié)助甲方完成裝置的綜合調(diào)試。對需求方的相關(guān)人員進行設(shè)備使用、維護、維修的培訓(xùn)。2總體技術(shù)方案21任務(wù)概況任務(wù)對象為一包裝箱，包括外箱蓋、內(nèi)箱蓋和箱體三部分，包裝箱示意圖如圖1所示，包裝箱參數(shù)如表1所示。外箱蓋箱體內(nèi)箱蓋工裝孔4561050鎖緊螺釘圖1包裝箱結(jié)構(gòu)示意圖表1包裝箱主要參數(shù)序號項目參數(shù)1箱體箱體來料時，由人工手動定位，每次位置不固定；裝配過程中，需實現(xiàn)箱體中心距離地面約1200mm的裝配。2外箱蓋連接工裝孔：Φ622mm，分布8個M16螺紋孔；擰緊螺釘：1個擰緊螺釘M16×30，分布直徑Φ488mm，力矩要求≥100Nm；12顆擰緊螺釘M16×40，分布直徑Φ850mm，力矩要求≥30Nm；序號項目參數(shù)工裝孔M16擰緊螺釘6224883內(nèi)箱蓋連接工裝孔：Φ622mm，分布8個M16螺紋孔；擰緊螺釘：1個擰緊螺釘M16×30，分布直徑Φ488mm，力矩要求≥150Nm；36顆擰緊螺釘M16×40，分布直徑Φ673mm，力矩要求≥50Nm；工裝孔M16擰緊螺釘622488包裝箱自動裝卸箱裝置以六自由度工業(yè)機器人為主執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)，需自動完成外箱蓋、內(nèi)箱蓋的裝配和拆解。22總體布局★裝置總體布局如圖2所示。由機器人單元、工裝單元、測量單元及控制單元等四大單元模塊組成，機器人單元主要包括一臺負(fù)載≥800kg的六自由度工業(yè)機器人及底座；工裝單元包括擰緊工裝、搬運工裝、工裝存放臺架；測量單元包括機器視覺測量系統(tǒng)、六維力測量系統(tǒng)；控制單元由控制操控臺、控制柜及控制軟件組成。