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1采購需求一、說明1為落實政府采購政策需滿足的要求（1）本招標(biāo)文件所稱中小企業(yè)必須符合《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財庫〔2020〕46號）的規(guī)定。（2）根據(jù)《財政部發(fā)展改革委生態(tài)環(huán)境部市場監(jiān)管總局關(guān)于調(diào)整優(yōu)化節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購執(zhí)行機(jī)制的通知》（財庫〔2019〕9號）和《關(guān)于印發(fā)節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單的通知》（財庫〔2019〕19號）的規(guī)定，采購需求中的產(chǎn)品屬于節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單內(nèi)標(biāo)注“★”的（詳見本章后附的節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單），投標(biāo)人的投標(biāo)貨物必須使用政府強(qiáng)制采購的節(jié)能產(chǎn)品，投標(biāo)人必須在投標(biāo)文件（商務(wù)及技術(shù)文件）中提供所投標(biāo)產(chǎn)品的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書復(fù)印件（加蓋投標(biāo)人電子簽章），否則按無效投標(biāo)處理。如本項目包含的貨物屬于品目清單內(nèi)非標(biāo)注“★”的產(chǎn)品時，應(yīng)優(yōu)先采購，具體詳見“第四章評標(biāo)方法及評標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)”。（3）根據(jù)《關(guān)于調(diào)整網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品安全管理有關(guān)事項的公告》（2023年第1號）規(guī)定，本項目采購需求中的產(chǎn)品如果包括《網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品目錄》的網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品，投標(biāo)人在投標(biāo)文件中應(yīng)主動列明供貨范圍中屬于網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品的投標(biāo)產(chǎn)品，并在投標(biāo)文件（商務(wù)及技術(shù)文件）中提供由中國網(wǎng)信網(wǎng)（http://wwwcacgovcn/indexhtm）最新發(fā)布的《網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品安全認(rèn)證和安全檢測結(jié)果》截圖證明材料，不在《網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品安全認(rèn)證和安全檢測結(jié)果》中或不在有效期內(nèi)或未提供有效的《計算機(jī)信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品銷售許可證》的，按無效投標(biāo)處理。如屬于《網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品目錄》中“二、網(wǎng)絡(luò)安全專用產(chǎn)品”內(nèi)“產(chǎn)品類別”中所描述的產(chǎn)品，但不屬于所列“產(chǎn)品描述”情形的，應(yīng)提供相應(yīng)的說明及證明材料。22“實質(zhì)性要求”是指招標(biāo)文件中已經(jīng)指明不滿足則投標(biāo)無效的條款，或者不能負(fù)偏離的條款，或者采購需求中帶“▲”的條款。3采購需求中出現(xiàn)的品牌、型號或者生產(chǎn)廠家僅起參考作用，不屬于指定品牌、型號或者生產(chǎn)廠家的情形。投標(biāo)人可以參照或者選用其他相當(dāng)?shù)钠放?、型號或者生產(chǎn)廠家替代，但選用的投標(biāo)產(chǎn)品參數(shù)性能必須滿足實質(zhì)性要求。二、技術(shù)要求本項目的核心產(chǎn)品為下表的第1項標(biāo)的【通用具身智能機(jī)器人（通用型靈巧手）】。序號標(biāo)的名稱數(shù)量及單位所屬行業(yè)技術(shù)要求1通用具身智能機(jī)器人（通用型靈巧手）2套工業(yè)（一）通用機(jī)器人配合相關(guān)輔助設(shè)備完成通用性作業(yè)場景數(shù)據(jù)采集；（二）通用機(jī)器人包含軟硬件兩大部分，主要包括雙臂操作數(shù)據(jù)采集終端、VR操控套裝等；（三）各模塊技術(shù)要求1通用機(jī)器人雙臂操作數(shù)據(jù)采集終端（1）可調(diào)節(jié)工作高度，范圍1300mm至1800mm之間，整機(jī)系統(tǒng)重量≤150kg；▲（2）自由度數(shù)量（不含末端）總數(shù)≥20個；（3）腰部支持俯仰、升降運(yùn)動，頭部支持俯仰、水平旋轉(zhuǎn)，移動底盤支持原地旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎半徑≤500m3m，單臂展長度≥700mm；（4）持續(xù)工作時間≥4小時（5）機(jī)身視覺傳感器▲1）魚眼相機(jī)與RGB-D傳感器合計不少于8個；2）魚眼相機(jī)總數(shù)量≥5個，分別安裝在頭部和背部，頭部相機(jī)數(shù)量≥3個；背部相機(jī)數(shù)量≥2個；分辨率不少于1920*1536，幀率不少于30fps，F(xiàn)OV不少于196°×154°（H×V）。3）RGB-D傳感器總數(shù)量≥3個，分別安裝在頭部和底盤前后，各1個；頭部RGB-D傳感器RGB分辨率不少于1280×720，深度分辨率不少于1280×720，幀率不少于30fps；底盤部RGB-D傳感器RGB分辨率不少于1920×1080，深度分辨率不少于640×400，幀率不少于15fps；（6）力覺傳感器類型▲1）機(jī)械臂末端具有六維力傳感器；2）數(shù)量≥2個，量程200N/7Nm，精度<2%FS（7）數(shù)據(jù)采集1）原生具備高質(zhì)量數(shù)據(jù)錄制（不低于28fps）、數(shù)據(jù)校驗?zāi)芰?，無需連接外部計算機(jī)或云端服務(wù)器；需要通過視頻完整展示設(shè)備獨(dú)4立工作、本地數(shù)據(jù)校驗?zāi)芰Α?）端側(cè)計算設(shè)備①采用參考或相當(dāng)于nVidiaOrin架構(gòu)；▲②算力標(biāo)準(zhǔn)不少于275TOPS；（8）末端執(zhí)行器兼容支持夾爪，靈巧手選配等功能2VR操控套裝（1）處理器性能相當(dāng)于或不低于高通驍龍XR2Gen2（2）存儲容量：內(nèi)存≥12GB；存儲≥256GB；（3）支持無線與有線連接；（4）藍(lán)牙版本不低于53版本（5）單屏幕尺寸≥256英寸，屏幕刷新幀率≥90Hz，單眼分辨率≥2160×2160（1200PPI），渲染分辨率≥1920×1920；（6）透鏡選用Pancake光學(xué)方案透鏡，視場角（FOV）≥105°，像素密度（平均/中心）≥206PPD/225PPD，瞳距采用58mm～72mm電動無極調(diào)節(jié)；4夾爪（1）最大夾持力≥30N，行程≥100mm，開閉時間少于1秒，重量≤500g；（2）工作協(xié)議應(yīng)支持CANFD、R