重慶雙五縫焊工作站系統(tǒng)改造集成需求集成對象:埃斯頓搬運機器人一臺(點焊帶搬運功能)、現(xiàn)有縫焊工作站(兩臺安川焊接機器人、一臺安川搬運機器人)、現(xiàn)有加強版點焊工作站(一臺安川機器人配夾具)、現(xiàn)有自動折邊工裝、現(xiàn)有閑置搬運機器人(安川)、新增機器人縫焊工作站(機器人為國產某品牌)、工件翻面平臺和兩個過渡平臺并預留一組縫焊機器人工作站接口和信號。實現(xiàn)功能:將所有機器人、工裝、夾具、焊鉗、平臺等整合成一個大的控制系統(tǒng),整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)油箱從合箱點焊開始(含合箱功能),經過縫焊、點加強版和折邊所有工序。系統(tǒng)具體功能如下:1實現(xiàn)油箱連續(xù)化生產;實現(xiàn)油箱合箱點焊、搬運、縫焊、翻面、折邊和點加強版的功能;2整個系統(tǒng)為自動系統(tǒng),過程不需要人為操作,生產線配操作人員1名,用于加強版點焊后的卸料,其它工位均為自動完成。3整個系統(tǒng)控制站內所有設備,實現(xiàn)對上述7臺機器人的控制和工裝夾具的動作,并預留一臺縫焊機器人的信號和接口,程序中預先寫入該程序;4系統(tǒng)需要與前序智能化點焊生產線實現(xiàn)信息交互與聯(lián)動(其中一臺搬運需要參與前序生產線部分工作);5系統(tǒng)現(xiàn)實過程中的翻面平臺、過渡平臺、及其它電氣原件、非標件等需要集成商提供。6電氣控制系統(tǒng)能與現(xiàn)有數(shù)字化系統(tǒng)互聯(lián)互通;7電氣控制系統(tǒng)具備遠程訪問功能;8控制程序應具備拷貝復制功能,不會因軟硬件故障導致程序需要重新編輯,程序注釋簡潔;9系統(tǒng)具有意外斷電和電壓波動較大時(指超出380V±10%范圍)的自保護和程序自存儲功能,意外斷電和電壓波動較大不會造成設備和器件損壞,不會造成數(shù)據、程序的丟失和紊亂。
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