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附件5一、需求概況目前，已具備中控系統(tǒng)集成制造能力，可完成控制系統(tǒng)設(shè)計選型、編程組態(tài)、集成制造、出廠測試等相關(guān)工作。但現(xiàn)有控制系統(tǒng)自主集成制造技術(shù)能力較弱，產(chǎn)能無法滿足日益增長的業(yè)務(wù)量需求，大部分集成制造工作需要通過外委的方式進(jìn)行。同時機電中心正在進(jìn)行設(shè)備設(shè)施預(yù)知性防治一體化平臺（機電儀設(shè)備預(yù)知性維修模塊）建設(shè)，控制系統(tǒng)監(jiān)測評估等健康管理相關(guān)業(yè)務(wù)也在逐步開展。因此，為提高控制系統(tǒng)集成制造方面的核心競爭力，及時、高效、精確的監(jiān)測控制系統(tǒng)通道參數(shù)狀態(tài)，保障控制系統(tǒng)安全運行，機電中心需購置智能集成機械臂2套。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用情況概述：本需求應(yīng)用GB/T208671-2024采購標(biāo)準(zhǔn)（無補充應(yīng)用）；二、需求一覽表備注：可視采購產(chǎn)品特性補充采購明細(xì)項，如最小送貨量等。三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范序號物料組物資名稱規(guī)格型號數(shù)量及單位交貨期交貨地點備注1A422001智能集成機械臂（負(fù)載50kg）50kg負(fù)載，2150mm臂展1套2025630裝備機電中心智能儀控作業(yè)部2A422001智能集成機械臂（負(fù)載20kg）20kg負(fù)載，1800mm臂展1套2025630裝備機電中心智能儀控作業(yè)部附件5GB/T208671-2024機器人安全要求應(yīng)用規(guī)范第1部分：工業(yè)機器人GB52261-2002機械安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB11291-2011工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人GB/T12644-2001工業(yè)機器人特性表示GB/T22080-2016信息技術(shù)安全技術(shù)信息安全管理體系要求GB/T17618-2015信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法GB/T25480儀器儀表運輸、貯存基本環(huán)境條件及試驗方法GB/T15706-2012機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與減小GB/T16856-2015機械安全風(fēng)險評估實施指南和方法舉例五、技術(shù)要求1產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)采購標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款描述要求：(1)20KG機器人重復(fù)定位精度不低于±002mm，50KG機器人重復(fù)定位不低于±005m(2)通訊要求總線通訊，支持RS485,DeviceNet、ProfiNet或Modbus-TCP(3)電柜I/O接口標(biāo)準(zhǔn)NPN型16DI/16DO，可選配PNP型，最高可擴展至64DI/64DO(4)防護(hù)等級：機器人腕端IP65以上(5)控制系統(tǒng)：4核高速處理器，作業(yè)數(shù)量指令無限制(6)控制器軟件具備功能：碰撞保護(hù)、動力學(xué)前饋、負(fù)載辨識、剛度補償、振動抑制。安全系統(tǒng)采用：安全回路采用雙回路冗余設(shè)計、雙回路急停、雙回路安全門、雙回路三檔使能開關(guān)、雙回路對外急停輸出(7)產(chǎn)品設(shè)計滿足ISO13849標(biāo)準(zhǔn)，測試滿足ISO9283標(biāo)準(zhǔn)(8)輸入電源：三相四線AC380V50/60HZ附件5(9)儲存溫度滿足：-20℃到60℃(10)工作溫度滿足：0℃到45℃(11)相對濕度：10%~90%，無結(jié)露(12)產(chǎn)品需提供CR認(rèn)證證書(13)控制器支持現(xiàn)場手操器和計算機遠(yuǎn)傳操作兩種方式，協(xié)助完成調(diào)試測試。(14)控制軟件支持C++接口擴展，與第三方數(shù)據(jù)接口代碼開放（含傳感器、圖像、PLC等）。