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1朝陽(yáng)支隊(duì)2025年應(yīng)急裝備物資保障項(xiàng)目采購(gòu)技術(shù)參數(shù)需求征求意見(jiàn)稿注：采購(gòu)數(shù)量及預(yù)算單價(jià)僅作為參考，以實(shí)際招標(biāo)為主。一、貨物一覽表包號(hào)名稱(chēng)規(guī)格數(shù)量單價(jià)控制價(jià)（元）第一包新能源汽車(chē)滅火機(jī)器人尺寸：托盤(pán)直徑（mm）≥1000mm，托盤(pán)+支架（mm）≥1180*1780，最大承重(KG)≥25004200000消防偵察四足機(jī)器人包含四足機(jī)器人1套、電池1組、充電器1個(gè)、自組網(wǎng)設(shè)備1套、手持遙控終端1臺(tái)、雙光云臺(tái)相機(jī)1臺(tái)、全景相機(jī)1臺(tái)、氣體傳感器1套以及其他原裝配件，以上設(shè)備互相匹配兼容。1940000載重?zé)o人機(jī)及配件最大載重重量80公斤1460000第二包熱敏成像儀1057000過(guò)濾器式防毒面具符合GB2890-2022《呼吸防護(hù)自吸過(guò)濾式防毒面具》標(biāo)準(zhǔn)100300背負(fù)式空呼水霧滅火槍符合《背負(fù)式空呼水霧滅火槍試驗(yàn)大綱》標(biāo)準(zhǔn)3017000氣瓶推車(chē)9升雙層平板八瓶推車(chē)5600汽車(chē)應(yīng)急啟動(dòng)電源12v2421300帳篷配重40*203250應(yīng)急保障馬甲定制25400防雨布5m*10m41005m*20m42005m*30m2400電動(dòng)平板車(chē)2噸3米平板車(chē)211000電動(dòng)地牛3噸*685*1800mm290002地牛3噸*外寬685mm*叉長(zhǎng)2米21500叉車(chē)網(wǎng)籠12m*1m*09m40800塑料托盤(pán)12m*12m20200二、詳細(xì)參數(shù)要求一包：品目號(hào)品目名稱(chēng)技術(shù)性能指標(biāo)品目1新能源汽車(chē)滅火機(jī)器人★采購(gòu)數(shù)量采購(gòu)數(shù)量4臺(tái)?！锟刂茊蝺r(jià)控制單價(jià)此項(xiàng)預(yù)算控制單價(jià)為20萬(wàn)元/臺(tái)，投標(biāo)時(shí)不能超預(yù)算單價(jià)。技術(shù)要求技術(shù)要求要求可隨消防車(chē)攜帶，需按要求配置機(jī)器人隨車(chē)吊裝裝置；可噴水、可挪車(chē)、載物；履帶式行走機(jī)構(gòu)形式。技術(shù)要求尺寸托盤(pán)直徑（mm）≥1000mm，托盤(pán)+支架（mm）≥1150*1750技術(shù)要求額定重量≤170kg技術(shù)要求最大承重≥2500kg技術(shù)要求最大高度≥400mm技術(shù)要求升降速度≥1cm/s技術(shù)要求行駛速度≥1m/s；面板可360o旋轉(zhuǎn)技術(shù)要求空載爬坡度≥8度技術(shù)要求重載爬坡度≥8度技術(shù)要求托盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度≥270度/分技術(shù)要求舉升重量≥2500kg技術(shù)要求電池種類(lèi)鋰電池、DC≥45v；消防機(jī)器人連續(xù)工作≥16h。3技術(shù)要求材質(zhì)阻燃材料技術(shù)要求最大遙控距離遙控器≥110m品目2消防偵察四足機(jī)器人★采購(gòu)數(shù)量采購(gòu)數(shù)量1臺(tái)。★控制單價(jià)控制單價(jià)此項(xiàng)預(yù)算控制單價(jià)為94萬(wàn)元/臺(tái)，投標(biāo)時(shí)不能超預(yù)算單價(jià)。技術(shù)要求整體要求四足機(jī)器人平臺(tái)整體采用鋁合金材質(zhì)外殼，小腿桿為封閉截面中空高強(qiáng)度鋁合金，同時(shí)滿(mǎn)足高強(qiáng)度和高剛度要求，整機(jī)堅(jiān)固可抗摔防外力沖擊不變形，具備軟硬急停保護(hù)、摔倒保護(hù)、低電壓報(bào)警、過(guò)溫報(bào)警功能，結(jié)合感知實(shí)時(shí)切換步態(tài)及規(guī)劃落腳點(diǎn)，穩(wěn)定正向上下≥40cm的臺(tái)階。前后配不低于1200萬(wàn)像素，21mm鏡頭，相機(jī)角度不小于130°，支持APP同屏幕觀(guān)察，包含四足機(jī)器人1套、電池2塊、充電器1個(gè)、自組網(wǎng)設(shè)備1套、手持遙控終端1臺(tái)、雙光云臺(tái)相機(jī)1臺(tái)、全景相機(jī)1臺(tái)、氣體傳感器1套以及其他原裝配件，以上設(shè)備互相匹配兼容。技術(shù)要求尺寸≥1000*400mm*600mm(站立狀態(tài))技術(shù)要求重量≥65kg技術(shù)要求最大運(yùn)動(dòng)速度≥35m/s技術(shù)要求最大爬坡角度≥45°技術(shù)要求防護(hù)等級(jí)≥IP67技術(shù)要求最大負(fù)載能力靜態(tài)站立最大負(fù)載能力≥120kg，持續(xù)行走時(shí)負(fù)載能力≥40kg。技術(shù)要求續(xù)航能力空載連續(xù)不停行走，續(xù)航里程大于20km，且續(xù)航時(shí)間大于5小時(shí)；20kg負(fù)載連續(xù)不停行走，續(xù)航里程≥15km，且續(xù)航時(shí)間大于4小時(shí)。技術(shù)要求攀爬能力攀爬常規(guī)樓梯（臺(tái)階高度16cm-18cm）速度最快可達(dá)每5秒至少15級(jí)臺(tái)階，且可在該規(guī)格樓梯上實(shí)現(xiàn)360°全向轉(zhuǎn)彎。技術(shù)要求運(yùn)動(dòng)功能具有踏步、行走、小跑、機(jī)身高度可調(diào)等功能，可抗較強(qiáng)外力干擾，摔倒可爬起，可在臺(tái)階斜坡上實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)及原地轉(zhuǎn)彎，可在廢石堆、建筑工地等地形行走。4技術(shù)要求電池四足機(jī)器人本體與電池采用分體式設(shè)計(jì)，支持無(wú)工具輔助快速更換電池，單次更換電池所需時(shí)間≤10s，且更換后不需接插線(xiàn)纜即可啟動(dòng)四足機(jī)器人，電池容量≥45Ah，額定能量≥2250Wh，最大支持15A充電，電壓58V。技術(shù)要求最大關(guān)節(jié)扭矩≥360Nm，所有關(guān)節(jié)均具備中空軸線(xiàn)特點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)模組內(nèi)。技術(shù)要求手持遙控終端屏幕尺寸：≥100英寸、分辨率：≥1280×800；亮度：≥900nit，遙控屏幕可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人電量、氣體濃度等數(shù)據(jù)，具備遙控端和四足機(jī)器人端遠(yuǎn)程語(yǔ)音對(duì)接功能，可360°拾音。技術(shù)要求網(wǎng)絡(luò)WIFI/藍(lán)牙/以太網(wǎng)。技術(shù)要求操作系統(tǒng)至少支持Win10、Linux中的一種。技術(shù)要求視頻通過(guò)自組網(wǎng)系統(tǒng)，可在遙控器顯示四足四足機(jī)器人前視、后視、全景、云臺(tái)可見(jiàn)光及紅外的高清實(shí)時(shí)畫(huà)面，可實(shí)時(shí)錄制當(dāng)前視角的視頻；技術(shù)要求控制能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的站立趴下、行走、跑步、上下樓梯、爬坡、障礙物跨越及復(fù)雜崎嶇路面通過(guò)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；技術(shù)要求總通道數(shù)≥20路技術(shù)要求輸入阻抗≥20歐姆技術(shù)要求麥克風(fēng)靈敏度≥-42dBV/Pa+/-3dB技術(shù)要求自組網(wǎng)設(shè)備端設(shè)備端：14G（頻率可定制）3通道自組網(wǎng)單兵，千兆以太口，內(nèi)置電池126V/7AH，支持TYPE-C快充協(xié)議，內(nèi)置5G公網(wǎng)模塊，支持選配S-PAD；技術(shù)要求自組網(wǎng)移動(dòng)端14G（頻率可定制）3通道自組網(wǎng)單兵，千兆以太口，內(nèi)置5G公網(wǎng)模塊，支持選配S-PAD；技術(shù)要求自組網(wǎng)最高帶寬≥80Mbps，組網(wǎng)能力支持≥32個(gè)節(jié)點(diǎn)技術(shù)要求雙光云臺(tái)相機(jī)雙光云臺(tái)相機(jī)可以完全適配四足機(jī)器人，可掛載在四足機(jī)器人本體上部，相機(jī)具備以太網(wǎng)口，可通過(guò)通訊系統(tǒng)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像。技術(shù)要求可見(jiàn)光圖像傳感器采用1/28英寸CMOS，400w像素，最低照度≥0001Lux@(F15,AGC)（彩色）；光學(xué)變倍不低于33倍，數(shù)字變倍不低于16倍，視場(chǎng)角605～23度（廣角-望遠(yuǎn)）。