序號商品名稱參數(shù)單位數(shù)量1智慧城市機(jī)器人1、整車尺寸:長度275mm*寬度180mm*高度40mm(不含擴(kuò)展件)。2、外殼材料:鋁合金。3、驅(qū)動方式:四輪麥克納姆輪驅(qū)動,輪胎直徑60mm。4、電源:111V3000mAh鋰電池、含充電器、18650鋰電池、帶保護(hù)板、能有效防止過充/過放/短路/過流。5、控制模塊:高性能處理器,兼容Arduino主控板。自帶4顆RGB燈珠,可通過編程控制亮度及顏色。6、傳感器(1)超聲波傳感器:1路AI信號、測量范圍5-50cm、配有4pin防反接接頭;(2)灰度傳感器:1路I2C信號,4路灰度檢測,可控制補(bǔ)光燈亮滅情況,配有4pin防反接接頭;(3)陀螺儀:6軸陀螺儀,可檢測XYZ軸加速度以及XYZ角速度;7、執(zhí)行器:130減速電機(jī),額定電壓12V,減速比1:90,額定轉(zhuǎn)速175rpm,自帶霍爾編碼器,4枚?!?、編程環(huán)境:控制編程采用Mixly098版本及以上,圖形化編程界面,兼容arduinoIDE,建議在Windows系統(tǒng)上使用;計(jì)算板編程,Python。貨物分揀參數(shù):1、結(jié)構(gòu)參數(shù)(1)分揀尺寸:42mm×42mm×442mm(2)材料:鋁合金(3)結(jié)構(gòu)鋁合金厚度:2mm(4)自由度:1軸2、電子模塊:(1)舵機(jī):額定電壓74v,扭矩20kgcm,自由度180°3、軟件特點(diǎn)基于Mixly圖形化編程環(huán)境,配備智能車專用模塊庫,簡單拖拽即可開始編程之旅。旋轉(zhuǎn)開關(guān)參數(shù):1、結(jié)構(gòu)參數(shù)(1)旋轉(zhuǎn)搖臂尺寸:旋轉(zhuǎn)寬度35mm,旋轉(zhuǎn)桿長度30mm(2)材料:鋁合金(3)結(jié)構(gòu)鋁合金厚度:2mm(4)翻轉(zhuǎn)自由度:1軸(5)旋轉(zhuǎn)自由度:1軸2、電子模塊:(1)舵機(jī):額定電壓74v,扭矩20kgcm,自由度180°(2)旋轉(zhuǎn)電機(jī):額定電壓12V,額定轉(zhuǎn)速150rpm(3)電機(jī)驅(qū)動板:額定電壓5v,輸入電壓≤126v,最多可接入2枚12V電機(jī)。3、軟件特點(diǎn)基于Mixly圖形化編程環(huán)境,配備智能車專用模塊庫,簡單拖拽即可開始編程之旅。三軸180機(jī)械臂:一、產(chǎn)品參數(shù):1、結(jié)構(gòu)參數(shù)(1)爪子張開尺寸:≥105mm(2)爪子抓合包圍尺寸:50mm(3)材料:鋁合金(4)結(jié)構(gòu)鋁合金厚度:2mm(5)自由度:3軸★2、電子模塊:(1)翻轉(zhuǎn)舵機(jī):額定電壓74v,扭矩20kgcm,自由度180°,共2枚(2)爪子舵機(jī):額定電壓5v,扭矩13kgcm,自由度180°★基于Mixly圖形化編程環(huán)境,配備智能車專用模塊庫,簡單拖拽即可開始編程之旅。機(jī)械驅(qū)動模塊舵機(jī)驅(qū)動板1、額定輸入電壓:74v2、電源接口:xh254,1個(gè)3、舵機(jī)接口:ph20,6個(gè)4、通訊接口:ph20,通訊方式I2C,1個(gè)5、額定輸出電壓:2個(gè)接口5v輸出,4個(gè)接口74v輸出6、自帶舵機(jī)過載保護(hù)★7、編程環(huán)境:控制編程采用Mixly098版本及以上,圖形化編程界面,兼容arduinoIDE,建議在Windows系統(tǒng)上使用;計(jì)算板編程,Python。AI視覺套件一、產(chǎn)品參數(shù)1、外形尺寸:長度113mm*寬度52mm*高度35mm±5mm。2、外殼材料:鋁合金。3、視覺模塊:內(nèi)置高性能四核處理器,高速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器,3W揚(yáng)聲器,串口1個(gè),USB接口1個(gè),可實(shí)現(xiàn)雙車道識別,顏色識別,顏色跟蹤,交通標(biāo)志識別,數(shù)字識別,圖像識別,開放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,可自定義識別圖像內(nèi)容。4、攝像頭:100萬像素,水平視覺105°±5°,垂直視角76°±5°,對角線視角120°±5°★5、編程環(huán)境:控制編程采用Mixly098版本及以上,圖形化編程界面,兼容arduinoIDE,建議在Windows系統(tǒng)上使用;計(jì)算板編程,Python。滿足2026貴州省青少年機(jī)器人競賽要求。套12智慧城市場地模型一、產(chǎn)品參數(shù):1場地總尺寸:長度2880mm*寬度2880mm2場地材質(zhì):可拼接EVA賽道模塊,共計(jì)31塊3模塊規(guī)格:長度440mm寬度440mm,厚度10mm,共27塊。長度240mm寬度440mm,厚度10mm,共計(jì)4塊。4車道規(guī)格:車道寬度200mm,引導(dǎo)線寬度20mm。5標(biāo)識噴繪布:尺寸2880mm*2880mm,含道具放置位置的標(biāo)記框,含EVA賽道模塊牙口標(biāo)識。6任務(wù)場景:質(zhì)檢開關(guān),路牌檢修,智慧餐廳,高空救援,路燈點(diǎn)亮,自動咖啡機(jī),封閉包裹,吊裝包裹,物流中心。7任務(wù)模型:質(zhì)檢開關(guān)模型1個(gè),路牌模型1個(gè),餐盒存放模型1個(gè),高臺模型1個(gè),救援擔(dān)架模型1個(gè),感應(yīng)路燈模型1個(gè),咖啡機(jī)模型1個(gè),咖啡杯模型1個(gè),包裹密閉盒模型1個(gè),溝壑模型1個(gè),儲存?zhèn)}庫模型2個(gè),紅色球形道具2個(gè),藍(lán)色球形道具4個(gè)。8球形道具尺寸:直徑40mm9感應(yīng)路燈:自帶感應(yīng)裝置,可識別感應(yīng)卡片信息,自帶RGB彩燈?!?0識別圖像:數(shù)字1貼紙,數(shù)字2貼紙,數(shù)字3貼紙,紅色貼紙,藍(lán)色貼紙11滿足2026貴州省青少年機(jī)器人競賽要求。套1
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