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合同甲方：晉城技師學院乙方：南京新知藝測科技有限公司合同編號：11N40660096220241202簽訂地點：晉城市乙方參加了山西根基項目管理有限公司于2024年9月29日在山西根基項目管理有限公司招標廳舉辦的晉城技師學院“山西省高水平重點專業(yè)（計算機網(wǎng)絡應用）”項目實訓設備采購采購活動，并成為第1包中標（成交）供應商，根據(jù)《政府采購法》和《民法典》的相關規(guī)定，現(xiàn)甲、乙雙方就采購事宜簽訂政府采購合同。經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商，達成如下合同條款：第一條合同組成1、競爭性磋商文件；2、乙方投標文件；3、中標（成交）通知書；4、政府采購委托協(xié)議書；5、政府采購合同書。第二條合同標的物名稱、要求、數(shù)量及價款（單位：元）項目名稱項目內(nèi)容要求單位數(shù)量單價小計人工智能機器視覺與控制綜合平臺1平臺出廠預裝操作系統(tǒng)與深度學習框架，集成Python3、機器視覺、自然語言、深度學習、ROS系統(tǒng)等開發(fā)環(huán)境,能滿足人工智能相關的學習與開發(fā)，可以開展人工智能專業(yè)課程及人工智能場景應用的課程教學與實踐。2支持多種深度學習框架,如TensorFlow、PyTorch、Caffe和個1034750347500MXNet等，結合相應的軟件包進行深度學習模型訓練和推理?？梢宰寣W生對機器視覺的流程、處理方式等有更好的了解，熟悉相關算法，了解實際應用場景,貼近工程化應用。3系統(tǒng)包含：①人工智能邊緣計算平臺、②人機交互顯示單元、③機器視覺感知單元、④SLAM定位與地圖構建系統(tǒng)、⑤ROS機械臂應用系統(tǒng)、⑥AIOT無線網(wǎng)關、⑦AIOT虛實采集控制端模塊、⑧AIOT端感控場景應用系統(tǒng)、⑨垃圾分類場景應用單元等九大部分組成。4ROS機械臂系統(tǒng)系統(tǒng)至少包含5自由度+夾持器，設計“機械臂復位”功能按鈕；5系統(tǒng)支持工業(yè)級智能機械手（支持圖形化編程）、機器視覺檢測技術，提供專屬定制的色塊模型、柱體模型、商品模型、一維碼/二維碼模型等應用場景模型，可模擬色塊分揀、形狀分類、OCR識別、垃圾分類等工業(yè)應用場景。包含智能識別、定位、抓取、分揀等功能，可實現(xiàn)機器視覺檢測技術的工業(yè)化應用。6垃圾分類場景模型分為廚余、有害、可回收、其他四類垃圾分類場景；二、主要模塊參數(shù):21、人工智能邊緣計算平臺CPU：采用不低于四核ARMCortex-A57MPcore處理器；GPU：采用Maxwell設計架構，提供128個CUDA核心；內(nèi)存與存儲：≧4GBLPDDR4@1600MHz，≧16GBeMMC；以太網(wǎng)：支持10/100/1000BASE-T自適應；顯示接口：支持HDMI20或DSI(1x2)2；硬件資源：≧3個UART、≧2個SPI、≧2個IIS、≧4個IIC、≧1個x1/2/4PCIE、≧1個USB30、≧3個USB20，≧1個音頻輸出。22、人機交互顯示單元顯示屏：≧173寸，支持≧1920*1080高清信號；顯示接口：實驗箱內(nèi)部集成HDMI接口，工作電壓12V。23、機器視覺感知單元1）感光器尺寸：1/27inch；2）分辨率：最高支持1920x1080；3）USB協(xié)議：USB20HS/FS；4）支持免驅(qū)協(xié)議：UVC（USBVideoClass）；5）支持自動曝光控制、自動白平衡、自動增益控制；6）工作電壓：DC5V。24、SLAM定位與地圖構建系統(tǒng)供電電壓：5V結構：實驗箱底板一體式板載固定輸出：UART串口(33V電平)掃描范圍：360°測量半徑：不低于015m-12m采樣頻率：不低于8K掃描頻率：不低于55Hz角度分辨率：不高于1°測距分辨率：≤實際距離的1%（測距≤12m)；2%（測距12m～16m)。測距精度：實際距離的1%（測距≤3m）；2%（測距3-5m）；25%（測距5-12m）。25、ROS機械臂應用系統(tǒng)機械臂材質(zhì)：陽極氧化鋁機械臂自由度（DOF）：至少包含5自由度+夾持器有效負載：不低于200g（伸直可夾重量）負載：不低于500g（夾持搬運重量）臂展：不低于350mm有效抓取范圍：不低于中心軸為半圓半徑≤30cm的區(qū)域重復定位精度：不低于±05mm。26、AIOT無線網(wǎng)關MCU：≧32位內(nèi)核處理器；顯示屏：≧096寸液晶顯示屏。無線模組：標配ZigBee無線模組，