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序號物料名稱規(guī)格型號數量單位1板材廠智能巡檢系統在退火爐、熱區(qū)主軋線變壓器實現機器人自動巡檢，并采集相關檢測數據接入公司DMS平臺。主要技術參數：(1)吊軌巡檢機器人參數要求?*整機重量：≤5kg；?*外形尺寸（mm）：≤290(L)×190(W)×290(H)；?外殼材質：應采用鋁合金；?通訊方式：應支持WiFi通訊，數據傳輸帶寬占用小于15Mbps；?*爬坡能力：不小于45°；?行進速度：最大1m/s，巡檢05m/s；?定位精度：≤±50mm；?供電方式：應采用不大于DC12V鋰電池，需具備過溫保護、過充保護、過放保護、過流保護等功能?充電方式：應采用接觸充電；?*充電時間：≤2小時；?*續(xù)航能力：≥4小時；?*云臺水平轉動范圍：水平轉動范圍：-120°至+120°；?*云臺垂直轉動范圍：垂直轉動范圍：向下90°至向上30°；?*高清相機：≥800萬像素；?*紅外熱成像：≥640*480，應支持融合顯示分辨率；?智能防抖：云臺需采用穩(wěn)像技術，保證在巡檢過程運行時穩(wěn)定拍攝的圖像或視頻；?支持搭載選裝氣體傳感器，如CO、H2；?音頻采集：支持環(huán)境聲音采集；?通話系統：支持雙向語音通話；?運動控制：支持按預置位運動控制、點動控制；?預置位數量：機內存儲數量：≥5000個；?補光燈控制：支持通過指令控制開/閉，支持亮度控制；?零位校準：支持自動零位校準；?工作環(huán)境：工作溫度范圍不小于-20℃~55℃；?*防護等級：整機防護等級不低于IP66。(2)軌道系統性能參數要求?軌道類型：應采用鋁合金型材軌道，6063-T5；?安裝形式：應支持吊裝，支持采用支架安裝；?*轉彎半徑：不大于300mm；?端點限位：應具有阻止機器人脫落的輔助裝置，并可快速拆裝；?*軌道重量：不超過1kg/m。(3)供電系統參數要求?額定輸入：額定AC220V，允許范圍：100-300VAC，50Hz；?額定輸出：雙電源備份設計，直流輸出，不大于DC12V，不大于10A；?*最大功率：不大于60W；?保護功能：應支持漏電保護、過載保護、短路保護、過溫保護等；*防護等級：不低于IP66標*為必須滿足指標。3套