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技術需求該系統為采集電纜近場空間矢量磁場的專用設備，其中包含三分量磁傳感模塊、慣性導航模塊、實時運動差分GNSS基站模塊、多通道同步數據采集模塊以及上位機軟件。該系統可實現多種極端環(huán)境下的電纜沿線空間矢量磁場巡檢數據采集，數據包含高精度同步采集的矢量磁場數據、巡航速度數據、系統空間姿態(tài)數據以及系統空間位置數據。1磁場測量噪聲：≤10pTrms/√Hz@1Hz2單軸磁場靈敏度誤差：≤±05%;3磁場數據測量帶寬：3Khz；4三軸磁測數據非線性誤差：≤00015%;5磁測數據軸面誤差角：01°;6工作溫度：-40℃-+70℃;7磁場信號頻率響應：≤±5%maximum@1kHz;8衛(wèi)星信號類型:GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS;9衛(wèi)星頻率:20Hz;10加速度數據頻率:≥400Hz，組合后200Hz;11首次定位時間:冷啟動＜30s,熱啟動<20s;12速度精度:≤005m/s;13姿態(tài)精度(度)RMS:俯仰角≤002,橫滾角≤002,航向角≤01(后處理≤002);14支持輸出GIMBALLEDPVA協議數據；15實時運動差分GNSS基站模塊需包括RTK地面基準站模塊與GNSS移動站模塊；16數采采樣率:1-10kHz可調；17數采通道數：8通道同步采樣；18數采多通道同步精度:＜100μs，需同步采樣三分量磁傳感模塊磁場信號數據與慣性導航模塊姿態(tài)數據；19多通道同步數據采集模塊需具備遠程連接上位機與數據傳輸功能：藍牙/WIFI；20磁場信號采集AD分辨率：不低于24Bit；21磁場信號輸入方式：差分；22磁場信號采樣率：不小于50kSPS同步采集；23磁場信號可編程增益放大：1、10、100、1000；24磁場信號濾波：4階低通濾波；25磁場信號輸入阻抗：＞1GΩ；26磁場信號線性度：≤005%讀數±0005%量程；27磁傳感器供電：DC9-36V；28支持磁場數據輸出接口：以太網；29上位機軟件支持姿態(tài)數據及曲線實時動態(tài)顯示；30上位機軟件支持磁場數據及曲線實時動態(tài)顯示；31上位機軟件支持三分量磁傳感模塊校正功能：校正后三分量磁傳感模塊合成總場誤差＜3nT(RMSE)；32上位機軟件支持多傳感器模塊間敏感軸對準功能：該系統需將慣性導航模塊與三分量磁傳感模塊捷聯，固定后三分量磁傳感模塊敏感軸與慣性導航模塊敏感軸軸向偏差＜002°；33上位機軟件支持磁場/姿態(tài)數據時域分析（最大值、最小值、平均值、有效值等）；34上位機軟件支持頻域分析（FFT曲線、極值點坐標等）；35上位機軟件支持閾值檢測分析；36上位機軟件支持微小脈沖磁場的動態(tài)捕捉；37上位機軟件支持磁場/姿態(tài)/磁場+姿態(tài)數據存儲、回放、導出；38三分量磁傳感模塊、慣性導航模塊、實時運動差分GNSS基站模塊與多通道同步數據采集模塊的重量總和＜20KG。注：以上技術要求為必須滿足項，否則作無效投標處理。