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5投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表（實(shí)質(zhì)性格式）投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表（標(biāo)段一）項(xiàng)目編號(hào)/包號(hào)：JSZC-320400-YTZB-G2025-0035/包號(hào)一項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人綜合性能測(cè)試系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目報(bào)價(jià)單位：人民幣（元）序號(hào)分項(xiàng)名稱品牌商標(biāo)規(guī)格型號(hào)技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位投標(biāo)價(jià)格單價(jià)合價(jià)1移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)PremaxARTS60551紅外相機(jī)：4只，覆蓋范圍：30平方米；2相機(jī)像素?cái)?shù)：300萬(wàn)；3幀速：300fps;4位置重復(fù)性精度：≤±015mm。5檢測(cè)系統(tǒng)采用三維紅外運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)與同步高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在規(guī)定條件下的運(yùn)動(dòng)速度的實(shí)時(shí)測(cè)量，以及定位、導(dǎo)航、速度、制動(dòng)特性等基本性能測(cè)量；6檢測(cè)系統(tǒng)功能滿足GB∕T38124-2019《服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法》、GB∕T388341-2020∕ISO18646：1-2016《機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)》、GB∕T40229-2021∕IEC62849：2016《家用移動(dòng)機(jī)器人性能評(píng)估方法》等標(biāo)準(zhǔn)的要求。1套3380000033800000210T電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)ECONEDH-100001最大載荷（含夾具)：1000kg；2最大加速度(空載)：≥981m/s2；3振動(dòng)頻率范圍：5Hz~2500Hz；4最大正弦激振力：100KN、最大沖擊激振力：200KN；5試驗(yàn)臺(tái)面：雙軸向；1套4660000046600000可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)切換，滿足不同維度測(cè)試；6多維度運(yùn)動(dòng)模擬最大輸出激振力：100kN；7持續(xù)位移：76mm；8擴(kuò)展臺(tái)面：1500mm×1500mm、配置隔熱板，與環(huán)境箱兼容；9冷卻方式：水冷。冷卻系統(tǒng)具備失效自動(dòng)保護(hù)功能；10持續(xù)位移：76mm；3功率放大器ECONVSA-D124A1最大輸出功率：124KVA2信噪比>70dB3額定輸出功率：120Vrms4功放效率>93%1套33000000330000004垂直擴(kuò)展臺(tái)面ECONHE-1500SM1尺寸：1500mm*1500mm2材質(zhì)：鋁鎂合金1套19000000190000005熱交換器（冷卻單元）ECONCU-11水冷，冷卻系統(tǒng)具備失效自動(dòng)保護(hù)功能;2內(nèi)循環(huán)水總流量50L/min3外循環(huán)水流量300L/min1套600000060000006水平滑臺(tái)ECON100ST-1500M1尺寸：1500mm*1500mm2材質(zhì)：鋁鎂合金1套45800000458000007振動(dòng)控制儀（含軟件）ECONVT-90081力學(xué)測(cè)量與控制系統(tǒng)：8通道輸入，2通道輸出。控制目標(biāo)類型包含加速度、力等，滿足局部振動(dòng)安全限制，實(shí)現(xiàn)多正弦控制、隨機(jī)沖擊、峭度、單一及復(fù)合試驗(yàn)等控制；2軟件可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)測(cè)量，傳遞函數(shù)分析，具備示波功能，界面顯示多元化，可顯示加速度、測(cè)量控制比、驅(qū)動(dòng)譜等曲線；3平臺(tái)振動(dòng)特性反向模擬功能，軟件界面功放與振動(dòng)控制集成一體；4振動(dòng)試驗(yàn)Web遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，客戶可以看到1套2480000024800000控制儀當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，包括試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)進(jìn)程、試驗(yàn)量級(jí)、運(yùn)行時(shí)間等相關(guān)參數(shù)，鏈接方式需支持局域網(wǎng)及4g網(wǎng)絡(luò)，都可以通過(guò)手機(jī)或電腦的web頁(yè)面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；5整套系統(tǒng)可完成壽命評(píng)估與測(cè)量可靠性試驗(yàn)，系統(tǒng)內(nèi)置lims管理系統(tǒng)，可進(jìn)行多臺(tái)的同步管理和監(jiān)控，遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室的工作運(yùn)行狀況，報(bào)告直接存儲(chǔ)和隨時(shí)調(diào)用；6集中控制管理軟件，可對(duì)多個(gè)振動(dòng)模擬裝置實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理，從試驗(yàn)任務(wù)分派、試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)過(guò)程監(jiān)控、試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、試驗(yàn)分析、試驗(yàn)報(bào)告的完整流程。實(shí)現(xiàn)可配置多振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)集中操作，多試驗(yàn)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)比，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)員、試驗(yàn)過(guò)程的統(tǒng)一管理。同時(shí)可對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)清洗，為上層管理系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。通過(guò)對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)的準(zhǔn)備過(guò)程、試驗(yàn)過(guò)程、后分析過(guò)程的三個(gè)主過(guò)程進(jìn)行業(yè)務(wù)管理和數(shù)據(jù)沉淀，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)同時(shí)管理，系統(tǒng)統(tǒng)一管理試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)任務(wù)、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)結(jié)果、試驗(yàn)報(bào)告等，7電腦工作站：i7/32G/1TSSD8加速度傳感器ECONEC41081傳感器：量程1000g，頻率響應(yīng)范圍：5Hz~8000Hz，20英尺低噪聲屏蔽電纜，數(shù)量8套；8只20000016000009溫度箱ECON昆山普明1溫度箱箱體尺寸：≥1套84000000840000002000mm×2000mm×2000mm（深×寬×高），標(biāo)稱內(nèi)容積：≥8000L；2溫度范圍:-70℃～+150℃；3溫度波動(dòng)度：≤±05℃；4溫度偏差：≤±2℃；5濕度偏差：+2%RH～-3%RH（＞75%RH）±5%RH（≤75％RH）；6濕度波動(dòng)度：≤±1%RH；7濕度均勻度：±2%RH（10℃～85℃，﹥75％RH）；±2%RH（10℃～85℃，≤75％RH）；10調(diào)理放大器ECONMI-2004A調(diào)理放大器：?jiǎn)闻_(tái)4路信號(hào)，對(duì)電壓、電荷、IEPE、MEMS等傳感器進(jìn)行信號(hào)的調(diào)理濾波及供電；1臺(tái)4000000400000011機(jī)器人可靠性試驗(yàn)姿態(tài)感知系統(tǒng)：PremaxARTS50341（航向角測(cè)量范圍：≥360°；2（2）整機(jī)重量：≤400g；3（3）系統(tǒng)精度：≤±（20μm+5μm×L），L:m。1臺(tái)40000004000000合計(jì)296600000注：1本表應(yīng)按包分別填寫。2如果不提供分項(xiàng)報(bào)價(jià)將視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)招標(biāo)文件。3本表行數(shù)可以按照項(xiàng)目分項(xiàng)情況增加。4上述各項(xiàng)的服務(wù)內(nèi)容如表格中填寫不下的，可以逐項(xiàng)另頁(yè)描述。