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XJ025040900708轉(zhuǎn)爐上料機(jī)改造詢價(jià)-第二輪技術(shù)要求-轉(zhuǎn)爐機(jī)械手改造（詢價(jià)版）.pdf

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吉林省 2025-04-11 1.47MB 業(yè)主：長(zhǎng)春一東離合器股份有限公司
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長(zhǎng)春一東離合器股份有限公司熱處理工段轉(zhuǎn)爐機(jī)械手改造項(xiàng)目技術(shù)要求長(zhǎng)春一東離合器股份有限公司2025年3月鬻巴掃指全趕熱處理轉(zhuǎn)爐機(jī)械手改造技術(shù)要求一、技術(shù)要求1、新增機(jī)器人裝置，實(shí)現(xiàn)膜片彈簧由轉(zhuǎn)爐上件位工序傳送到轉(zhuǎn)爐料盤工序抓取、搬運(yùn)、定位、判定及上件全過程。2、改造搬運(yùn)方法（采用6軸機(jī)器人搬運(yùn)膜片彈簧，選擇適合的機(jī)器人臂展及工裝夾取方式)。3、改造定位裝置（上料工位器具定位精度：≤5mm:考慮定位后加鎖止機(jī)構(gòu)來保證精度)4、改造氣路。5、增加上件位裝置及機(jī)械人地基。6、按395、430系列膜片彈簧設(shè)計(jì)抓取及定位工裝，7、生產(chǎn)節(jié)拍在20-120秒內(nèi)可調(diào)。8、機(jī)器人為國(guó)產(chǎn)品牌，載重≥20公斤，臂展≥21米，具備自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)整功能，機(jī)器人設(shè)計(jì)合理的待料等待位（考慮提升運(yùn)行速度及設(shè)備安全）。9、機(jī)器人采用6點(diǎn)位、4點(diǎn)工位上件，機(jī)械手在每個(gè)工位重復(fù)定位精度在05mm以內(nèi)，產(chǎn)品分度圓定位精度在1mm以內(nèi)。10、設(shè)備單次要求單片抓取工件，抓取過程需要有空片及多片識(shí)別，抓取多片時(shí)能夠自動(dòng)分離多余工件（若使用磁爪吸取工件，磁爪要分布均勻、磁力可調(diào)）：11、機(jī)械手及上料區(qū)配安全護(hù)欄，護(hù)欄有門聯(lián)鎖裝置，門聯(lián)鎖

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