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1名內(nèi)容稱詳見“第一章談判邀請(qǐng)”數(shù)量詳見第五章中的“采購(gòu)需求”交貨期詳見第五章中的“商務(wù)條件”交貨地點(diǎn)詳見第五章中的“商務(wù)條件”安裝地點(diǎn)詳見第五章中的“商務(wù)條件”備注本項(xiàng)目為交鑰匙項(xiàng)目，報(bào)價(jià)內(nèi)容完成本項(xiàng)目所需的一切相關(guān)費(fèi)用。2（一）技術(shù)需求1、采購(gòu)清單序號(hào)設(shè)備名稱計(jì)量單位數(shù)量1傳感器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)12線控底盤綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)13ROS智能駕駛小車開發(fā)平臺(tái)輛44ROS智能駕駛小車全真實(shí)訓(xùn)環(huán)境套15智能移動(dòng)講臺(tái)（帶電腦功能）套16教師講臺(tái)張27可拆拼接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)套168升級(jí)加厚橢圓鋼架支架式雙面白綠寫字板張29升級(jí)加厚橢圓鋼架支架式雙面白綠寫字板張42、技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱詳細(xì)技術(shù)要求1傳感器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)一、產(chǎn)品要求傳感器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)由16線激光雷達(dá)、77GHZ毫米波雷達(dá)、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)、GPS組合導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)等組成，配置雙實(shí)操工位，工位繪制電路圖和安裝信號(hào)檢測(cè)端子，搭載可完成無(wú)線投屏功能的不小于27寸觸控顯示器?？梢赃M(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)、GPS組合導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的裝配、調(diào)試、融合標(biāo)定、測(cè)試、數(shù)據(jù)解析、算法驗(yàn)證和故障檢修等實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)智能傳感器的結(jié)構(gòu)原理、GPS循跡地圖創(chuàng)建等功能的教學(xué)。適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)傳感器融合感知的教學(xué)科研。二、功能要求1、展示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的工作原理。2、還原自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)在智能網(wǎng)聯(lián)汽3車上結(jié)構(gòu)布置與功能。3、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)裝配操作。4、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)調(diào)試操作。5、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器融合標(biāo)定操作。6、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)性能測(cè)試。7、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的數(shù)據(jù)解析。8、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)的算法驗(yàn)證。9、能夠設(shè)置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)故障檢修。10、可完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)融合感知、決策、控制測(cè)試驗(yàn)證。11、可完成自主路徑規(guī)劃仿真測(cè)試。12、可完成傳感器信息融合技術(shù)和應(yīng)用。13、基于激光雷達(dá)和雙目相機(jī)的融合感知功能調(diào)試和測(cè)試。14、基于相機(jī)和毫米波雷達(dá)的融合感知功能調(diào)試和測(cè)試。15、基于激光雷達(dá)和GPS組合導(dǎo)航的融合定位功能調(diào)試和測(cè)試。16、基于激光雷達(dá)和GPS的高精地圖創(chuàng)建和標(biāo)注功能調(diào)試測(cè)試。17基于Ubuntu系統(tǒng)人機(jī)交互采用圖形化界面，用于認(rèn)知、裝調(diào)、故障檢修、應(yīng)用四大部分教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包含：171認(rèn)知部分：采用圖文與視頻方式向?qū)W生講解主要傳感器的工作原理，和傳感器的內(nèi)部構(gòu)造，結(jié)合應(yīng)用講解傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)車上的作用。172裝調(diào)部分：學(xué)生能跟著視頻對(duì)傳感器接口進(jìn)行拆裝實(shí)操。硬件接口安裝完成后，需要在相應(yīng)軟件上進(jìn)行調(diào)試，以驗(yàn)證安裝是否正常。超聲波雷達(dá)調(diào)試功能顯示超聲波原始的3路can報(bào)文以及解析后的12路距離值。毫米波雷達(dá)調(diào)試功能用二維圖表顯示檢測(cè)到的目標(biāo)，并展示前5個(gè)目標(biāo)物體的原始報(bào)文信息以及解析后數(shù)值。激光雷達(dá)調(diào)試功能設(shè)置探測(cè)距離以及設(shè)備ip后啟動(dòng)激光雷達(dá)，并將探測(cè)到的3維數(shù)據(jù)可視化。相機(jī)調(diào)試測(cè)試相機(jī)是否通訊正常并輸出圖像。GNSS調(diào)試顯示其串口數(shù)據(jù)以及解析后的狀態(tài)值。傳感器通訊正常驗(yàn)證完畢后，需要對(duì)相關(guān)傳感器進(jìn)行標(biāo)定。超聲波雷達(dá)標(biāo)定需要設(shè)置12路超聲波的最大、最小距離、報(bào)警觸發(fā)距離。毫米波雷達(dá)標(biāo)定需要對(duì)安裝的距離、角度進(jìn)行標(biāo)定，并顯示標(biāo)定結(jié)果和實(shí)際安裝角度。相機(jī)標(biāo)定通過棋盤格對(duì)相機(jī)的內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定，并將標(biāo)定參數(shù)保存到本地。激光雷達(dá)相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定對(duì)激光雷達(dá)和相機(jī)的相對(duì)位置進(jìn)行外參標(biāo)定，并展示激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在圖像中的位置。毫米波雷達(dá)相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定對(duì)毫米波雷達(dá)和相4機(jī)的相對(duì)位置進(jìn)行標(biāo)定，并展示毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)在圖像中的位置。173故障檢測(cè)：該部分針對(duì)傳感器常見故障進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，分為實(shí)訓(xùn)模式和考核模式兩種。實(shí)訓(xùn)模式用于日常教學(xué)，教師可對(duì)不同設(shè)備組件設(shè)置多種故障并清除故障?？己四Ｊ絼t適用于課程結(jié)束后，對(duì)學(xué)生進(jìn)行統(tǒng)一考核。在該模式下，所有設(shè)備故障均由教師設(shè)置，并以試卷方式保存，方便多次使用。創(chuàng)建完成的試卷支持開始考試功能，學(xué)生可通過手機(jī)App參加考試，回答每個(gè)故障點(diǎn)類型并提交答案。在臺(tái)架上，點(diǎn)擊“結(jié)束考試”或者考試時(shí)間到達(dá)后，即可查看學(xué)生的考試結(jié)果。174應(yīng)用：演示制作點(diǎn)云地圖通常需要先記錄激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后離線回放點(diǎn)云數(shù)據(jù)包，使用ndt配置算法生成pcd格式的點(diǎn)云地圖。18、可完成智能化故障設(shè)置及考核功能，可對(duì)主要信號(hào)電路設(shè)置斷路、短路、偶發(fā)、接觸不良、CAN線反接等故障，故障設(shè)置系統(tǒng)硬件具備以下功能特點(diǎn)：（1）具備設(shè)定故障和故障類型功能：系統(tǒng)通過輸入密碼管理設(shè)定故障和故障類型功能,可以進(jìn)行15項(xiàng)故障設(shè)置,通過CPU控制繼電器,可實(shí)現(xiàn)開路、對(duì)地15歐姆短接、接觸不良(串接2OK歐姆電阻)三種電路故障模擬功能。并且可以針對(duì)不能設(shè)置短路故障和接觸不良故障的電路,執(zhí)行故障類型屏蔽；（2）具備清除故障設(shè)置功能：系統(tǒng)可以通過設(shè)置清除所設(shè)故障，使電路無(wú)斷點(diǎn)故障，可選擇單個(gè)故障清除和全部故障清除。（3）具備學(xué)生查找故障和考核功能：學(xué)生通過操作查找到故障后，通過此項(xiàng)功能選擇01至15號(hào)故障和故障類型回答，回答正確系統(tǒng)自動(dòng)清除故障斷開點(diǎn)，表示排除故障∶回答不正確系統(tǒng)提示繼續(xù)查找，考核人員可設(shè)置回答次數(shù)。學(xué)生回答次數(shù)超過考核人員設(shè)置的次數(shù)結(jié)束故障查找和考核。19、提供環(huán)境感知傳感器結(jié)構(gòu)原理、裝配調(diào)試及標(biāo)定測(cè)試等配套教學(xué)資源，包含PPT、微課、動(dòng)畫、操作視頻以及任務(wù)單等。（詳見五、配套數(shù)字化教學(xué)資源包）三、技術(shù)要求1、77GHZ毫米波雷達(dá)探測(cè)距離：±9°02m~250m@farrange±45°02m~70m/100m@nearrange/farrange±60°02m~20m@nearrang