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哈爾濱工業(yè)大學(威海)焊接機器人智能化控制及質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備公開招標公告附件:采購需求.docx

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威海市 2025-12-10 20.54KB 業(yè)主:哈爾濱工業(yè)大學
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采購項目說明一、采購名稱:焊接機器人智能化控制及質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備1套二、技術(shù)參數(shù)要求:名稱主要技術(shù)參數(shù)焊接機器人智能化控制及質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備焊縫識別與焊縫形貌3D掃描設(shè)備1▲焊縫識別能力:識別焊縫種類不低于3種,識別速率大于30fps;2▲焊縫形貌3D掃描能力:三維重建誤差小于02%,單幅點云重建時間小于1s;3▲焊接路徑規(guī)劃能力:路徑規(guī)劃精度02mm,路徑規(guī)劃耗時小于15s;4▲6軸工業(yè)機器人,負載能力≥35千克,臂展≤1850毫米,機械臂運動精度高于003mm,配兩軸聯(lián)動變位機;5▲具備焊接工藝參數(shù)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對焊接工藝參數(shù)的精確調(diào)整和控制。激光焊接熔池測量設(shè)備1最大分辨率1280×1024,分辨率可調(diào);2▲最大拍攝幀率≥1500FPS;3▲具備外觸發(fā)拍攝功能;4安裝距離160mm-450mm,焦距可調(diào);5▲內(nèi)置激光照明光源,拍攝焊接熔池成像清晰,無需外部補光;6▲具備屏蔽高頻影響功能;7★支持二次開發(fā);8熔池測量誤差小于1mm。焊接溫度場測量設(shè)備1★溫度測量范圍:300℃-3000℃;2圖像分辨率:≥640×480;3▲熱靈敏度<1K;4▲工作距離:200mm-1500mm;5成像時間≤15S;6▲支持最高溫度點追蹤和最低溫度點追蹤;7▲客戶端支持錄像、拍照和回放;8▲支持二次開發(fā)。焊接缺陷識別設(shè)備1▲檢出缺陷種類不低于3種,支持焊前、焊中和焊后缺檢測;2▲支持不低于6kW擺動激光焊接,支持阿基米德線、正余弦等多種軌跡擺動激光電弧復(fù)合焊接熔深測量,焊中支持螺旋線、切向線等掃描方式,匙孔深度測量誤差小于10%;3▲縱向分辨率≤12um,橫向分辨率≤50um;4★匙孔深度測量范圍±15mm,測量頻率≥250kHz;5▲具備匙孔自動校準、原點自動校準、同軸度校準功能。中央控制設(shè)備6▲CPU:i7-12700,內(nèi)存16GBDDR4*2,硬盤512GBM2SSD+1TBHDD,GPU5060Ti16GB;7▲支持12位32路100KS/s隔離模擬量輸入;8▲支持14位12通道模擬量輸出和32通道數(shù)字輸入輸出;9配套線纜和接線端子。其他賣方應(yīng)提供完整的中文技術(shù)資料,包括操作說明書,維修手冊和各類相關(guān)的圖紙各三套三、技術(shù)參數(shù)說明1上述技術(shù)說明及要求中所提出的技術(shù)規(guī)格、要求、參數(shù)和標準僅系說明并非進行限制,投標人可提出替代的技術(shù)規(guī)格、要求、參數(shù)和標準,并在技術(shù)文件中詳細說明。2上述技術(shù)說明及要求中標注★的技術(shù)參數(shù)為關(guān)鍵技術(shù)參數(shù),對關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)存在任何負偏離將導(dǎo)致投標無效。標注▲的技術(shù)參數(shù)為重要技術(shù)參數(shù),對重要技術(shù)參數(shù)存在任何負偏離將影響技術(shù)方面得分。所有技術(shù)參數(shù)投標人應(yīng)提供所投報產(chǎn)品的技術(shù)白皮書或檢測報告或廠家的技術(shù)說明等證明材料,證明其投標產(chǎn)品的技術(shù)性能,如未提供,且評標委員會對該條技術(shù)性能存疑,有權(quán)視為負偏離。3投標人的投標文件須如實編制技術(shù)響應(yīng)情況,不得完全復(fù)制招標文件中的技術(shù)參數(shù)要求,否則評標委員會對技術(shù)性能存疑,有權(quán)視為負偏離。四、多家投標人投報的核心產(chǎn)品品牌相同的,參照財政部令第87號令的規(guī)定進行評審。核心產(chǎn)品是指焊接機器人智能化控制及質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備。五、付款方式:預(yù)付款:合同生效后,采購人向中標人支付合同總價的30%。進度款:中標人完成方案設(shè)計,并提供相應(yīng)的設(shè)備方案及設(shè)計圖紙后,采購人向中標人支付合同總價的40%。驗收款:貨物完成最終驗收后,采購人支付合同總價的30%。中標人須在采購人規(guī)定的時間內(nèi)提供符合要求的本單位發(fā)票。合同價款中含稅。六、產(chǎn)品質(zhì)保期:設(shè)備驗收合格后質(zhì)保期限不低于一年,質(zhì)保期內(nèi)一切費用均由中標人承擔;在質(zhì)保期內(nèi)發(fā)生損壞,中標人無償提供全新部件并免費更換,超過質(zhì)保期后按成本價提供全新配件及易損、易耗件。保修期后繼續(xù)提供完善的技術(shù)支持和服務(wù),包括電話/網(wǎng)絡(luò)答疑、不定期走訪,設(shè)備出現(xiàn)故障,需在12小時做出答復(fù),如有需要在72小時內(nèi)到達現(xiàn)場維修。七、供貨安裝調(diào)試地點:采購人指定地點。八、供貨安裝調(diào)試完畢時間:要求自合同簽訂之日起120日內(nèi)供貨安裝調(diào)試完畢,在采購人指定地點培訓(xùn)直至采購人掌握設(shè)備操作。九、采購標的的驗收標準:1標的物應(yīng)按照國家及有關(guān)部門的規(guī)定進行包裝,以確保其安全無損地運抵供貨地點。2標的物必須在運抵供貨地點經(jīng)采購人檢驗同意后才能開啟包裝。3標的物屬于《強制性產(chǎn)品認證管理規(guī)定》范圍內(nèi)的,必須具有“CCC”中國強制認證標志,否則驗收不合格。4合同履行達到驗收條件時,中標人向采購人發(fā)出項目驗收建議,采購人應(yīng)及時啟動項目驗收,并通知中標人。驗收嚴格按照魯財采〔2025〕9號山東省財政廳《關(guān)于進一步加強政府采購履約驗收工作的指導(dǎo)意見》執(zhí)行。十、上限價格:人民幣120萬元。采購文件購買回執(zhí)項目編號項目名稱項目名稱(分包的注明包名稱)購買單位名稱聯(lián)系人聯(lián)系方式郵箱轉(zhuǎn)賬的(轉(zhuǎn)賬單位須與報價單位名稱一致)需將本采購文件購買回執(zhí)、電匯憑證(編輯成一個PDF文件)發(fā)送至我公司郵箱,郵件名稱:報價公司名稱+項目名稱+投標備案)。魯成招標郵箱:Lucheng5273175@163com轉(zhuǎn)賬銀行信息:單位名稱:山東省魯成招標有限公司黃島分公司開戶銀行:威海銀行股份有限公司青島市北支行銀行賬戶:8*004749行號:3*備注:采購人+項目名稱