廣西中醫(yī)藥大學第一附屬醫(yī)院設備需求參數設備名稱:神經外科手術導航定位系統數量:1套技術參數及要求:1、設備用途及適用范圍:▲11設備可適用于全年齡段的神經外科手術。12適用于手術定位精度要求小于1毫米的神經外科手術。2、主機系統★21一體化機身設計:定位儀、機械臂、顯示屏需集成在同一主機臺車中,整機無額外組件占用手術室面積。(需提供彩頁或說明書佐證材料)22可移動式設計:集成光學定位儀與機械臂的一體化機身需具備萬向腳輪,可實現多間手術室靈活移動。23單臺車設計:單人單次即可完成整套設備的手術室內轉運。24主機需配有用戶可訪問的USB端口,用戶可通過USB端口不受限制的讀取和傳輸醫(yī)學影像及手術計劃數據。25手眼集成式設計:系統機械臂末端可通過螺絲釘固定光學定位儀,光學定位儀可跟隨機械臂運動完成掃描定位。(需提供說明書佐證材料)26系統配有設備連床支架組件,可將光學定位儀、機械臂、手術床形成固定連接,確保術中穩(wěn)定性和精準度。▲27光學定位儀與機械臂集成一體的整機臺車高度應≤2000mm,以便于在限高范圍內實現輕松的移動和轉運。(需提供說明書佐證材料)▲28光學定位儀與機械臂集成一體的整機重量應≤300kg,以便于多個手術間之間輕松轉運。(需提供說明書佐證材料)29光學定位儀需與顯示屏集成在同一臺車中,以便于術中隨時調整為最佳視角。210設備具備升降系統,光學定位儀與機械臂可跟隨整機同時升起至萬向輪離開地面,保證手術全程設備安全穩(wěn)定。(需提供說明書佐證材料)3機械臂31主機系統機械臂一次擺位即可拾取全顱腦任意點坐標。32機械臂可旋轉關節(jié)≥4個,且可旋轉關節(jié)具有摩擦式抱閘剎車結構。33用戶可通過腳踏開關控制機械臂運動狀態(tài),僅需單人即可完成手動驅動模式。▲34機械臂與光學定位儀需集成在同一主機臺車中,術前無需手動連接和調試,可即快速開展手術。(需提供說明書佐證材料)35機械臂末端具備六維力傳感器,單人即可拖動機械臂末端調整機械臂的運動姿態(tài)。36機械臂末端承載可達5kg,當末端承載5kg時機械臂末端位移應≤2mm。4、光學定位系統▲41系統采用3D結構光光學定位儀,無需借助示蹤器標志物即可實現對患者頭面部點云的位置和姿態(tài)進行精準掃描定位。(需提供注冊證或產品說明書佐證材料)423D結構光定位儀定位精度應≤02mm。(需提供產品檢驗報告佐證材料)433D結構光定位儀注冊掃描時間應≤3分鐘,確保急重癥手術可以方便、快速的開展。(需提供說明書佐證材料)▲44系統具備自動環(huán)繞式掃描技術:3D結構光定位儀可通過螺絲釘安裝固定于機械臂末端,支持多角度自動環(huán)繞式拍攝。(需提供說明書或技術白皮書佐證材料)5、手術工具51設備所有手術配件均需支持高溫高壓消毒滅菌,全部工具可支持多次使用。52探針工具:所有探針工具均無需具備光學跟蹤定位標志塊/球,可實現不受光路遮擋的定位注冊?!?3面掃描注冊工具:為實現高精度的面掃描快速注冊,系統需具備3D結構光光學定位儀可通過螺絲釘安裝于機械臂末端,以實現快速、精準的無接觸式面掃描注冊。(提供說明書證明材料)6、注冊技術61軟件中同時支持標記點注冊、3D結構光面掃描注冊兩種注冊方式。(需提供說明書佐證材料)62標記點注冊功能:通過機械臂探針依次記錄選取標記點注冊完成后,系統可將注冊精準度結果自動呈現給用戶,并支持通過碰撞停止力≤2N的自動化機械臂實現注冊精度驗證。▲633D結構光注冊功能:面掃描注冊完成后,系統可將注冊精準度結果自動呈現給用戶,并支持通過3D結構光定位儀實現注冊精度驗證。(需提供產品說明書佐證材料)7、軟件系統71處理器性能≥25GHz,液晶顯示屏≥14英寸,顯卡顯存≥2GB,內存≥8GB,硬盤≥1TGb。72支持MRI、CT、PET、DTI等醫(yī)學影像DICOM數據讀取、預覽和顯示,可一鍵導入單一目錄下所有文件和子文件夾的醫(yī)學影像文件。73軟件支持面掃描配準功能:支持將3D結構光采集的患者面部信息與術前定位影像中的三維模型信息進行配準,影像處理算法可完成基于面掃描技術的精度計算配準,呈現高精度注冊結果。(需提供產品說明書佐證材料)74可將顱內血管三維可視化顯示,可將三維顱內血管疊加在三維腦皮層表面,將腦皮層血管結構充分的展現出來,從而有效的輔助醫(yī)生避開重要血管進行路徑規(guī)劃。75用戶可通過USB端口高速傳輸影像數據,實現手術計劃制定。8、手術導航工作站81主機系統811采用專業(yè)計算機圖像處理工作站,CPU性能為≥25GHz,內存≥8GB,硬盤≥1TB。812高清觸控顯示屏≥22寸,分辨率≥1920×1080。813雙臺車設計,具備獨立的主機臺車和光學定位儀臺車,均可在手術室內自由移動和鎖定。814設備整機尺寸≤1500*1200*2000mm。815設備整機重量≤150kg。816具備多樣化的患者數據導入方式。8161內置DICOM30協議標準接口,可連接醫(yī)院局域網絡。8162內置DVD刻錄光驅,可讀取CD/DVD影像數據。8163內置USB接口,可用于影像數據的錄入和拷出。817操作系統為Windows10版本(64位)及以上正版軟件。818配備有無線鼠標和鍵盤。
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