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分撿桁架機(jī)械手技術(shù)要求一、桁架機(jī)械手整體參數(shù)要求：1）負(fù)載：20kg2）行程X：≥2900mmZ：≥800mm3）速度X：≥400mm/SZ：≥300mm/S4）重復(fù)定位精度：±025）防爆電機(jī)等級(jí)及品牌：防爆等級(jí)BT5，品牌為中安佰特（報(bào)價(jià)包含伺服電機(jī)及對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器）二、制作內(nèi)容：1）設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括桁架機(jī)械手設(shè)備總圖，以及所有三維、二維圖紙的細(xì)化注：本次項(xiàng)目設(shè)備方案需采用三維設(shè)計(jì)出圖（平面圖，截面圖除外）；2）制造內(nèi)容：包括設(shè)備整體制作及裝配；3）外購件及標(biāo)準(zhǔn)件：由制造方提供方案所有外購件及標(biāo)準(zhǔn)件，含電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，不含電氣控制部分；4）設(shè)備制作完成后由乙方負(fù)責(zé)運(yùn)送至甲方最終使用地（山西長(zhǎng)治）。三、桁架機(jī)械手具體要求：1）應(yīng)具有停氣、停電自鎖功能，停氣或停電時(shí)不得使工件發(fā)生磕碰、掉落，夾持動(dòng)作不得因停電、停氣松脫，且升降裝置不允許發(fā)生自滑（保持時(shí)間不少于1小時(shí)）。2）要同時(shí)滿足現(xiàn)場(chǎng)6種工件的抓取，需滿足布局需求，3）桁架機(jī)械手設(shè)備需與甲方原有設(shè)備進(jìn)行合理對(duì)接；具體細(xì)節(jié)與甲方工程師進(jìn)行確認(rèn)。4）主要外購件的選型及品牌要經(jīng)過甲方技術(shù)部允許后方可采購；5）外觀：顏色需根據(jù)甲方提供色號(hào)或要求進(jìn)行表面處理；焊接件焊縫整齊，焊后需清理表面，不得有焊渣、焊瘤、虛焊等缺陷；6）設(shè)備裝配完成后，保證各軸的裝配精度符合圖紙要求；設(shè)備在行程范圍內(nèi)阻力均勻，滑動(dòng)順暢。7）氣動(dòng)元件需使用SMC品牌，特殊氣動(dòng)產(chǎn)品除外；8）該內(nèi)容方案制造部分由乙方包工全包料，乙方必須對(duì)技術(shù)方案及產(chǎn)品負(fù)全部責(zé)任；9）項(xiàng)目中關(guān)于技術(shù)上任何有異議、疑問或者方案圖紙變更的內(nèi)容必須事先得到甲方技術(shù)部的認(rèn)可確認(rèn)，按溝通協(xié)商后執(zhí)行；四、制作周期：設(shè)備需在2025年4月25日或之前到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)（山西長(zhǎng)治）五、驗(yàn)收及付款1）設(shè)備是否完全符合甲乙雙方最終確認(rèn)的設(shè)計(jì)圖紙；2）核實(shí)所有的外購件的參數(shù)及型號(hào)；3）核實(shí)所有技術(shù)數(shù)據(jù)；4）設(shè)備驗(yàn)收在乙方場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行，乙方需將設(shè)備電機(jī)接通，并能正常行走。達(dá)到相應(yīng)位置。