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蘇州高等職業(yè)技術學校采購清單項目名稱無人機足球比賽設備采購預算（元）48000采購要求：采購無人機足球比賽設備3套，需要滿足以下功能要求（詳細參數(shù)見下表）。（1）支持室內(nèi)及室外姿態(tài)、定高、定點等飛行模式。（2）可完成飛控、電池、槳翼、保護裝置、機載計算機、USB相機、光流等傳感器的安裝調試內(nèi)容。（3）手動對抗飛行及碰撞過程中機體與槳葉不會直接接觸外部。（4）自動任務模式下，當發(fā)生緊急情況，遙控器具備一鍵原地降落或返航以及切回手動模式功能。（5）足球無人機室內(nèi)自主識別移動球門，并完成自主飛行穿越球門飛行。序號標的物名稱品牌、規(guī)格、型號單位數(shù)量備注1無人機足球（技能型）江蘇藍鯨型號LINE1-F011無人機規(guī)格（1）機體直徑：標準球形框架直徑40cm（±2cm）。（2）機身材料：碳纖維與金屬材料。（3）重量：≤25kg。（4）電池：4S鋰電池，容量不超過5300mAh。（5）續(xù)航時間：12分鐘及以上。（6）工作溫度：-20℃~60℃。（7）飛控：MCU采用STM32H743及以上型號，具備IMU溫補及處理器主動散熱功能，加速度計及陀螺儀、氣壓計均采用雙余度設計。具體指標如下：主頻：480M；加速度計：TDKICM4568；磁羅盤：IST8310；氣壓計：ICP-20100；尺寸：55mm*38mm*14mm。（8）保護框架：球體架構，完整封閉，確保飛行及碰撞過程中機體與槳葉不會直接接觸外部，并具備碰撞保護效用。（9）遙控設備：接收機協(xié)議采用SBUS，符合國家規(guī)定的發(fā)射功率和頻段要求，可使用24GHz擴頻技術設備。（10）機載計算機：支持二次開發(fā)，下發(fā)指令至飛控以完成無人機自主識別并飛行穿過勻速移動球門。（11）USB相機：自主避障及識別物體（如：球門）。（12）光流：室內(nèi)高精度定位。（13）LED燈，顏色可通過物理按鍵自行設定（紅、藍）。套3需滿足蘇州市飛翔足球錦標賽，競賽項目（四）無人機足球（400無刷5V5）（中職組、高職高專及本科組）競賽文件要求。注：