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蘇州高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校采購清單項目名稱無人機(jī)足球比賽設(shè)備采購預(yù)算（元）48000采購要求：采購無人機(jī)足球比賽設(shè)備3套，需要滿足以下功能要求（詳細(xì)參數(shù)見下表）。（1）支持室內(nèi)及室外姿態(tài)、定高、定點(diǎn)等飛行模式。（2）可完成飛控、電池、槳翼、保護(hù)裝置、機(jī)載計算機(jī)、USB相機(jī)、光流等傳感器的安裝調(diào)試內(nèi)容。（3）手動對抗飛行及碰撞過程中機(jī)體與槳葉不會直接接觸外部。（4）自動任務(wù)模式下，當(dāng)發(fā)生緊急情況，遙控器具備一鍵原地降落或返航以及切回手動模式功能。（5）足球無人機(jī)室內(nèi)自主識別移動球門，并完成自主飛行穿越球門飛行。序號標(biāo)的物名稱品牌、規(guī)格、型號單位數(shù)量備注1無人機(jī)足球（技能型）江蘇藍(lán)鯨型號LINE1-F011無人機(jī)規(guī)格（1）機(jī)體直徑：標(biāo)準(zhǔn)球形框架直徑40cm（±2cm）。（2）機(jī)身材料：碳纖維與金屬材料。（3）重量：≤25kg。（4）電池：4S鋰電池，容量不超過5300mAh。（5）續(xù)航時間：12分鐘及以上。（6）工作溫度：-20℃~60℃。（7）飛控：MCU采用STM32H743及以上型號，具備IMU溫補(bǔ)及處理器主動散熱功能，加速度計及陀螺儀、氣壓計均采用雙余度設(shè)計。具體指標(biāo)如下：主頻：480M；加速度計：TDKICM4568；磁羅盤：IST8310；氣壓計：ICP-20100；尺寸：55mm*38mm*14mm。（8）保護(hù)框架：球體架構(gòu)，完整封閉，確保飛行及碰撞過程中機(jī)體與槳葉不會直接接觸外部，并具備碰撞保護(hù)效用。（9）遙控設(shè)備：接收機(jī)協(xié)議采用SBUS，符合國家規(guī)定的發(fā)射功率和頻段要求，可使用24GHz擴(kuò)頻技術(shù)設(shè)備。（10）機(jī)載計算機(jī)：支持二次開發(fā)，下發(fā)指令至飛控以完成無人機(jī)自主識別并飛行穿過勻速移動球門。（11）USB相機(jī)：自主避障及識別物體（如：球門）。（12）光流：室內(nèi)高精度定位。（13）LED燈，顏色可通過物理按鍵自行設(shè)定（紅、藍(lán)）。套3需滿足蘇州市飛翔足球錦標(biāo)賽，競賽項目（四）無人機(jī)足球（400無刷5V5）（中職組、高職高專及本科組）競賽文件要求。注：