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二、技術和服務要求（以“★”標示的內容為不允許負偏離的實質性要求）本項目核心產(chǎn)品為：智能裝備柜主柜1、無人車技術要求名稱功能描述規(guī)格單位數(shù)量無人車整車租賃服務（評審項1）在道路上行駛，實時采集路面信息，與中心系統(tǒng)連接，實行無人自動駕駛。同時對所經(jīng)過的環(huán)境進行監(jiān)控，實時上傳數(shù)據(jù)，并接受指揮中心的控制。傳感器：采用2個激光雷達和11個攝像頭，攝像頭總像素達到3400萬。項年4AI算力平臺：采用車規(guī)級Orin芯片，AI算力達到254Tops。信息交互硬件平臺：采用不同運營商的雙5G熱備份通信。無人車智慧遠程安全平臺：視頻時延平均150ms，弱網(wǎng)環(huán)境下100K帶寬下4路視頻流暢推流，集成AEB系統(tǒng)監(jiān)測和主動制動能力，具備1人:N車遠程安全監(jiān)控、一鍵遠程啟停、方向盤控快捷接管和行駛控制、車燈/喇叭遠程控制。無人車底盤：采用線控IBS+四輪盤剎+EPB駐車系統(tǒng)。電池：外殼采用高強度合金，系統(tǒng)能量密度高達180wh/kg，提供兩路供電：一路12V，最大支持功率1200W（額定功率）；一路72V（60-84V），最大支持功率1300W（額定功率）。電器系統(tǒng)：具備胎壓監(jiān)測，配備遠光燈、近光燈、晝行燈、前/后位置燈、前/側/后轉向燈、制動燈、倒車燈、后霧燈、牌照燈、危險警報燈和高位制動燈。車殼：模塊化方式組裝，采用高分子材料，防護等級達到IP54，并通過人機工程校核滿足艙內器件的維修便利性需求。無人車通訊：貨箱內的智能設備通過CAN通訊（或網(wǎng)口通訊）與系統(tǒng)進?對接，通訊協(xié)議socket協(xié)議或can協(xié)議。無人車基本參數(shù)（尺寸、速度、防水）：長*寬*高：273*101*156cm（允許偏離）；速度15km/h；整車淋水性能不低于IP54。云臺布控球：360度無死角監(jiān)控，在后臺對攝像機執(zhí)行基本PTZ操作（旋轉、俯仰、調整焦距等）：可控制攝像機的水平移動（360°旋轉）、垂直操控（-15°~90°）。LED宣防顯示屏：采用四塊104*52=5408Dots顯示屏，分辨率達到p5等級，達到提高警務宣傳的傳播效果。倉內攝像頭：對倉內進行實時監(jiān)控并回傳視頻；保障視頻質量，視頻傳輸在720P及以上；傳輸時延在500ms左右（視現(xiàn)場網(wǎng)絡環(huán)境而定）警燈、警笛、爆閃燈、語音播報設備、AI識別設備、語音對講設備：警燈、警笛、爆閃燈、語音播報設備、AI識別設備無人車自動駕駛服務（評審項2）收集路況信息和數(shù)據(jù)，采用自動駕駛核心算法，驅動無人車自動駕駛?；跀?shù)據(jù)驅動的自動駕駛算法：采用LiDAR與Camera的BEV-Fusion感知算法、多傳感器融合的定位算法、智能交互式?jīng)Q策和時空聯(lián)合規(guī)劃算法。項年4自動駕駛核心功能：機動車道/非機動車道混合自適應巡航-40kph；加減速變道；擁堵跟車；窄樁穿行；持續(xù)繞行；路口通行；特殊車輛識別；施工避讓；智能過道閘；禮讓行人。無人車安防管控平臺及運維服務（評審項3）無人車的中心系統(tǒng)管理平臺，連接和管理無人車以及相關的甩有資源和功能。視頻實時監(jiān)控：對現(xiàn)場進行實時監(jiān)控并回傳視頻；保障視頻質量，視頻傳輸在720P及以上；監(jiān)控范圍半徑在10~100米，并支持變焦；傳輸時延在500ms左右（視現(xiàn)場網(wǎng)絡環(huán)境而定）項年4全天候監(jiān)控：能夠在夜間、雨天等場景下進行全天候監(jiān)控作業(yè)；支持夜間監(jiān)控模式；核心元器件達到IP67、整車防護等級達到IP65，具備“三防”能力，支持中雨天作業(yè)。24小時巡航：支持24小時不間斷無人巡航監(jiān)控：可制定自動巡航路線；車輛和監(jiān)控攝像機可24小時不間斷執(zhí)行自動巡航和監(jiān)控任務。警燈警笛控制系統(tǒng)：在后臺遠程對警燈和警笛的開關進行控制操作。遠程喊話對講控制系統(tǒng)：可在后方進行遠程喊話，起到驅散和震懾以及指揮現(xiàn)場的作用；采用20W有源對講音柱與拾音器搭配組成語音對講系統(tǒng)，實現(xiàn)指揮中心與現(xiàn)場人員的語音對講功能；一鍵喊話功能。語音播報和貨箱控制系統(tǒng)：可遠程控制語音開關，語音內容自定義；以及遠程控制貨箱開關。后臺管理平臺：1、無人車管理模塊（各車載警用裝備控制及上下電控制、后背屏內容設置）2、無人車異常預警模塊（無人車異常停留日志、監(jiān)測預警日志）3、布控球管理模塊（布控球云臺實時視頻回傳及旋轉調焦控制）4、自動巡航管理模塊（遠程下發(fā)及完成巡航任務操作、任務執(zhí)行記錄）5、可視化大屏數(shù)據(jù)分析展示（無人車基本分析數(shù)據(jù)及車子實時地圖定位、視頻顯示、平臺所有功能集入）AI識別設備及系統(tǒng)：1、人臉識別檢測與預警