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1政府采購項目采購需求項目名稱：海工裝備具身智能機器人實訓室項目采購單位：煙臺職業(yè)學院編制單位：煙臺職業(yè)學院編制時間：2025年11月24日山東中宇項目管理咨詢有限公司海工裝備具身智能機器人實訓室項目2一、項目名稱海工裝備具身智能機器人實訓室項目二、采購項目預算：80萬元三、采購標的匯總表包號及名稱序號標的名稱品目分類編碼計量單位數(shù)量是否進口A包：海工裝備具身智能機器人實訓室項目1海工裝備具身智能機器人實訓室項目A02019900宗1否四、技術(shù)商務要求（一）技術(shù)要求1、煙臺職業(yè)學院海工裝備具身智能機器人實訓室所需設備的供貨、安裝調(diào)試及相關(guān)服務，本項目共一個包。2、技術(shù)要求序號設備名稱技術(shù)要求單位數(shù)量1全棧開源半尺寸人形機器人一、基本參數(shù)1提供全套全棧開源半尺寸人形機器人套件，組裝后身高：120~130m；2重量：≤42kg；3自由度數(shù)量：總數(shù)不少于28個，其中腰部具備不少于3個自由度，單臂不少于7個自由度；4相機傳感器：胸部前方位置必須配置RGBD相機；5關(guān)節(jié)角度運動空間：腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動范圍不小于±140°，髖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動范圍不小于±100°；6關(guān)節(jié)峰值扭矩：髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)峰值扭矩≥180N·m；7單臂展：不小于550mm；8行走速度：最高速度不低于05m/s；套4山東中宇項目管理咨詢有限公司海工裝備具身智能機器人實訓室項目3序號設備名稱技術(shù)要求單位數(shù)量9續(xù)航時間：額定速度連續(xù)行走續(xù)航不低于15h；10手臂負載：手臂平舉不小于05kg；▲11二次開發(fā)開放接口：提供SDK接口；▲12開源資料：提供完整BOM清單、整機STEP格式零部件圖紙、整機總裝配體圖紙、裝機SOP步驟文件、開源的運控軟件算法源代碼；13通信方式：支持WiFi連接路由器；二、配套教學資源提供具有自主產(chǎn)權(quán)的課程資源包，能夠滿足不少于32課時的教學任務,主要內(nèi)容包括大綱、教案、教學課件、實訓手冊、習題及微課視頻。詳細內(nèi)容如下：▲14課程大綱電子版1套，大綱內(nèi)容包括課程簡介、建議課時、課程目標、面向崗位、學習基礎(chǔ)、教學內(nèi)容分布（章節(jié)分布及知識點）、理論與實訓課時分布、參考教材等內(nèi)容；▲15課程教案電子版1套，主要包括理論課時部分，課時數(shù)≥12課時，主要內(nèi)容包括每節(jié)課的學習目標、重點難點、教學方法、教學過程及教學活動安排等內(nèi)容；▲16教學課件電子版1套，教學課件為PPT形式，配套教案使用，課件PPT數(shù)量≥12個，支持課時數(shù)≥12課時；▲17實訓手冊電子版1套，主要包括實訓部分課時，課時數(shù)≥20課時，主要內(nèi)容包括實訓目標、實訓設備、實驗原理、具體操作步驟等。如有程序，需提供參考程序代碼；▲18習題庫電子版1套，習題數(shù)量≥100道，用于平時課上或課后作業(yè)布置、期末考試等，題型包括但不限于選擇題、判斷題、簡答題等；山東中宇項目管理咨詢有限公司海工裝備具身智能機器人實訓室項目4序號設備名稱技術(shù)要求單位數(shù)量▲19微課視頻1套，視頻數(shù)量≥10個，用于輔助教學，主要是包括操作過程演示、現(xiàn)象與結(jié)果演示等。三、交付服務20現(xiàn)場交付服務：專業(yè)人員現(xiàn)場服務，制定交付部署方案，進行日常使用和保養(yǎng)培訓，配合采購人完成驗收。2全智能靈動半尺寸人形機器人一、基本參數(shù)1身高：125~135m；2重量：≤40kg；3自由度數(shù)量：總數(shù)不少于31個（不含末端執(zhí)行器），其中頭部必須具備不少于2個自由度，腰關(guān)節(jié)必需具備不少于3個自由度；3關(guān)節(jié)角度運動空間：腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動范圍不小于±130°，髖俯仰關(guān)節(jié)活動范圍不小于±140°；4單臂展：不小于550mm；5行走速度：最高行走速度不低于15m/s；6支持插頭直接為整機充電；7續(xù)航時間：05m/s的速度下，連續(xù)行走續(xù)航不低于2h；8感知傳感器：配備RGB攝像頭、頭部觸摸傳感器；9交互硬件：包含表情屏幕、陣列麥克風、揚聲器；10手臂負載：單臂平舉負載不小于1kg；▲11二次開發(fā)開放接口：能夠提供接口協(xié)議及二次開發(fā)接口，包括高層運動接口和底層硬件接口（包括關(guān)節(jié)速度、位置、力矩等），能夠獲取傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等重要信息，并提供標準的對接方案；12通信方式：wifi、藍牙；二、配套教學資源提供具有自主產(chǎn)權(quán)的課程資源包，能夠滿足不少于16課套2