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山東水利職業(yè)學院水下檢測機器人設備購置項目采購需求一、項目說明1、項目名稱：山東水利職業(yè)學院水下檢測機器人設備購置項目2、項目編號：SDGP3700000002025020073323、采購預算：6300萬元。若供應商的投標報價超出采購預算的，作為無效投標處理。4項目概況：為進一步強化學院在水利工程實踐教學、科研創(chuàng)新及社會服務領域的能力，精準應對水下工程檢測場景中復雜環(huán)境、高風險作業(yè)等痛點，本次申請采購水下檢測機器人設備，以填補學院在水下檢測、數據化分析方面的技術能力，更好地服務地方水利工程安全運維，推動水利行業(yè)檢測技術向智能化、高效化升級。（1）填補水下檢測技術水下檢測機器人搭載高清攝像設備、聲吶探測系統(tǒng)等模塊，深入水庫、河道、水利樞紐等水下場景，對堤壩基礎、閘門結構、管道接口等關鍵部位進行全方位檢測，精準識別裂縫、滲漏、腐蝕、淤積等隱患，有效降低水利工程安全風險，保障水資源調度與防洪防澇安全。（2）賦能水利專業(yè)實踐教學與科研水下檢測機器人是學院水利工程、水利水電工程智能管理等專業(yè)的核心教學設備。通過水下檢測機器人設備實操教學，學生可直觀掌握水下檢測技術原理、設備操作流程、數據處理方法等專業(yè)技能，同時設備支持科研團隊開展水下監(jiān)測、工程病害等課題研究，為水利行業(yè)新技術、新方法的研發(fā)提供數據支撐，助力學院培養(yǎng)符合行業(yè)需求的高素質技術技能人才。5交付時間：簽訂合同后30日內完成供貨安裝調試完畢二、采購標的具體情況1、采購內容、數量及單項預算安排序號項目名稱相關配置型號單位數量1水下機器人全姿態(tài)8推水下機器人，耐壓等級≥300m，擴展能力強，臺1（ROV）可選配搭載多種傳感器。1材料及工作條件要求：機器人框架采用高強度航空鋁材和高強度聚乙烯材料，浮體采用玻璃微珠材料，整體具有較高的屈服強度以及耐腐蝕性，工作溫度-5°～+45°，滿足淡水、海水環(huán)境中的使用要求。尺寸重量要求：機器人本體尺寸：≥680mm(長)*450mm（寬）*400mm（高）機器人本體+機械臂尺寸：≥1050mm(長）*450mm（寬）*400mm（高）重量：≥38kg（空氣中）3動力性能：靜水航速≥3節(jié)，前向推力≥225kg，橫向推力≥175kg，有效載荷≥5kg。4推進器：搭載八組推進器，其中水平四組，垂直四組。單組推進器正向最大推力≥78kg，功率≥355W。5云臺：機器人前端配置一組單軸集成云臺。云臺集成一部攝像機，旋轉角度±90°。具有實時位置反饋功能。6攝像機參數：云臺搭載一組400萬，1080P，高清定焦數字鏡頭，分辨率≥1920*1080P。具有彩色黑白雙模式，光照靈敏度彩色約001Lux、黑白約0001Lux，視角110°，可跟隨云臺±90°旋轉。還搭載單獨一組400萬高清攝像機。7照明：搭載4組獨立50W高亮LED照明燈，每組照度4000Lm，總亮度16000Lm,燈光亮度可調。8機械手：雙軸機械手（可擴展夾剪一體機械手）外形尺寸：≤Φ60×450mm。最大夾持力≥15kg。最大夾持范圍≥150mm。功能：360°旋轉、開合。9傳感器：搭載方向傳感器、IMU、深度傳感器、溫度傳感器、漏水檢測。10可擴展：預留3個接口?？蓴U展聲吶、基線、DVL、側掃聲吶等其他搭載件。11集成控制箱集成工控機、電源、顯示器、便攜式工業(yè)級控制手柄等硬件。采用防濺機箱設計，能實現一鍵視頻存儲及拍照。采用全金屬三防機械式鍵盤、鼠標按鍵，便于操作，人機結合度良好。控制箱要求配置一組19寸高亮顯示屏，分辨率1920×1080P。用于顯示機器人反饋的視頻、聲吶、各個傳感器等數據；副屏采用101寸觸摸屏可設置機器人相關參數。111內存：≥8G內存硬盤：≥1T112工業(yè)級控制手柄功能：要求手柄可以控制設備基本動作，實現機器人前進、后退、左轉、右轉、左橫推、右橫推、上升、下降、俯仰、空間姿態(tài)保持、云臺俯仰、工作模式切換等功能。113擴展性：預留兩組以上按鍵可對設備進行升級。114工作電壓：220VAC總功率≥35KW12控制軟件運動控制可根據不同環(huán)境工況設置不同工作模式，航行中可根據環(huán)境進行機器人前進、后退、左轉、右轉、左橫推、右橫推、上升、下降、俯仰、姿態(tài)保持、自動深度、自動航向的選擇。速度設置共分十檔，實現多檔速度調節(jié)?？蓪崿F一鍵視頻存儲及拍照，并對燈光亮度、云臺角度進行調整。具有視頻疊加功能，可疊加日期、時間、深度、溫度、航向等。用戶界面軟件采用全中文界面。13臍帶電纜及絞車電纜及絞車：絞車框架采用高強度聚丙烯材質，收放纜采用手動模式，絞車底部有萬向輪方便搬運；線纜為中性浮力電纜，外表面材質為TPU，內嵌高強度凱夫拉纖維。長度：300m。浮力：中性（淡水）。破斷拉力：≥500kg。絞車：電滑環(huán)卷線盤。14聲吶參數要求工作頻率：750KHz/12MHz；最大探測距離：120m@750KHz/40m@12MHz；盲距：≤01m；距離分辨力：4mm@750KHz/25mm@12MHz；角度分辨力：1°@750KHz/06°@12MHz；水平波束開角：130°@750KHz/80°@12MHz；垂直波束開角：20°@750KHz/12°@12MHz波束數：≥512個；刷新率：不低于40Hz；最大工作深度：500m；連續(xù)工作時間：≥24h；典型功耗：≤25W；尺寸：≤125×115×65mm（長×寬×高）；重量：≤11kg（空氣中），≤05kg（水中）；提供可供二次開發(fā)的SDK包；聲吶軟件具備設備內部溫度、濕度、電子羅盤、姿態(tài)顯示，上述傳感器信息需與聲學圖像在同一軟件界面中顯示；為方便后續(xù)設備升級，設備需支持OTA固件遠程升級功能；設備需具備RTSP流媒體視頻功能。聲吶軟件能夠運行在Windows、Linux等多種操作系統(tǒng)中流暢運行。15超短基線技術要求：基站產品尺寸≥φ87×160mm工作頻率：18~30K定位距離：>1000m系統(tǒng)定位誤差：3~5%D1drms@采用內部IMU航向角度分辨率：03°工作電壓：DC15~28V發(fā)送功耗：12W重量:11/037Kg(空中/水中)信標體積:Φ63×2507mm工作頻率:18~30K換能器覆蓋范圍:±140°重量:675/20g(空中/水中)通信速率:200bps通信距離≥1000m發(fā)送功率:5W工作電壓:DC1216激光標尺：5V供電間距≥802、需實現的功能或者目標供應商所投產品應完全滿足響應文件要求，為全新產品且符合最新的國家質量標準、部頒標準及行業(yè)規(guī)范的要求，符合國家各項強制性規(guī)范及安全標準，標的產品不應與第三方存在知識產權權屬問題；供應商不得以響應文件未列明事項為由，來降低投標產品的質量。3、需滿足的國家相關標準、行業(yè)標準、地方標準或者其他標準、規(guī)范要求符合國家相關標準、行業(yè)標準、地方標準和與本項目有關的法律法規(guī)標準規(guī)范。4、需滿足的質量、安全、技術規(guī)格、物理特性等要求（1）質量要求：供應商應保證提供給招標方的貨物符合采購文件，技術規(guī)范，并與本項目響應文件中的規(guī)定相一致，同時承諾標的貨物符合相關最新標準。