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1詢比采購公告項目編號:POWERCHINA-0209-2502501、采購項目受中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司委托（以下簡稱“采購人”），中電建昆設（云南）工程建設有限公司（以下簡稱“招標代理機構”）以詢比方式采購昆明院所需的垂直起降固定翼無人機航測系統(tǒng)，采購資金來源已落實。2、項目概況、采購范圍（1）項目名稱中國電建昆明院垂直起降固定翼無人機航測系統(tǒng)采購項目（2）采購范圍序號名稱規(guī)格型號、主要技術參數數量備注1垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)1★具備在僅接收單北斗信號情況下正常工作的能力，設備通過單北斗終端檢驗，提供單北斗終端檢驗證書2機身材質：高強度復合材料3機身尺寸：翼展≤42m；機長≤2m；高度≤1m4起飛重量：≤25kg5最大載荷重量：≥6kg6起降方式：無遙控器垂直起降7動力系統(tǒng)：純電動；電機數量≥38懸停定位精度：水平±1cm+1ppm；垂直±2cm+1ppm9飛行性能：續(xù)航時間≥150min；巡航速度≥20m/s；最大爬升速度≥3m/s；最大下降速度≥2m/s；抗風能力≥6級10空速傳感器：不少于2路空速傳感器11★實用升限高度：≥海拔6000m12工作溫度：零下20℃至零上50℃13固定翼數傳模塊：測控半徑≥50km14★電池組：動力電池為智能電池、支持一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環(huán)次數查看、單電芯電壓查看15電池性能：具備過度充電、強制放電保護功能；在撞擊、擠壓、振動環(huán)境仍然可以保持正常工作16★RTK及PPK解算：支持網絡RTK及PPK解算服務17★仿地飛行：具有仿地飛行功能，無需第三方軟件即可生成仿地航線。1臺218★垂直爬升高度：支持在50米—500米區(qū)間自由設置19★盤旋方式：起飛點上空盤旋至作業(yè)航高20★盤旋半徑：≤100米21★安全機制：支持大風異常返航、失聯(lián)自動返航等功能；支持低電量自動返航。22★電磁兼容性：靜電放電抗擾度達到B級；射頻電磁場輻射抗擾度達到A級23★防雨性能：防小雨24載荷模塊：支持航測模塊\激光雷達\傾斜模塊\高光譜模塊\多光譜模塊互換。25地面站軟件系統(tǒng)251航線設計模塊2511支持PC端、iPad端任務規(guī)劃、保存、上傳，支持云端工程同步。2512具備多種機型，多種作業(yè)模式的航線設計（包括常規(guī)耕地航線、帶狀航線、傾斜構架航線、傾斜全向航線、環(huán)繞航線、電力巡檢航線、自定義航線）。2513★全自動航線設計、自動提取測區(qū)高程信息。支持多區(qū)塊飛行任務合并單架次航線飛行以及超大任務區(qū)域進行自動分割和管理。2514★具備基于高精度三維地形的變高航線規(guī)劃。2515★具備KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB數據等導入的精細航線設計功能。2516★具備禁飛管理及申請功能。252飛行監(jiān)控模塊2521★具備步驟引導式操作流程、全自動作業(yè)模式；具備實時信息顯示及語音播報功能；具備斷點續(xù)飛及日志回放功能。2522支持在實景三維場景下實時可視化監(jiān)控飛行狀態(tài)和參數，修改飛行狀態(tài)，智能預警。2523支持自定義航點上傳飛行，數傳通訊中斷后自動重連。2524支持任務自動上傳到云端同步查看監(jiān)控。253飛行質量檢查模塊2531可進行一鍵式操作，可展示曝光點、腳印圖、航跡等信息。2532★可導出質檢結果，包括質檢報告、縮略圖等。質檢結果包括空三姿態(tài)、連接強度、重疊度、航線彎曲度、旋偏角、航飛平均分辨率等。2533支持數據和開源瓦片地圖、天地圖套合。254影像預處理模塊2541支持相機檢校功能，支持畸變糾正功能。2542支持勻光勻色、圖像增強、影像金字塔生成、影像重采樣功能。支持EXIF寫入功能、RAW格式轉換、飛思相機IIQ解碼、多光譜圖像輻射標定、相機參數下載、文件批量重命名。2543支持DSM提取DEM、DEM平滑、DEM精度檢查、高程基準轉換功能。2544支持圖像/工程整理，可進行影像重命名和POS3整理。2545支持坐標轉換、參數計算。255一鍵式拼圖模塊2551支持正射、傾斜影像匹配和空三解算；支持控制點量測功能；支持可見光/紅外/多光譜影像的拼接處理；支持多架次多相機并行處理，支持10000張以上影像處理，支持單幅12億像素影像處理；具備稀少控制及免相控處理能力。2552支持DEM編輯、鑲嵌線編輯，可實時預覽DOM效果；支持基于點云數據輔助輸出DSM及TDOM成果。2553具備集群處理功能，并可進行節(jié)點擴展。2554支持弱紋理地形匹配及拼接，支持多次空三算法合并，提高弱紋理地形照片入網比例。2555支持DSM預掃功能；支持高精度IMU輔助空三處理；支持工程拆分，提供多種選擇工具對工程數據進行編輯、拆分；支持斷點續(xù)做。2556支持傳統(tǒng)正射DOM、真正射TDOM、密集點云、DSM模型成果輸出。2557支持批處理，可導出第三方工程。256雷達數據預處理模塊2561支持一鍵式點云解算，支持解算距離限制，支持點云去噪、點云賦色、坐標轉換、點云合并、冗余剔除等功能。2562支持航帶間質量檢查，可檢查航帶分層問題；支持航帶平差，可以解決航帶分層問題。2563支持海量點云瀏覽，支持前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。2564支持點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云裁切顯示，可提供平面范圍選擇及高程范圍裁切顯示工具。支持距離、面積、角度、三角測量及點密度測量?？奢敵鰳藴庶c云。2565支持控制點導入并可快速定位進行點云套合檢查。支持點云絕對精度檢查及報告輸出，并支持高程調整。257激光點云后處理模塊2571支持海量點云數據加載，支持機載/地面/匹配點云加載。2572支持海量點云瀏覽，支持前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。支持剖面顯示點云，并支持剖面步進及剖面旋轉功能。2573支持點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云去冗余，點云去噪、點云重采樣、點云分幅裁切合并、點云賦色、點云坐標轉換等。支持點云數據的批處理。2574支持點云裁切顯示，提供平面范圍選擇及高程范圍裁切顯示工具，并支持導出裁切后點云。2575支持點云自動濾波分類，可進行地面點、植被點、建筑物類別提取，并可進行參數調整適應不同場景數據。2576支持點云數據編輯，可進行剖面加點/刪點，區(qū)域點云刪除，點云高程調整，擬合加點、區(qū)域平滑4改正等處理。2577具備交互式分類工具，可進行框選分類、畫刷分類、線上線下分類、剖面間分類等處理。2578支持特征線/斷裂線添加及編輯。2579支持按照類別導出。支持DEM、等高線輸出。支持高程點文件導出，支持txt、dat格式文件導出。25710★支持基于中樁點生成道路中心線。支持生成自定義間距的里程點文件。支持一鍵式生成道路斷面。支持導出矢量/緯地格式的斷面成果258瀏覽器2581三維瀏覽器支持OSGB格式模型瀏覽展示，具備距離、面積、體積量測。2582二維瀏覽器支持查看DOM/TDOM、DSM，添加標記點。2583二維瀏覽器支持數據和開源瓦片地圖、天地圖套合。259快速圖像整理工具2591支持正射及傾斜的數據整理；支持多架次多相機影像與POS自動整理對齊。支持多架次影像的重命名。2592★支持聯(lián)網下載準確的相機報告，提高空三精度。2593支持影像完整性檢查。支持影像旋轉屬性的一鍵去除與exif信息的快速修改。支持冗余影像的自動剔除。支持坐標系的指定與POS的自動批量轉換。2510云監(jiān)控模塊25101★同時具備WEB端和微信小程序遠程實時監(jiān)控能力，包括飛機信息、實時飛行參數等。25102定時任務統(tǒng)計歷史飛行架次、里程、面積、時常，提供單個飛機的歷史相關數據查詢。25103★具備歷史飛行架次監(jiān)控回放功能。25104具備飛機維護信息監(jiān)控功。支持遠程固件升級。25105★支持工程分享、同步、匯總查詢功能。2智能充電管家對應垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)電池配套智能充電器1臺3國產長測程雷達1500米1激光安全等級：1級2激光測量距離：≥1500m@80%反射率3激光測距精度：≤5mm@100m4激光發(fā)射最大頻率：≥1000kHz5最大回波次數：≥7次6回波強度：≥8bits7掃描最大線頻：≥300線/秒8水平角度分辨率：≤0001°9視場角：≤90°（出窗有效率達100%）1臺