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成都市崇州生態(tài)環(huán)境局執(zhí)法裝備采購項(xiàng)目招標(biāo)公告執(zhí)法裝備需求.pdf

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崇州市 2025-11-12 270.52KB 業(yè)主:成都市崇州生態(tài)環(huán)境局
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標(biāo)的名稱:執(zhí)法裝備采購項(xiàng)目序號(hào)符號(hào)標(biāo)識(shí)技術(shù)要求名稱技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)1技術(shù)參數(shù)序號(hào)產(chǎn)品名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1無人機(jī)(輕型)1飛行器尺寸(展開,不包含槳葉)≤350×400×150mm(L×W×H);折疊尺寸≤300×120×150mm(L×W×H);最大起飛重量≤1500g。2飛行器懸停時(shí),垂直精度:±01m(視覺定位正常工作時(shí))、±01m(RTK正常工作時(shí));水平精度:±03m(視覺定位正常工作時(shí))、±01m(RTK正常工作時(shí))。3飛行器感知系統(tǒng)類型為全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器,達(dá)到全向避障效果。4飛行器最大可傾斜角度≥35°。5最大上升速度≥10m/s;最大下降速度≥8m/s;最大水平飛行速度≥20m/s:最大飛行海拔高度≥6000m;最大抗風(fēng)速度≥12m/s;至少能夠在-10℃至40℃無障礙工作。6飛行器續(xù)航時(shí)間:最1套大懸停時(shí)間≥40分鐘;最大飛行時(shí)間≥45分鐘。7飛行器GNSS支持北斗定位。8飛行器具備融合定位和GNSS抗干擾功能。9飛行器云臺(tái)為三軸機(jī)械云臺(tái),支持俯仰、橫滾、平移;可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至35°;最大控制轉(zhuǎn)速(俯仰)可達(dá)100°/s。10飛行器支持AI識(shí)別,自動(dòng)識(shí)別人車船目標(biāo)、數(shù)量并進(jìn)行報(bào)警;支持第三方AI模型導(dǎo)入。11飛行器支持跟蹤、環(huán)繞、定速、夜景模式、觀測記錄。12飛行器具備五向輔助影像系統(tǒng)。13飛行器具備六顆高分辨率低光魚眼,實(shí)現(xiàn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航。14飛行器負(fù)載同時(shí)配備熱成像、廣角相機(jī)、中長焦相機(jī)、長焦相機(jī)、激光測距儀、近紅外補(bǔ)光燈。15支持電子除霧、鏡頭加熱功能、夜景模式。16飛行器廣角相機(jī)影像傳感器1/13CMOS,有效像素≥4800萬;等效焦距:24毫米,光圈:f/17,對焦點(diǎn):包含1米至無窮遠(yuǎn);最大照片尺寸8064×6048;視頻最大分辨率3840×2160@30fps。17中長焦:影像傳感器1/13CMOS,有效像素≥4800萬;等效焦距:70毫米,光圈:f/28,對焦點(diǎn):3米至無窮遠(yuǎn);最大照片尺寸8064×6048;視頻最大分辨率3840×2160@30fps。18長焦:影像傳感器1/15CMOS,有效像素≥4800萬;等效焦距:168毫米,光圈:f/28,對焦點(diǎn):3米至無窮遠(yuǎn);最大照片尺寸8192×6144;視頻最大分辨率3840×2160@30fps;混合變焦≥110倍。19熱成像相機(jī):熱成像傳感器類型:非制冷氧化釩(VOx);分辨率:640×512;像元間距:12μm;幀率30Hz;等效焦距:53mm;視角(DFOV):45°;光圈:f/10;對焦距離:≥5m;測溫方式:點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫;測溫范圍:-20℃~150℃(高增益模式),0℃~550℃(低增益模式);變焦倍數(shù):28倍;紅外波長:8μm至14μm。20熱成像相機(jī):靈敏度≤50mk@F10;紅外測溫精度:±2℃或±2%(高增益,取較大值),±5℃或±3%(低增益,取較大值)。21飛行器激光測距模塊;正入射量程≥1800米(1Hz)@20%反射率目標(biāo),斜入射量程(1:5斜距):2600米(1Hz),盲區(qū):≤1米:測距精度:1米至3米:系統(tǒng)誤差<03米,隨機(jī)誤差<01米,其他距離:(02+00015D)(D代表測量距離,單位米)。22近紅外補(bǔ)光燈FOV:57°±03°。23飛行器圖傳工作頻率至少包含:24000-24835GHz;5725-5850GHz;5150GHZ至5250GHz;在無干擾無遮擋環(huán)境下最大信號(hào)有效距離≥25km;支持4g增加強(qiáng)圖傳。24飛行器遙控器顯示屏尺寸≥7英寸,分辨率≥1920×1200,亮度≥1400尼特;滿電續(xù)航時(shí)間≥35小時(shí),支持外置電池續(xù)航;工作環(huán)境溫度

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