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1第五章貨物需求表及采購需求名內(nèi)容稱詳見招標(biāo)文件第一章“投標(biāo)邀請”數(shù)量詳見招標(biāo)文件第五章“二、采購需求”交貨期詳見招標(biāo)文件第五章“二、采購需求”交貨、安裝地點詳見招標(biāo)文件第五章“二、采購需求”備注2二、采購需求（一）技術(shù)需求1、采購清單序號設(shè)備名稱單位數(shù)量1智能終端裝配產(chǎn)線套12移動終端套13LED教學(xué)大屏終端套14實訓(xùn)桌張255實訓(xùn)椅把502、技術(shù)要求序號設(shè)備名稱技術(shù)要求、配套要求1智能終端裝配產(chǎn)線（一）功能要求1要求產(chǎn)線由手機電池點膠UV固化工作站、手機揚聲器安裝鎖付工作站、手機后蓋點膠鎖付工作站、手機外觀檢測工作站四個工作站及配套軟件系統(tǒng)構(gòu)成。2要求每個工作站可開展單機實訓(xùn)，同時四臺設(shè)備可連線組合成智能終端裝配線。3工藝流程包含：（1）手機電池點膠UV固化：上料與定位、裝配與點膠、UV固化。（2）手機揚聲器安裝鎖付工藝流程：上料與視覺定位、揚聲器裝配、螺絲鎖付。（3）手機后蓋點膠設(shè)備工藝流程：工件上料與定位、點膠作業(yè)、UV固化、成品搬運與碼垛。（4）手機外觀檢測設(shè)備工藝流程：待檢測工件上料與搬運、3D視覺檢測與缺陷判定、分揀與碼垛。（二）手機電池點膠UV固化工作站1六軸機器人裝配搬運模塊（1）控制軸數(shù)：6軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6）。（2）可達(dá)半徑（mm）：≥500。3（3）安裝方式：至少支持地面安裝/頂?shù)酢＃?）動作范圍（最高速度）：至少滿足J1軸340o/460o（400o/s），J2軸230o/360o（300o/s），J3軸400o/520o（500o/s），J4軸380o/560o（500o/s），J5軸240o/560o（500o/s），J6軸720o/900o（800o/s）。（5）手腕部最高運動速度（mm/s）：≥3000。（6）手腕部最大負(fù)載（kg）：≥3。（7）重復(fù)定位精度（mm）：不低于±002。（8）機器人質(zhì)量（kg）：≥20。（9）輸入電源功率：至少滿足12kVA，平均功率05kW。（10）安裝條件：環(huán)境溫度0~45℃，環(huán)境濕度通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)），振動加速度49m/s2（05G）以下。（11）機械電纜配置：EE12P,電磁供氣閥×1,用戶用空氣×1。（12）電磁閥類型：雙電磁線圈×2。（13）機器人IP等級：不低于IP50。（14）緊急停止：當(dāng)緊急停止按鈕按下或進(jìn)入外部緊急信號時，通過平滑停止功能停止。（15）額定電源電壓：AC200~230V+10%～15%，50/60Hz士1Hz，單相/3相。（16）控制柜質(zhì)量（kg）：≥40。（17）控制柜尺寸（長×寬×高）：≥470mm×300mm×400mm。（18）控制柜保護等級：不低于IP54。（19）非常停止：非常停止功能PL=e,Cat4（ISO13849-1）SIL3（IEC61508），位置/速度檢查功能PL=d,Cat3（ISO13849-1）SIL2（IEC61508）。（20）外部記錄裝置：USA。（21）通信功能：Ethernet,FL-net,DeviceNet,PROFIBUS,PROFINET,CC-Link,EtherNet/IP,EtherCAT,外氣導(dǎo)入型也能支持CC-LinkIE。4（22）示教器具有高集成度的電器元件和彩色液晶屏。（23）要求示教器具備USB端口。（24）要求示教器具有安全性措施，包括啟動裝置、緊急停止開關(guān)、安全操作開關(guān)等。2工具快換裝置（1）用于建立機器人工具坐標(biāo)系。（2）結(jié)構(gòu)件材料鋁合金，陽極氧化處理。（3）至少包括工具架、1個氣動夾爪工具、1個真空吸盤工具、1個點膠工具以及1個尖點輔助工具。（4）工具端配備機械快換母頭，與機器人端機械快換公頭配套，可實現(xiàn)不同工具間的自動切換。（5）尖點輔助工具形狀為圓錐，具有TCP校準(zhǔn)功能。（6）點膠工具內(nèi)部設(shè)置有點膠閥，可以對產(chǎn)品依照設(shè)定路徑進(jìn)行點膠。（7）點膠工具配備UV注射式膠桶、可作為離線末端執(zhí)行器配套使用。（8）要求夾爪工具和吸盤工具為核心部件，用于物料的抓取和吸附。（9）工具架尺寸：≥320mm×250mm×180mm。（10）光電傳感器：NPN型，用于檢測工具的有無。3UV固化模塊（1）產(chǎn)品功率：≥50W。（2）燈珠數(shù)量：≥66顆。（3）尺寸：≥70mm×52mm×400mm。（4）波長：至少滿足395NM42D視覺定位模塊（1）至少由鋁合金、不銹鋼管、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、視覺控制器、適配器、光源組成。（2）相機：支持自動或手動調(diào)節(jié)增益、曝光時間、白平衡、LUT、Gamma校正等。兼容GigEVisionV20協(xié)議及GenlCam標(biāo)準(zhǔn)，無縫銜接第三方軟件。（3）鏡頭：要求具備高分辨率，畫面清晰度一致。微距效果表現(xiàn)優(yōu)秀，近距離下光學(xué)性能出色。