定制柔性工裝技術(shù)要求1、為將我所現(xiàn)場(chǎng)的2臺(tái)套2108A包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高精度定位包裝,結(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)設(shè)計(jì)制作機(jī)械手裝置,從而達(dá)到可將器件高精度定位包裝的功能,提升包裝質(zhì)量和效率,具體要求如下。11、總體要求◆裝置主體為Delta機(jī)器人,配合現(xiàn)場(chǎng)編帶機(jī)?!趄?qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)?!粞b置抓取物料方式為接觸式真空吸取?!粞b置能進(jìn)行負(fù)壓監(jiān)測(cè)。◆裝置采用PLC的控制方式?!粞b置的系統(tǒng)軟件具有良好的人機(jī)界面,直觀和便于操作。操作人員能夠通過(guò)人機(jī)界面控制運(yùn)行、監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)以及各種參數(shù)的設(shè)定?!粝到y(tǒng)與2108A包裝機(jī)結(jié)合后需具有自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、自我診斷和自我保護(hù)功能,具有故障報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能,能顯示故障原因和存儲(chǔ)報(bào)警記錄。12、主要技術(shù)指標(biāo)◆節(jié)拍:13秒/發(fā)(定位)?!綦妷海篈C220V?!艄β剩?00W?!糇ト∝?fù)載重量≤5克?!糇ト∧J剑?jiǎn)未?每次抓取1個(gè)物料)?!舯O(jiān)測(cè)壓力范圍:-100Kpa~+100Kpa?!羧嵝怨ぱb可實(shí)現(xiàn)抓取模式為單次(每次抓取1個(gè)物料),抓取負(fù)載重量≤5克;2、其他技術(shù)交流和要求,請(qǐng)咨詢周女士,*。
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