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2026年-重慶工廠-容器機(jī)器人雙頭自動脹管項(xiàng)目技術(shù)要求Rev：A202601甲方：重慶美的通用制冷設(shè)備有限公司乙方：本技術(shù)要求是2026年-重慶工廠-容器機(jī)器人雙頭自動脹管合同的組成部分，與合同具有同等法律效力，甲乙雙方經(jīng)過多次協(xié)商，就委托乙方制作2026年-重慶工廠-容器機(jī)器人雙頭自動脹管，雙方就各項(xiàng)技術(shù)條款、參數(shù)達(dá)成如下技術(shù)一致，此技術(shù)要求為設(shè)備交付后驗(yàn)收依據(jù)之一。一、項(xiàng)目范圍序號項(xiàng)目內(nèi)容單位數(shù)量備注1容器機(jī)器人雙頭自動脹管機(jī)器人（待定）2套甲方提供視覺系統(tǒng)2套乙方提供脹管系統(tǒng)2套乙方提供控制系統(tǒng)2套乙方提供清洗潤滑系統(tǒng)2套乙方提供安全系統(tǒng)2套乙方提供需滿足Pld標(biāo)準(zhǔn)地軌2套配備自動行走伺服機(jī)構(gòu)或機(jī)器人外部軸二、功能要求11主要功能要求111適用產(chǎn)品適用于下表尺寸范圍內(nèi)所有產(chǎn)品，驗(yàn)收時以以下表尺寸范圍內(nèi)產(chǎn)品為準(zhǔn)；表1（兼容性要求）：序號項(xiàng)目內(nèi)容備注1殼體長度最長43m,最短14m常見長度（14、15、17、20、22、25、30、35、40、43，以上單位為m/米）2殼體直徑最大17m，最小05m3板鏈線寬度45m線體中間額外增加一段板鏈為三鏈?zhǔn)剑瑲んw會偏向任意一邊對齊放置，需要注意機(jī)器人臂展能夠兼容靠任意一側(cè)放置的最達(dá)和最小尺寸4單面最多孔1400孔5脹管孔徑1925mm、255mm工藝流程殼管放到位自動糾偏角度自動定位管孔位置調(diào)用脹接參數(shù)全自動脹接管孔全部合格有不合格管孔復(fù)脹殼管取走復(fù)脹不合格警告輸出數(shù)據(jù)存儲與上傳人工確認(rèn)112布局說明12結(jié)構(gòu)及控制要求121機(jī)器人1、機(jī)器人本體由甲方提供，乙方復(fù)制集成安裝。2、機(jī)器人品牌KUKA，型號（待定）122視覺系統(tǒng)1、視覺系統(tǒng)整個運(yùn)行過程全自動運(yùn)行，無需人工干預(yù)確認(rèn)。2、殼管放置的X軸、Y軸、Z軸旋轉(zhuǎn)偏差≤±15°內(nèi)，視覺系統(tǒng)均能有效識別、糾偏，不影響脹接效果。3、視覺識別效率≤5min/臺。123脹管系統(tǒng)1、具備防碰撞檢測功能且整體不能因外部波動影響性能。2、整體結(jié)構(gòu)應(yīng)穩(wěn)定可靠，易損件設(shè)計(jì)應(yīng)便于檢修更換。3、脹管效率≤5S/孔。4、需具備脹管扭力檢測標(biāo)定功能（利用標(biāo)定工裝）。5、脹接扭力范圍可調(diào)，最大（待定）N*m。6、自動識別偏脹，自動報警，自動修正。7、自動識別并防止銅管跟轉(zhuǎn)。124控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)強(qiáng)弱電分線槽，網(wǎng)線均為屏蔽線纜。2、機(jī)頭安裝監(jiān)控系統(tǒng)，有獨(dú)立的監(jiān)控顯示器。3、控制模式分兩種：聯(lián)機(jī)模式：全程無需人工操作干預(yù)，線體或外部設(shè)備下發(fā)產(chǎn)品信息，系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)用對應(yīng)的脹接參數(shù)，全自動完成脹接，脹接完成后無需人工確認(rèn)直接放行。