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二、技術要求（一）人形機器人1、整機重量（帶電池）：≤35kg。2、高寬厚（站立）：≥1300x420x190（mm）。3、手臂臂展：≥045m。4、小腿+大腿長度：≥06m。5、總自由度（關節(jié)電機）：≥40。6、單腿自由度：≥6。7、單手臂自由度：≥7。8、腰部自由度：≥3。9、手臂最大負載：≥3kg。10、膝關節(jié)扭矩：≥120N·m。11、感知傳感器：深度相機+3D激光雷達。12、具備WiFi6、藍牙52。13、關節(jié)編碼器：雙編碼器。14、支持智能OTA升級。15、散熱系統(tǒng)：局部風冷散熱。16、基礎算力：8核高性能CPU。17、配備2只五指靈巧手，單手自由度≥6個。18、配備≥4麥克風陣列以及≥5W揚聲器。19、支持高層和低層的二次開發(fā)。20、具備≥100Tops超大算力的拓展塢，含AI算法及技術支持。（二）人形機器人開發(fā)工作站1、處理器參數：≥2顆；CPU：內核數≥10，總線程數≥20，最大睿頻頻率≥320GHz，處理器基本頻率≥240GHz，緩存≥1375MB。最高兩顆可支持配備56個內核。2、芯片組：配置≥C620系列或更高級別芯片組。3、內存參數：配置≥128GB4x32GBDDR4ECC內存；頻率≥2933MHz；單設備最大支持24個DIMM插槽；支持ECC糾錯。4、存儲參數：配置≥1塊35英寸4TB7200rpmSATAAG-企業(yè)硬盤+1塊1TBM2PCIeNVMeClass40固態(tài)硬盤；單設備最大支持10個25英寸或者10個35英寸；4個M2SSD，支持前置模塊化，免拆機箱可更換硬盤并支持熱插拔。5、網絡參數：配置有線網卡，千兆以太網卡。6、顯卡：配置≥2塊NVIDIA?4090,24GBGDDR6。7、顯示器：顯示器≥32寸，≥4K顯示器。8、操作系統(tǒng)：出廠預裝正版操作系統(tǒng)。9、設備端口:配置前面≥2個Type-c端口、≥2個USB30端口、≥1個SD端口、≥1個麥克風端口、≥1個耳機端口；后面≥6個USB30端口、≥1個串行端口、≥2個PS2端口、≥1個RJ45（千兆以太網）端口、≥1個音頻輸出口、≥1個音頻輸入及麥克風端口；內置≥1個USB20TypeA端口。10、PCIE插槽：配置≥4個第3代PCIex16、1個第3代PCIex8（8線程）、1個第3代PCIex16（4線程）、1個第3代PCIex16（1線程）。11、電源：≥1400W110/220V電源；電源自帶診斷燈。12、機箱：高效散熱靜音，免工具開箱和模塊化可便攜拆卸部件維護，不拆機箱即可更換電源及硬盤。13、鼠標鍵盤：USB接口鍵盤、USB接口光電鼠標。14、光驅：配置8xDVD-ROM95mm光驅，可選8xDVD+/-RW95mm光驅。15、兼容性：具備ISV認證，通過≥15種ISV軟件兼容性測試。16、系統(tǒng)安全：隨機提供主機生產商提供備份與恢復解決方案，支持從U盤/移動存儲，或者網絡備份恢復操作系統(tǒng)、數據；支持備份選定目錄的文件數據；支持裸機恢復，在操作系統(tǒng)崩潰/無法進入時不影響備份/恢復運行；支持在同一操作界面中集成硬件掃描功能，可診斷硬盤/SSD、內存、電池、風扇等組件狀態(tài)，備份/恢復軟件界面，支持簡體中文、繁體中文、英文、日文等多國語言。17、內存穩(wěn)定性：支持基于ECC內存軟件防錯技術，配置基于內存硬件防錯技術（通過使損壞的內存位無法訪問來減少停機，同時識別和隔離壞內存部分來延長內存壽命）；18、AI性能優(yōu)化：隨機提供AI智能調優(yōu)軟件兼容主流專業(yè)ISV軟件，可以生成CPU、磁盤、內存和顯卡利用率的分析報告。19、認證要求：產品須通過CCC認證。20、質?！?年有限硬件保修，≥3年遠程診斷后下一工作日上門服務，采購人可選質保期內不限更換數量的硬盤保留服務。（三）四足機器人1、產品尺寸≥70cm*31cm*40cm;整機重量≤15kg（含電池）;載荷≥8kg(極限≥10kg)；運動速度：0~37m/s。2最大攀爬落差高度：≥16cm；最大攀爬斜坡角度：≥40°。3膝關節(jié)內走線，關節(jié)熱管輔助散熱。4超大關節(jié)運動空間：機身：-48°~48°；大腿：-200°~90°；小腿：-156°~-48°。5超廣角3D激光雷達具備探物避障功能，廣角高清相機。6配備4G通信，內置eSIM;配備智能OTA升級。7APP高清圖傳、遙控、所有數據查看；APP圖形化編程。8WIFI6雙頻無線80211ax；藍牙52/42/21。9電池種類：長續(xù)航（≥15000mAh）,續(xù)航時間2-4h。10標配手持式遙控器及快充充電器(336V/9A)。11支持足端傳感器，支持二次開發(fā)，支持充電樁。12配備無線矢量定位及控制系統(tǒng)，實現伴隨。13具備月球步(即太空步)、側邊步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、開心、握手、撲人、坐下、伸懶腰、作揖、多種創(chuàng)意舞蹈等。14配備麥克風、揚聲器、照明燈(≥3W)，具備系統(tǒng)狀態(tài)指示功能，實時反饋機器人狀態(tài)，并可為機器人演示動作搭配音樂和燈光。15內置語音識別模塊，具備語音交互功能，毫秒級語音交互響應，采用行業(yè)先進的語音識別技術，識別準確率高，識字速度快具備≥100Tops超大算力的拓展塢,含AI算法及技術支持、具備深度相機、具備超遠程云控功能。（四）動態(tài)平衡訓練系統(tǒng)硬件部分1、分辨率：≥220萬像素（2048×1088）。2、視場角：70°*40°。3、捕捉距離：21m。4、最大分辨率下的最大采集頻率：380Hz。5、采集頻率可調節(jié)。6、延遲：≤24ms。7、供電方式：POE；鏡頭接口類型：GigE/POE。8、支持鏡頭程序優(yōu)化升級：嵌入鏡頭的FPGA可通過以太網直接本地升級，不需要取下攝像頭操作，鏡頭程序優(yōu)化升級便捷高效。9、支持鏡頭數量升級擴展：可與NOKOVMars系列其他型號鏡頭混合使用，可擴展性強；操作及分析處理軟件。10、系統(tǒng)校正及標定操作簡潔高效，可一鍵自動遮蔽場地內噪點，軟件引導操作、自動計算、標定結果實時顯示，使用者可輕松獨立操作。11、支持長時間連續(xù)數據采集，采用FPGA模塊通過邊緣計算快速處理數據。12、支持實時處理、自由建立數據分析模式和使用者所需模型。13、支持在實時狀態(tài)下，一鍵創(chuàng)建剛體。14、剛體解決方案，擁有點云和剛體運算能力，能夠得到高精度的六自由度數據。15、提供實時SDK和插件，支持包括Windows、Linux、ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虛擬演播室軟件、Crazyswarm等軟件平臺，支持VRPN數據傳輸、Mavlink協議，有C/C++、Python等語言的SDK，支持TimeCode（時間碼），適用于各類需要獲取瞬時位置和姿態(tài)數據的實時控制系統(tǒng)。16、支持包括樹莓派、Pixhawk飛控等硬件平臺。17、支持導出包括cap，vc，trb，trc，C3D，anb，ANC，mars，xrs、fbx、bvh等在內的多種數據格式，支持保存幀絕對時間戳。18、支持VRPN實時數據流傳輸；提供各類插件，如MotionBuilder插件、Maya插件、Unity插件、Unreal插件、OpenVR插件等。19、支持與NOKOV度量動作捕捉集成的第三方設備包括：三維測力平臺，測力跑臺，臺階式測力臺，表面肌電儀，Visual3D生物力學分析軟件等。（五）信息化配件管理系統(tǒng)1、總體尺寸：≥1800mm*930mm*460mm，柜體顏色：深藍。2、格數：≥12格。3、單格尺寸：≥340mm*327mm*450mm。4、板材：采用冷軋鋼板，裸板厚度≥09mm，噴涂后板材厚度≥10mm，靜電噴涂工藝均勻噴涂。5、配備≥35英寸TFT彩色液晶顯示屏、漏電保護開關、4*4機械式矩陣水晶鍵盤、喇叭。6、真人語音提示，引導用戶存物、取物操作。