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首都河湖管理無人船頂層設(shè)計與典型集成應(yīng)用競爭性磋商公告采購需求.pdf

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石景山區(qū) 2025-03-29 305.54KB 業(yè)主:北京市城市河湖管理處
內(nèi)容簡介

采購需求說明:采購需求中標(biāo)注★號指標(biāo)為實質(zhì)性要求,實質(zhì)性要求任一項不滿足的將被作為無效響應(yīng)否決。★號標(biāo)注在序號前,指本序號所有內(nèi)容均為實質(zhì)性要求;★號標(biāo)注在段落前,指僅本段落內(nèi)容為實質(zhì)性要求。一、項目背景(一)生態(tài)文明建設(shè)和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的要求黨中央從人與自然和諧共生、加快推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)的戰(zhàn)略高度,水生態(tài)環(huán)境持續(xù)提升提出了更高要求。生態(tài)文明思想要求堅持以人民為中心的發(fā)展思想,不斷實現(xiàn)人民對美好生活的向往。習(xí)近平總書記指出,高質(zhì)量發(fā)展是新時代的硬道理,需要新的生產(chǎn)力理論來指導(dǎo)。發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是推動高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點。要積極運用新技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),推動產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化。李國英部長強調(diào),深入貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于全面深化改革和關(guān)于治水重要論述精神,聚焦推動新階段水利高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)任務(wù)。著力打通束縛水利新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的堵點卡點,不斷增強推動新階段水利高質(zhì)量發(fā)展的新動能。(二)項目實施必要性北京市深入貫徹落實生態(tài)文明思想和水利高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo),深化水生態(tài)環(huán)境“惠民生”,這也對首都河湖運行維護(hù)提出更高要求。但河湖監(jiān)管范圍大、任務(wù)重、情況復(fù)雜,目前河湖運行維護(hù)、管理監(jiān)管現(xiàn)狀與水利高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)要求仍存在著一些不平衡、不充分的問題:一是河湖運行維護(hù)需提質(zhì)增效,目前河湖水面保潔、水草收割等日常運維中,以人工作業(yè)為主,作業(yè)工作環(huán)境惡劣、勞動強度巨大、勞動力短缺,且自動化程度低、存在安全風(fēng)險;二是河湖監(jiān)測覆蓋度和集成度不足,水文、水質(zhì)等自動監(jiān)測站點分散、空間覆蓋不足,存在應(yīng)急監(jiān)測不及時、數(shù)據(jù)獲取不充分的問題;三是河湖巡查監(jiān)管能力有待提升,人工巡查造成覆蓋度和頻率有限、巡查質(zhì)量不均衡,河湖管理精準(zhǔn)度和有效性有待進(jìn)一步增強。針對以上存在問題,基于新技術(shù)的智能裝備應(yīng)用是彌補現(xiàn)狀河湖監(jiān)管不足的重要技術(shù)手段。(三)無人船應(yīng)用現(xiàn)狀《加強水利行業(yè)監(jiān)督工作的指導(dǎo)意見的通知》(水監(jiān)督〔2021〕222號)提出“充分發(fā)揮現(xiàn)代科技手段作用,推動監(jiān)督方式和手段創(chuàng)新,提高監(jiān)督效能”?!丁笆奈濉彼踩U弦?guī)劃》中就加強智慧水利建設(shè),提升數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化水平中明確提出“充分利用高分遙感衛(wèi)星、雷達(dá)、無人機(jī)、無人船…等監(jiān)測手段”?!蛾P(guān)于大力推進(jìn)智慧水利建設(shè)的指導(dǎo)意見》《智慧水利建設(shè)頂層設(shè)計》《“十四五”智慧水利建設(shè)規(guī)劃》也明確將無人船列為新型監(jiān)測手段加以應(yīng)用。無人船是一種借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)或人為操控在水面航行的自動水面智能機(jī)器人,這一新技術(shù)裝備融合了船舶、通信、自動化、機(jī)器人控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù),能實現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實時傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能,可用于監(jiān)測勘探、搜索救援、巡查巡檢等場景,已廣泛應(yīng)用于河湖智慧化監(jiān)管工作。按照無人船作業(yè)類型,主要分為監(jiān)測船、作業(yè)船和巡查巡檢船等類型。監(jiān)測無人船根據(jù)搭載的專業(yè)設(shè)備不同,可監(jiān)測水面漂浮物、水下地形與暗管、水文指標(biāo)流速、水深等及多參數(shù)水質(zhì)指標(biāo)等,為管理決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。圖1監(jiān)測無人船作業(yè)無人船根據(jù)作業(yè)類型包括水面保潔船和水草收割船等。水面保潔船一般具備兩個延展臂,可以實現(xiàn)水面漂浮物的自動收集。水面保潔船目前應(yīng)用較為廣泛,在廣東深圳、佛山、湖北武漢、江蘇蘇州、浙江寧波、河北石家莊等地區(qū)均有應(yīng)用。水草收割船主要通過自動收割和收集,實現(xiàn)對過度生長的水生植物的及時清理。水草收割船相比水面保潔船應(yīng)用范圍較小,在上海、江蘇南京、揚州等地區(qū)開展過試驗應(yīng)用。圖2作業(yè)無人船巡查巡檢無人船主要通過水面巡查、岸線巡檢等,開展對于危險行為的喊話勸阻、巡查救援,尤其在應(yīng)對復(fù)雜水域環(huán)境中,協(xié)助開展河湖水域岸線空間管控,提升監(jiān)管能力,提高河湖監(jiān)管精確度。巡查巡檢無人船在浙江臺州、溫嶺、廣東深圳、清遠(yuǎn)等地區(qū)均有應(yīng)用。圖3巡查巡檢無人船不同類型的無人船應(yīng)用能夠有效支撐和提升河湖管理工作,但不同的市場產(chǎn)品性能也各不相同,總體而言,成熟產(chǎn)品基本采用高強度鋁合金或不銹鋼材質(zhì),充電時間為5-8小時,續(xù)航時間6-12小時,航速為5-10km/h,載重20-150kg(大型船只載重500-700kg),吃水深度為30-80cm。基于北京市河湖、水庫、調(diào)節(jié)池等不同水體水文條件與管理需求的差異,市場產(chǎn)品不能完全滿足管理應(yīng)用需求。因此,亟需開展針對首都水利工程管理需求的智能無人船應(yīng)用頂層設(shè)計,提出面向國際一流的首都水利工程管理目標(biāo)的無人船應(yīng)用整體布局,同時依托頂層設(shè)計路徑,開展典型船只的集成應(yīng)用,支撐河湖管理效能提升。二、采購標(biāo)的★(一)標(biāo)的名稱首都河湖管理無人船頂層設(shè)計與典型集成應(yīng)用。★(二)標(biāo)的內(nèi)容項目工作內(nèi)容包括四個方面,一是應(yīng)用場景分析,基于河湖、水庫、調(diào)節(jié)池等多目標(biāo)管理需求,開展分類別的應(yīng)用場景劃分與需求分析;二是無人船應(yīng)用頂層設(shè)計,根據(jù)河湖管理需求場景劃分,提出無人船應(yīng)用的集成創(chuàng)新具體實施路徑;三是成熟技術(shù)適配清單,針對無人船技術(shù)現(xiàn)狀,建立分組件的成熟技術(shù)適配清單,供集成創(chuàng)新選擇;四是典型船集成應(yīng)用,聚焦一類具體應(yīng)用場景,開展典型無人船集成應(yīng)用,適配成熟技術(shù),同時開展水務(wù)功能核心技術(shù)開發(fā),選取典型河段開展應(yīng)用。技術(shù)路線如下圖所示:圖4技術(shù)路線圖(三)采購標(biāo)的預(yù)算本項目采購標(biāo)的預(yù)算金額為1592283萬元。(四)標(biāo)的所屬行業(yè)

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