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清單序號(hào)名稱數(shù)量單位金額備注1自動(dòng)化產(chǎn)線智改數(shù)轉(zhuǎn)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（又名生產(chǎn)單元數(shù)字化改造平臺(tái)）1套2編程控制平臺(tái)60套3外圍通訊編程系統(tǒng)15套4空調(diào)2臺(tái)5綜合布線及文化墻布置配套一、技術(shù)要求序號(hào)名稱功能目標(biāo)及技術(shù)指標(biāo)1自動(dòng)化產(chǎn)線智改數(shù)轉(zhuǎn)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（又名生產(chǎn)單元數(shù)字化改造平臺(tái)）自動(dòng)化產(chǎn)線智改數(shù)轉(zhuǎn)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（又名生產(chǎn)單元數(shù)字化改造平臺(tái)），以典型自動(dòng)化產(chǎn)線的數(shù)字化智能化升級(jí)改造為核心，配置智能倉儲(chǔ)、智能裝配與檢測(cè)、智能機(jī)器人、智能AGV小車及其系統(tǒng)（AMR自主移動(dòng)機(jī)器人）、智能視覺等智能裝備，通過智能傳感技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)、RFID射頻識(shí)別技術(shù)、SLAM技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、MES生產(chǎn)管理技術(shù)、WMS倉儲(chǔ)管理技術(shù)、SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控技術(shù)等，構(gòu)建一個(gè)全面感知、無縫聯(lián)接、高度智能的數(shù)字化自動(dòng)化產(chǎn)線。該系統(tǒng)具有工業(yè)級(jí)模塊化設(shè)計(jì)、先進(jìn)技術(shù)支撐、緊貼實(shí)際工業(yè)應(yīng)用、開放性好、靈活性強(qiáng)、教學(xué)資源豐富、服務(wù)體系完善。自動(dòng)化產(chǎn)線智改數(shù)轉(zhuǎn)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由智能倉儲(chǔ)單元、智能識(shí)別轉(zhuǎn)運(yùn)單元、智能裝配檢測(cè)單元、智能AGV小車及其系統(tǒng)（AMR自主移動(dòng)機(jī)器人）、控制工作臺(tái)單元、SCADA系統(tǒng)、WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、MES智能加工成型單元系統(tǒng)（MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)）、機(jī)器人數(shù)據(jù)采集軟件、數(shù)字孿生系統(tǒng)和配套設(shè)備及軟件組成。系統(tǒng)總體要求：1）電源與功率：AC220V/4kW，50Hz2）占地尺寸(L×W×H)：約5000×5000×1900mm該系統(tǒng)配套相關(guān)實(shí)訓(xùn)教程紙質(zhì)稿，要求含有以下3個(gè)項(xiàng)目模塊知識(shí),每個(gè)項(xiàng)目帶有：項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、素質(zhì)目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖等內(nèi)容，內(nèi)容包括：項(xiàng)目一、智能機(jī)器人系統(tǒng)集成概述{項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容包括1、智能機(jī)器人系統(tǒng)集成認(rèn)知（包括不限于智能機(jī)器人的定義與分類、典型應(yīng)用、系統(tǒng)集成核心要素等）}項(xiàng)目二、協(xié)作機(jī)器人與PLC系統(tǒng)集成{項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容包括1、協(xié)作機(jī)器人操作與編程（包括不限于協(xié)作機(jī)器人概述、基本操作、拖動(dòng)示教操作等）；2、協(xié)作機(jī)器人與PLC通訊編程（包括不限于協(xié)作機(jī)器人與PLC通訊程序編寫、綜合流程調(diào)試等）}項(xiàng)目三、協(xié)作機(jī)器人與智能2D相機(jī)系統(tǒng)集成{項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容包括1、智能2D相機(jī)操作與編程（包括不限于智能2D相機(jī)介紹、安裝與調(diào)試、工件識(shí)別機(jī)工件尺寸測(cè)量等）；2、智能2D相機(jī)通信協(xié)議（包括不限于智能相機(jī)與PLC通信接口、智能2D相機(jī)通信參數(shù)設(shè)定、PLC通信程序編寫與調(diào)試等）；3、協(xié)作機(jī)器人與智能2D相機(jī)綜合應(yīng)用（包括不限于協(xié)作機(jī)器人與智能2D相機(jī)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理、綜合流程設(shè)計(jì)、協(xié)作機(jī)器人智能抓取程序編寫、流程測(cè)試等）}1、智能倉儲(chǔ)單元單元由立體倉庫、碼垛機(jī)（三軸機(jī)器人）、RFID讀寫模塊、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。立體倉庫上部安裝三色警示燈，用于設(shè)備故障報(bào)警，即時(shí)反饋設(shè)備工作狀態(tài)。技術(shù)要求：應(yīng)包含取放料機(jī)器人，可自動(dòng)進(jìn)行出入庫和轉(zhuǎn)庫動(dòng)作，可配合貨物托盤的RFID對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)盤點(diǎn)，配合MES系統(tǒng)，對(duì)貨物信息進(jìn)行自動(dòng)比較驗(yàn)。1）外形尺寸：≥1650×640×1900mm2）供電電源：AC220V±10%，50Hz11立體倉庫1）工作方式：碼垛機(jī)自動(dòng)出入庫；2）庫位數(shù)量：≥30個(gè)；3）倉儲(chǔ)料盤定位方式：定位銷及支架固定；4）倉位傳感器：微動(dòng)開關(guān)；5）指示燈可顯示的顏色種類：≥3種顏色；6）安裝形式：型材鈑金搭建，福馬輪支撐12碼垛機(jī)（三軸機(jī)器人）1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組搭建而成；2）機(jī)構(gòu)形態(tài)：直線運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)；3）最大行程：X軸1000mm；Y軸300mm；Z軸900mm；4）X軸電機(jī)：電機(jī)類型：伺服電機(jī)；電機(jī)功率：≥400W；編碼器：絕對(duì)值編碼。5）Y軸電機(jī)：電機(jī)類型：伺服電機(jī)；電機(jī)功率：≥100W；編碼器：絕對(duì)值編碼。6）Z軸電機(jī)：電機(jī)類型：伺服電機(jī)；電機(jī)功率：≥400W；編碼器：絕對(duì)值編碼。7）X軸伺服驅(qū)動(dòng)器：通信方式：Profinet；電壓：220V；額定輸出電流：≥25A；8）Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器：通信方式：Profinet；電壓：220V；額定輸出電流：≥15A；9）Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器：通信方式：Profinet；電壓：220V；額定輸出電流：≥25A；10）外形尺寸(長×寬×高)：≥1300×230×1400mm。13RFID讀寫模塊由RFID讀寫器、RFID電子標(biāo)簽等組成。RFID讀寫器主要參數(shù)：1）工作頻率/額定值：1356MHz；2）作用范圍/最大值：≥80mm；3）通信協(xié)議：Modbus-TCP，TCP/IP；4）供電方式：支持POE供電；5）尺寸：≥?30mm×90mmRFID電子標(biāo)簽主要參數(shù)：1）用戶區(qū)內(nèi)存：≥1024bit；2）工作頻率：1356MHz；3）固定類型：帶背膠；4）感應(yīng)距離：20～80mm（根據(jù)設(shè)備不同）。14電氣控制系統(tǒng)1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB；2）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB；3）保持性存儲(chǔ)器：≥10KB；4）數(shù)字量：≥14DI/10DO；5）模擬量：≥2AI；6）高速計(jì)數(shù)器：≥6路；7）脈沖輸出：≥4路；8）以太網(wǎng)端口數(shù)：≥1個(gè)9）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信協(xié)議，可支持PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展；10）數(shù)據(jù)傳輸率：100Mb/s。15人機(jī)界面1）平面尺寸：≥101英寸TFT；2）背光燈：LED；3）顯示顏色：262K；4）分辨率：≥1024×600；5）輸入電壓：DC24V±20%；6）額定功率：≥6W；7）處理器：Cortex-A7多核，800MHz及以上；8）內(nèi)存：≥128M；9）系統(tǒng)存儲(chǔ)：≥128M；10）硬件時(shí)鐘：內(nèi)置；11）串行接口：方式1：COM1(RS232)，COM2(RS485)，COM3(RS485)方式2：COM1(RS232)，COM9(RS422)；12）USB接口：1×USB主/從；13）以太網(wǎng)口：1×10/100M自適應(yīng)。2．智能AGV小車及其系統(tǒng)（AMR自主移動(dòng)機(jī)器人）單元由工作臺(tái)、輸送線、智能視覺系統(tǒng)、RFID讀寫模塊、托盤暫存模塊等組成。1）外形尺寸：≥1260×640×1700mm（含相機(jī)支架高度）2）供電電源：AC220V±10%，50Hz21工作臺(tái)1）工作臺(tái)由鋁型材搭建，單邊三根型材立柱，配合前雙開門，可視化有機(jī)玻璃門板；2）外形尺寸(長×寬×高)：≥1260×640×850mm；3）底部形態(tài)：水平調(diào)節(jié)支撐型腳輪；22輸送線1）輸送線由鋁型材搭建，輸送機(jī)上安裝光電傳感器、背光源與三段阻擋裝置，阻擋裝置由雙軸氣缸與連接板組成，主要用于視覺檢測(cè)、限位、RFID讀寫等。2）外形尺寸(長×寬×高)：≥1300×230×210mm；3）有效行程：≥1200mm；