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合同編號(hào)：TZC-TYLGZFCG2025-C0016-1-01服務(wù)采購專用合同項(xiàng)目名稱：太原理工大學(xué)空天地?cái)?shù)據(jù)處理集群平臺(tái)技術(shù)研發(fā)與定制化服務(wù)項(xiàng)目項(xiàng)目編號(hào)：1499002025CCS03701（TZC-TYLGZFCG2025-C0016）國有資產(chǎn)管理部制招標(biāo)采購專用合同甲方（需方）：太原理工大學(xué)乙方（供方）：武漢大勢(shì)智慧科技有限公司乙方在同致誠工程咨詢有限公司采購代理機(jī)構(gòu)2025年12月2日組織的太原理工大學(xué)空天地?cái)?shù)據(jù)處理集群平臺(tái)技術(shù)研發(fā)與定制化服務(wù)項(xiàng)目招標(biāo)采購項(xiàng)目被確定為中標(biāo)（成交）供應(yīng)商，根據(jù)《中華人民共和國民法典》及其他有關(guān)法律、法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠實(shí)信用的原則，甲、乙雙方就本招標(biāo)項(xiàng)目協(xié)商一致，同意簽訂本合同。一、項(xiàng)目概況1項(xiàng)目名稱：太原理工大學(xué)空天地?cái)?shù)據(jù)處理集群平臺(tái)技術(shù)研發(fā)與定制化服務(wù)項(xiàng)目2項(xiàng)目編號(hào)：1499002025CCS03701（TZC-TYLGZFCG2025-C0016）二、合同履約期限自合同簽訂之日起至完成極坐標(biāo)視覺理論在三維重建框架的全流程集成、完成相關(guān)論文與專利之日止，按照合同要求、供應(yīng)商響應(yīng)文件中的承諾進(jìn)行服務(wù)，達(dá)到服務(wù)質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)。最晚不超過2026年12月30日。三、合同金額人民幣（大寫）：伍拾捌萬肆仟元整（小寫）：￥58400000此金額包括但不限于本項(xiàng)目技術(shù)服務(wù)的費(fèi)用、人工費(fèi)、售后服務(wù)、稅費(fèi)及所有相關(guān)費(fèi)用。該合同成交單價(jià)不因國家政策的變化而變化，合同金額為最終支付金額上限。成交單價(jià)：伍拾捌萬肆仟元整四、付款方式1合同簽訂后10個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同金額的80%作為預(yù)付款，計(jì)人民幣46720000元（大寫肆拾陸萬柒仟貳佰元整）；2項(xiàng)目經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格，乙方開具全額增值稅發(fā)票后，甲方在收到成交乙方開具的全額增值稅發(fā)票后15個(gè)工作日內(nèi)向成交乙方支付合同金額的20%，計(jì)人民幣11680000元（大寫壹拾壹萬陸仟捌佰元整）。3款項(xiàng)支付方式為電匯。4乙方的賬戶信息如下：賬戶名：武漢大勢(shì)智慧科技有限公司開戶銀行：招商銀行武漢東湖支行賬號(hào)：127907198210701五、服務(wù)內(nèi)容、要求1服務(wù)范圍(1)關(guān)于極坐標(biāo)視覺理論收斂性、方位解耦應(yīng)用、子問題凸化的數(shù)學(xué)證明文稿、研究方案、論文與專利申請(qǐng)文件；(2)500組BA數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)集生產(chǎn)工具源代碼、基準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)、測(cè)試報(bào)告；(3)極坐標(biāo)視覺理論在全流程SfM中的集成效果報(bào)告，在20組城市級(jí)數(shù)據(jù)集上的Mesh與3DGS重建實(shí)驗(yàn)報(bào)告及成果模型；(4)其他本合同附件或雙方確認(rèn)的研究方案中約定的所有成果。2服務(wù)內(nèi)容(1)極坐標(biāo)視覺機(jī)理研究①極坐標(biāo)視覺在數(shù)據(jù)解算過程中將物理世界的三維坐標(biāo)從歐式域變換到了角域，在有限數(shù)據(jù)集上取得了比當(dāng)前主流方法更好的收斂性和收斂精度，但背后的原因還未能揭示，乙方需配合甲方從數(shù)學(xué)上證明該理論的收斂性，最終形成相關(guān)論文與專利成果。②極坐標(biāo)視覺將物理世界重新投影到光錐而非像平面，初步觀測(cè)到了一些優(yōu)雅的數(shù)學(xué)特性。第一個(gè)特性為方位解耦（DecouplingOrientation），可將方位參數(shù)與分離，但伴隨一維觀測(cè)約束丟失問題，乙方需配合甲方為該特性找到應(yīng)用場(chǎng)景（不限于測(cè)繪領(lǐng)域），最終形成相關(guān)論文與專利。③第二個(gè)特性為子問題凸化（ConvexifyingSubproblem），即子問題從一個(gè)高度非凸問題變?yōu)榱送箚栴}，目前僅通過可視化觀測(cè)到了這一現(xiàn)象，乙方需配合甲方從數(shù)學(xué)上證明該子問題的凸性質(zhì)，最終形成相關(guān)論文與專利。(2)極坐標(biāo)視覺在大規(guī)?？仗斓谺A數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證①極坐標(biāo)視覺理論目前只在有限BA數(shù)據(jù)集上完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，急需在更大規(guī)模的數(shù)據(jù)集上驗(yàn)證，需要乙方制作至少500組覆蓋“空—天—地”多源場(chǎng)景的BA數(shù)據(jù)集（每組包含真值與初值，其中1/5的數(shù)據(jù)集影像數(shù)量超過50,000張），并提供數(shù)據(jù)集生產(chǎn)工具的源代碼，形成相關(guān)論文。②開發(fā)基準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)，在500組基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上公平對(duì)比分析極坐標(biāo)視覺理論與主流理論的收斂性、內(nèi)存占用和耗時(shí)、圖像空間精度與參數(shù)空間精度，并進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，形成測(cè)試報(bào)告、論文。BA本身是計(jì)算密集型任務(wù)，尤其是在處理高達(dá)5萬張影像的大規(guī)模數(shù)據(jù)集時(shí)，對(duì)內(nèi)存和顯存的需求呈指數(shù)級(jí)增長。為了完成上述大規(guī)模數(shù)據(jù)集的生產(chǎn)與基準(zhǔn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，乙方需向甲方提供至少10節(jié)點(diǎn)算力集群服務(wù)，具體算力系統(tǒng)配置要求見技術(shù)要求。(3)極坐標(biāo)視覺理論在SfM框架的全流程集成①極坐標(biāo)視覺理論目前只在SfM框架的最后一步GlobalBA問題上取得突破，乙方需配合甲方將該理論全面擴(kuò)展到從兩張照片開始的增量式計(jì)算全過程中，包括每次增量式計(jì)算都要執(zhí)行的LocalBA和PnP過程。②為了在工業(yè)級(jí)優(yōu)化的代碼框架下，測(cè)試該理論在真實(shí)壓力下的表現(xiàn)，乙方需將該理論集成至支持50萬張影像規(guī)模級(jí)別的三維重建商業(yè)軟件中，并在不少于20組（其中至少10組數(shù)據(jù)影像數(shù)量不低于20萬張，且至少包含2組50萬張以上影像的超大規(guī)模數(shù)據(jù)）的城市級(jí)數(shù)據(jù)集上開展基于Mesh與3DGS（GaussianSplatting）的三維重建實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證理論的工程化可行性與重建效果。③乙方在成交后提供Get3DCluster等三維重建商業(yè)軟件的最高級(jí)別開發(fā)者授權(quán)（SDK/API），以確保具備深度集成定制算法的權(quán)限。3技術(shù)要求為完成本次研究內(nèi)容中大規(guī)模數(shù)據(jù)集的生產(chǎn)與基準(zhǔn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)、極坐標(biāo)視覺理論全流程集成及工業(yè)級(jí)驗(yàn)證，要求乙方提供的算力系統(tǒng)服務(wù)及商用軟件服務(wù)需滿足以下要求：（1）算力系統(tǒng)配置要求：