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95投標(biāo)報(bào)價(jià)明細(xì)表序號(hào)貨物名稱性能技術(shù)指標(biāo)要求單位數(shù)量投標(biāo)品牌/型號(hào)單價(jià)（元）合計(jì)（元）備注1協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用工作站一、設(shè)備架體單元1設(shè)備整體參數(shù)1）鋁型材架體尺寸900mm*1200mm*700mm2）輸入電壓：?jiǎn)蜗?20V2按鈕、開關(guān)及指示燈1)停止按鈕×12)啟動(dòng)按鈕×13)急停按鈕×14）電源開關(guān)×15）三色燈×16）交換機(jī)×13氣泵×1氣泵功率600W，排氣量118L/min，儲(chǔ)氣罐24L二、協(xié)作機(jī)器人不低于以下配置要求六軸協(xié)作機(jī)器人×1：1)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)套3華航唯實(shí)/CHL-DS-023491001047300無(wú)10型協(xié)作機(jī)器人；2)工作半徑706mm；3)額定負(fù)載≥3kg；4)重復(fù)定位精度≤002mm；5)軸1工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；6)軸2工作范圍-155°~+140°，最大速度180°/s；7)軸3工作范圍-175°~+135°，最大速度180°/s；8)軸4工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；9)軸5工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；10)軸6工作范圍+175°~-175°，最大速度180°/s；11)力控相對(duì)精度：平均05N，峰值01Nm12)力測(cè)量分辨率：平均01N，峰值002Nm；13)防護(hù)等級(jí);IP54；14)噪聲水平：≤70dB(A)；15)安全性：外接急停1路；1116)工具I/O端口：2路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，2路模擬輸入；17)工具I/O電源：（1）12V/24V1A（2）5V15A；18)控制柜I/O端口：4路數(shù)字輸入，4路數(shù)字輸出；19)控制柜通訊接口:2路Ethernet；20)控制柜輸出電源：24V15A；21)拖動(dòng)示教功能:拖動(dòng)方式：笛卡爾空間/軸空間；示教方式：點(diǎn)位/連續(xù)軌跡22)高動(dòng)態(tài)力控:笛卡爾空間/軸空間阻抗控制；力控搜索運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；23)通訊協(xié)議:TCP/IP1000Mbit,ModbusTCP,Profinet,Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-LinkIEFieldBasic；24)電源電壓：48VDC1225)功耗：平均：160w,峰值：500w三、皮帶輸送單元不低于以下要求：1平皮帶傳動(dòng)，寬度200mm，輸送速度可調(diào)；2直流減速電機(jī)×11)電壓24V；2)功率30w；3氣缸定位機(jī)構(gòu)×2通過(guò)氣缸伸縮對(duì)托盤進(jìn)行定位，氣缸缸徑為10mm，行程為40mm；4光電開關(guān)×21)形式為距離設(shè)定型2)距離設(shè)定范圍20-40mm（BGSmin設(shè)定），20-200mm（BGSmax設(shè)定）；5編碼器×11)脈沖數(shù)：60P/R-2000P/R；2)保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)：3)防護(hù)等級(jí)：P65：四、芯片供料單元