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技術(shù)參數(shù)要求1包預(yù)算87500萬元序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1智能調(diào)度系統(tǒng)11智能調(diào)度系統(tǒng)是一個能夠集中監(jiān)管、控制和調(diào)度多部機(jī)器人的系統(tǒng)。它通過對整個系統(tǒng)中資源的合理配置與動態(tài)分配，實現(xiàn)對內(nèi)鏡裝載機(jī)器人、內(nèi)鏡卸載機(jī)器人、內(nèi)鏡回收機(jī)器人、內(nèi)鏡發(fā)放機(jī)器人及導(dǎo)診機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和智能繞障，確保多臺機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地完成所分配的任務(wù)。12內(nèi)鏡回收：將診療室使用完的內(nèi)鏡通過內(nèi)鏡回收機(jī)器人轉(zhuǎn)運至污區(qū)清洗。13回收確認(rèn)：內(nèi)鏡在污區(qū)回收完成后，內(nèi)鏡回收機(jī)器人返回待機(jī)位。14內(nèi)鏡配送：內(nèi)鏡發(fā)放機(jī)器人將內(nèi)鏡從潔區(qū)轉(zhuǎn)運至指定的診療室。15內(nèi)鏡接收：診療室接收到內(nèi)鏡發(fā)放機(jī)器人轉(zhuǎn)運的內(nèi)鏡后，機(jī)器人執(zhí)行下個配送任務(wù)或返回配送站。16清洗裝載：通過內(nèi)鏡裝載機(jī)器人完成內(nèi)鏡的自動化清洗，機(jī)器人與清洗設(shè)備無縫對接，并啟動清洗設(shè)備清洗程序，傳遞追溯清洗架信息。17清洗卸載：內(nèi)鏡清洗完成內(nèi)鏡卸載機(jī)器人接收清洗架并運送至潔區(qū)對接平臺。18清洗機(jī)回傳：清洗卸載完成后，內(nèi)鏡卸載機(jī)器人將清洗架運送至回傳軌道。19回傳清洗架接收：內(nèi)鏡裝載機(jī)器人接收回傳軌道中的回傳清洗架。110叫號導(dǎo)診：內(nèi)鏡導(dǎo)診機(jī)器人語音播報通知病人，導(dǎo)引病人抵達(dá)指定的診療室。任務(wù)完成后，機(jī)器人自行返回至待命區(qū)域。111實時監(jiān)控機(jī)器人的運行狀態(tài)和任務(wù)信息。112根據(jù)機(jī)器人的工作狀態(tài)和運行情況進(jìn)行智能分配任務(wù)。113規(guī)劃機(jī)器人任務(wù)運行時的最優(yōu)路線。114機(jī)器人可根據(jù)電量或預(yù)定時間自動充電。115無縫整合電動平移門控制，實現(xiàn)門體的智能自主開關(guān)。1套116機(jī)器人具備感知環(huán)境能力，遇障礙時自動調(diào)整路徑。117裝備有多種安全機(jī)制，如緊急停機(jī)按鈕。118系統(tǒng)部署：結(jié)構(gòu)靈活，支持獨立服務(wù)器和共享服務(wù)器模式，支持服務(wù)器自動備份、客戶端自動更新。119系統(tǒng)對接：支持以數(shù)據(jù)庫表或視圖、實時通信等方式與醫(yī)院HIS、PACS信息系統(tǒng)之間的信息交換，支持符合HL7標(biāo)準(zhǔn)接口、WEBSERVICE中間服務(wù)平臺的方式實現(xiàn)與醫(yī)院信息系統(tǒng)的集成。滿足閉環(huán)管理要求，具備全流程業(yè)務(wù)閉環(huán)功能。120醫(yī)護(hù)人員可以通過系統(tǒng)一鍵發(fā)起內(nèi)鏡申請，系統(tǒng)可實時查看內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運狀態(tài)。在回收環(huán)節(jié)，一鍵下達(dá)內(nèi)鏡回收指令，智能調(diào)度系統(tǒng)自動下發(fā)任務(wù)，機(jī)器人精準(zhǔn)響應(yīng)并前往目標(biāo)診療室。2數(shù)字孿生系統(tǒng)11內(nèi)鏡中心數(shù)字孿生系統(tǒng)是將現(xiàn)實環(huán)境進(jìn)行3D虛擬化多角度展示，將現(xiàn)實場景實時的展示到屏幕上，實現(xiàn)智能機(jī)器人與工作人員的實時定位，對設(shè)備運行階段及清洗內(nèi)鏡信息實時展示的系統(tǒng)12可以實時獲取機(jī)器人的位置信息，并將機(jī)器人按照其移動信息實時更新位置13可以對機(jī)器人的報警、急停等信息進(jìn)行實時展示提醒14可以與定位系統(tǒng)對接，獲取定位系統(tǒng)推送的人員信息，將人員位置信息展示到系統(tǒng)相應(yīng)位置。15可以實時獲取清洗設(shè)備的運行狀態(tài)16可對提示信息進(jìn)行語音播報17可實時獲取儲鏡柜的溫度、濕度、壓力以及儲存的內(nèi)鏡信息18可以自動獲取處于當(dāng)前清洗設(shè)備的內(nèi)鏡信息，并實時更新內(nèi)鏡的清洗階段信息19可對場景進(jìn)行多角度展示110語音提醒功能：可對操作或報警進(jìn)行語音提示111系統(tǒng)部署：結(jié)構(gòu)靈活，支持獨立服務(wù)器和共享服務(wù)器模式，支持服務(wù)器自動備份、客戶端自動更新。112系統(tǒng)對接：支持以數(shù)據(jù)庫表或視圖、實時通信等方式與醫(yī)院HIS、PACS信息系統(tǒng)之1套間的信息交換，支持符合HL7標(biāo)準(zhǔn)接口、WEBSERVICE中間服務(wù)平臺的方式實現(xiàn)與醫(yī)院信息系統(tǒng)的集成。滿足閉環(huán)管理要求，具備全流程業(yè)務(wù)閉環(huán)功能。3軟式內(nèi)鏡清洗消毒器11清洗艙111容積≥260L112材質(zhì)≥15mm厚316不銹鋼鏡面板；清洗托盤：塑料抑菌材質(zhì)模具成型；外裝飾罩：≥12mm厚304不銹鋼拉絲板113對接口：對接車對接114清洗艙保溫≥12mm橡塑海綿12密封門121開門方式：自動下開門122通道類型：雙門通道型、雙門可實現(xiàn)互鎖123門玻璃：雙層中空≥22mm厚鍍膜防爆鋼化玻璃門，隔音隔熱124門障礙：關(guān)門遇障礙可自動返回125壓緊方式：采用電缸主動壓緊方式13管路系統(tǒng)131管路設(shè)計：不銹鋼管路132干燥系統(tǒng)：噪音≤65dB，大風(fēng)量風(fēng)機(jī)，高效率散熱器，散熱器功率達(dá)到72KW133核心配件：循環(huán)泵、電磁閥、計量泵、壓力檢測開關(guān)、排水閥均為進(jìn)口品牌134計量泵4個（加清洗液泵1個；加消毒液泵1個；加酒精泵1個；加上油液泵1個）135循環(huán)泵：不銹鋼泵體，流量≥350L/分鐘136閥門：進(jìn)口電磁閥控制137快速管路設(shè)計：快速預(yù)熱水箱設(shè)計138硅膠管路材質(zhì)證明：采用經(jīng)FDA認(rèn)證的食品級軟管；139空氣過濾器：過濾精度≤02um，過濾等級可達(dá)到H13級（9999%）14控制系統(tǒng)141控制方式：PLC控制清洗消毒全過程，觸摸屏顯示及操作；預(yù)設(shè)內(nèi)鏡和器械兩種負(fù)載程序可選，負(fù)載程序共預(yù)設(shè)≥10個內(nèi)置程序、并有≥10個程序由用戶自定義；具有故障自動檢測、報警及故障記錄142界面顯示≥8英寸彩色觸摸屏顯示，顯示屏顯示運行過程的程序名稱、洗消日期、4臺運行階段名稱和階段計時，可提供運行界面實物照片；具有聲訊報警信息顯示功能143流程控制：預(yù)洗、清洗、漂洗一、漂洗二、消毒、干燥全過程由控制器自動控制144溫度指示器：A級精度溫度傳感器采集溫度，顯示精確度≤01℃145記錄方式：可自動打印過程曲線、并記錄A0值146安全保護(hù)：具有超溫自動保護(hù)裝置、防干燒保護(hù)裝置、風(fēng)壓低保護(hù)裝置、門障礙保護(hù)裝置、電機(jī)過流保護(hù)裝置等15整體參數(shù)151運行時間≤22分鐘(標(biāo)準(zhǔn)程序)，≤55分鐘(標(biāo)準(zhǔn)器械程序)152最大裝載量：3條軟式內(nèi)鏡或6個DIN標(biāo)準(zhǔn)器械托盤480X250X50153參考外形尺寸：（寬×高×深）990×2020×760mm154測漏壓力傳感器：采用進(jìn)口品牌壓力傳感器155測漏功能：采用全程適時內(nèi)鏡測漏監(jiān)控裝置156具備酒精干燥功能157內(nèi)鏡內(nèi)腔清洗接頭：可提供奧林巴斯、賓得、富士能等品牌內(nèi)鏡內(nèi)腔清洗接頭158報警功能：有消毒劑不足、清洗液不足、酒精不足、水壓低報警159消毒次數(shù)記錄：每完成一次清洗消毒流程，自動記錄洗消次數(shù)1510內(nèi)管腔流量監(jiān)測：內(nèi)鏡清洗通道具備水壓力監(jiān)測1511報警指示：程序運行艙體顯示藍(lán)燈，故障報警艙體顯示紅燈，程序結(jié)束艙體顯示白燈。4雙艙內(nèi)鏡清洗消毒器11清洗艙111容積≥50L×2112材質(zhì)≥15mm厚316不銹鋼鏡面板；清洗托盤：塑料抑菌材質(zhì)模具成型；外裝飾罩：≥12mm厚304不銹鋼拉絲板113對接口：專用多對多對接口，手動側(cè)對接，一次性對接實現(xiàn)多管路連接12密封門121開門方式：兩個艙體分別向上下自動開門3臺