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合同編號：技術(shù)開發(fā)（委托）合同項目名稱：錨桿支護(hù)機(jī)器人復(fù)雜作業(yè)算法系統(tǒng)項目委托方（甲方）：呂梁市高新技術(shù)發(fā)展研究院受托方（乙方）：太原科技大學(xué)簽訂時間：2025年8月簽訂地點：呂梁市高新技術(shù)發(fā)展研究院中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部印制填寫說明一、本合同為中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部印制的技術(shù)開發(fā)（委托）合同示范文本，各技術(shù)合同登記機(jī)構(gòu)可推介技術(shù)合同當(dāng)事人參照使用。二、本合同書適用于一方當(dāng)事人委托另一方當(dāng)事人進(jìn)行新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新材料或者新品種及其系統(tǒng)的研究開發(fā)所訂立的技術(shù)開發(fā)合同。三、簽約一方為多個當(dāng)事人的，可按各自在合同關(guān)系中的作用等，在“委托方”、“受托方”項下（增頁）分別排列為共同委托人或共同受托人。四、本合同書未盡事項，可由當(dāng)事人附頁另行約定，并可作為本合同的組成部分。五、當(dāng)事人使用本合同書時約定無需填寫的條款，應(yīng)在該條款處注明“無”等字樣。技術(shù)開發(fā)（委托）合同委托方（甲方）：呂梁市高新技術(shù)發(fā)展研究院住所地：呂梁市離石區(qū)田家會街道辦民兵訓(xùn)練基地法定代表人：侯光鈺聯(lián)系方式：通訊地址：山西省呂梁市離石區(qū)田家會街道辦民兵訓(xùn)練基地電話：0358-2274014受托方（乙方）：太原科技大學(xué)住所地：山西省太原市萬柏林區(qū)窊流路66號法定代表人：梁衛(wèi)國項目聯(lián)系人：劉春霞聯(lián)系方式：通訊地址：山西省太原市萬柏林區(qū)窊流路66號電話：*傳真：0351-6998016電子信箱：lcx456@163com本合同甲方委托乙方研究開發(fā)錨桿支護(hù)機(jī)器人復(fù)雜作業(yè)算法系統(tǒng)項目，并支付研究開發(fā)經(jīng)費和報酬，乙方接受委托并進(jìn)行此項研究開發(fā)工作。雙方經(jīng)過平等協(xié)商，在真實、充分地表達(dá)各自意愿的基礎(chǔ)上，根據(jù)《中華人民共和國民法典》的規(guī)定，達(dá)成如下協(xié)議，并由雙方共同恪守。第一條本合同研究開發(fā)項目的要求如下：1．技術(shù)目標(biāo)：研發(fā)錨桿支護(hù)機(jī)器人復(fù)雜作業(yè)算法系統(tǒng)。2．技術(shù)內(nèi)容：（1）鉆臂對孔作業(yè)算法。首先通過視覺模型和3D視覺，完成孔位置的計算；其次開發(fā)視覺定位算法，確定鉆臂位置和姿態(tài)；然后開發(fā)液壓伺服控制算法，控制各個液壓閥驅(qū)動液壓油缸，實現(xiàn)錨桿鉆臂對孔作業(yè)。對孔精度小于2毫米。（2）六邊形錨桿對槽、錨桿頂推錨固劑等高精度和高靈活度的作業(yè)，需要對空間位姿測量、機(jī)械臂操作控制和力矩感知非常精準(zhǔn)，設(shè)計和研發(fā)相應(yīng)的傳感器及算法，實現(xiàn)對接工件的三維精準(zhǔn)測量，機(jī)械臂精準(zhǔn)控制和多維力感知，實現(xiàn)錨桿支護(hù)中的復(fù)雜作業(yè)動作。第二條乙方應(yīng)在本合同生效后7日內(nèi)向甲方提交研究開發(fā)計劃。研究開發(fā)計劃應(yīng)包括以下主要內(nèi)容：1．技術(shù)方案；2．研發(fā)實施方案；3．研發(fā)進(jìn)度安排。第三條乙方應(yīng)按下列進(jìn)度完成研究開發(fā)工作：1．2025年8月完成需求分析；2．2025年10月完成各功能算法；3．2025年11月完成測試系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和驗收。自合同簽訂之日起60個日歷天完成全部研發(fā)工作，項目驗收之日起1年為質(zhì)保期。第四條甲方應(yīng)向乙方提供的技術(shù)資料及協(xié)作事項如下：1．技術(shù)資料清單：系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)、驗收方案。2．提供時間和方式：2025年8月，電子文檔。本合同履行完畢后，上述技術(shù)資料按以下方式處理：技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，乙方不得以任何形式將技術(shù)資料泄露給第三方。第五條甲方應(yīng)按以下方式支付研究開發(fā)經(jīng)費和報酬：1．研究開發(fā)經(jīng)費和報酬總額為柒拾玖萬伍仟元整（不含稅金額